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[发明专利]一种基于修正罗德里格斯参数的无奇异传递对准方法-CN202211518553.7有效
发明人：徐庚;胡军 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于修正罗德里格斯参数的无奇异传递对准方法，涉及捷联惯性导航系统的初始对准技术领域。本发明是为了解决现有的惯性导航系统传递对准方法不能同时实现对杆臂误差的有效估计以及保证对准模型的无奇异性的问题。本发明对子惯性导航系统的姿态矩阵进行链式分解，从中提取出未知姿态矩阵；充分考虑主、子惯性导航系统之间存在的杆臂误差，利用主、子惯性导航系统输出的角速度测量值和比力测量值构建传递对准模型；采用修正罗德里格斯参数等价表示未知姿态矩阵，在保证模型无奇异的同时，降低模型维数；采用基本的扩展卡尔曼滤波进行状态估计，利用估计出的修正罗德里格斯参数和误差角计算相关姿态矩阵，完成传递对准。
一种基于修正德里参数奇异传递对准方法

[实用新型]一种YB45型硬盒包装机铝箔纸卷筒架制动装置-CN202320390639.X有效
发明人：吴松涛;刘卫;王超;高文革;龚彦锐;寇伟涛;徐庚;忽婷婷;段朋辉 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种YB45型硬盒包装机铝箔纸卷筒架制动装置，包括：制动摆臂、制动块和圆柱型压缩弹簧；制动摆臂包括：摆臂柄、摆臂柱和制动块安装块；摆臂柄的一端与摆臂柱的一端垂直连接，制动块安装块的一端与摆臂柱的另一端垂直连接；制动块安装块为弧形结构；制动块由相互垂直的支撑臂和工作弧面两部分组成；支撑臂和制动块安装块的上表面配合固定；工作弧面与制动块安装块的侧面配合安装；圆柱型压缩弹簧安装在工作弧面和制动块安装块之间。本实用新型公开的技术内容，确保制动块对卷筒架制动鼓的制动能力，以避免造成铝箔纸展开释放过度，发生铝箔纸断裂、偏移，松卷过度产生输送歪斜、堵纸。
一种 yb45 型硬盒包装机铝箔纸卷筒制动装置

[发明专利]一种包装机内框纸挤紧器定位工装-CN202211740829.6在审
发明人：张慧涛;刘琳;韩建夫;顾则同;龚彦锐;吴怀根;尹慧东;忽婷婷;徐庚;段朋辉;董欢欢 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装机内框纸挤紧器定位工装，包括：左活动块、右活动块、左定位槽和右定位槽；所述左活动块的上表面与左侧面交界处设置有所述左定位槽；所述右活动块的上表面与右侧面交界处设置有所述右定位槽；所述左活动块和所述右活动块相对安装为一体。本发明公开的技术内容，在对内框纸挤紧器的工作位置进行调整定位时，利用此工装可减少调整误差，而且使用方便快捷，提高效率；同时，工装可伸缩性适用多种烟包规格。
一种装机内框纸挤紧器定位工装

[实用新型]一种包装机烟支推烟板-CN202223224384.4有效
发明人：于连群;徐庚;郑承堂;张绍卿;韩建夫;吴怀根;高文革;刘卫;张慧涛 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机烟支推烟板，长方体结构的上表面设置有凸台，凸台的上表面为安装面，长方体结构的上表面中未设置凸台的部分为工作面；安装面与工作面平行且高于工作面；工作面的一端与安装面的一端连接为一体；安装面固定在推进器上；推烟板通过安装面固定在推进器上；工作面的另一端设置有斜度倒角，避免推烟板在向前推送烟支时，损坏烟库下层紧密接的烟支；工作面的中间，且与安装面垂直的方向，设置有豁口；豁口将工作面平分为两部分。本实用新型公开的技术内容，能与新异型中支烟烟支推进器配合使用，适用于新异型中支烟卷烟包装产品的烟支输送，满足新异型中支烟包装生产需求。
一种装机烟支推烟板

[实用新型]一种包装机烟支输送模盒-CN202223437319.X有效
发明人：徐庚;郑承堂;于连群;张绍卿;梁会杰;高文革;吴怀根;张慧涛;刘卫 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机烟支输送模盒，其特征在于，包括：底座、第一盖板、和第二盖板；底座包括底板和垂于底板的立板，两块立板在底板的两侧相对设置；第一盖板和第二盖板分别与一块立板垂直连接，第一盖板和第二盖板与底板平行设置；两块立板相对的一侧各自设置有隔离条，隔离条位于立板的中部且平行于底板，两块立板上的隔离条位置相对；底板的下表面连接有导向条，导向条的延伸方向与隔离条的延伸方向垂直，两条导向条分别位于底板下方的相对两侧，导向条与底板之间形成凹槽。本实用新型的技术方案与新异型短支包装烟支推进器配合使用，满足新式卷烟包装生产需求。
一种装机输送

[发明专利]一种用于火炬放空系统的管线建造方法-CN202110426711.5有效
发明人：向娟;刘传丰;徐庚;王国富;王立陈;肖保恒;耿阳;陈广宁;王超众;韩帅;崔鹏;范春垒;徐康鑫;宋健 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16L7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火炬放空系统的管线建造方法，包括步骤：S1、预制内管；S2、依次按照预设的图纸将多个管段焊接及无缝管段穿管；S3、通过对预制内管的支架焊接及检验；S4、焊接内管中的弯头、剩余管段及火炬头法兰，并对预制内管的焊口报检；S5、通过安装封堵和工装完成后进行试压处理；S6、根据预设的图纸焊接第一剖分管段中的承重护板，安装剖分管段，完成第一剖分管段与无缝钢管段的组对并焊接；S7、依次将剩余的多个剖分管段完成组对工作并焊接；S8、预制外管，并对外管进行查线并预检验；S9、密封外管底部，开展静水压及补漆后，检验合格后夹套管施工完成。本发明能够更有效燃烧石油伴生气体，避免污染空气并达到环保要求。
一种用于火炬放空系统管线建造方法

[实用新型]一种用于大型盲法兰螺栓紧固的液压扳手支撑工装-CN202222776823.6有效
发明人：范春垒;宋健;徐庚;庄宏昌;董济水;董磊;张永伟;耿阳;孙宁;廖强;韩魁良;曹康宇;姜维 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型盲法兰螺栓紧固的液压扳手支撑工装，包括底板、支撑臂及压板，支撑臂固定于底板，底板上设有三个第一通孔，盲法兰相邻的3个螺栓上的螺母分别插入到3个第一通孔中，压板包括支撑板和盖板，支撑板底端抵靠于压板，螺母安装于螺杆，并压紧于盖板的上方，本实用新型底板能够在螺母和压板的作用下，保持支撑臂的稳定，支撑臂能够为套筒液压扳手提供支撑点。
一种用于大型法兰螺栓紧固液压扳手支撑工装

[实用新型]一种包装机用胶供给装置-CN202223292917.2有效
发明人：徐庚;韩建夫;郑承堂;张绍卿;顾则同;于连群;梁会杰;吴怀根;高文革;刘卫;张慧涛 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机用胶供给装置，包括，胶桶、隔膜泵胶管、气动隔膜泵和出胶口胶管；所述胶桶设置有与其出胶口径相配合的密封盖；所述隔膜泵胶管的一端与所述胶桶的出胶口联接；所述隔膜泵胶管的另一端与所述气动隔膜泵的进胶口固定连接；所述出胶口胶管的一端所述气动隔膜泵的出胶口固定连接；所述出胶口胶管的另一端插入机器上的胶盒，实现注胶作业。本实用新型公开的技术内容，气动隔膜泵与机器上现有的压缩空气配合使用，使得胶缸内的规定液面参数可以精准设定；胶桶设置有与其出胶口径相配合的密封盖，当胶水用尽时，液面下降。
一种装机供给装置

[实用新型]一种用于包装机硬盒烟包内铝箔纸缺损在线检测装置-CN202223233250.9有效
发明人：于连群;吴松涛;梁会杰;杨超;徐庚;王超;王建军;忽婷婷;段朋辉 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于包装机硬盒烟包内铝箔纸缺损在线检测装置，在硬盒烟包干燥输出通道烟包顶底两侧相对位置，设备主机与辅机之间的连接输送通道左右相对位置，以及通道内烟包上方，烟包传送皮带下方分别设置电感式接近传感器及光纤传感器，用于检测硬盒烟包的铝箔纸是否完整；同时在铝箔纸检测开关处和吹风嘴处设置光纤传感器，实现不同速度条件下烟包经过检测区时的精准定位和精确位置，通过吹风嘴喷出高速气流对不合格的硬盒烟包进行剔除，在输送通道上吹风嘴的对应侧设置不合格烟包回收装置对不合格产品进行回收。
一种用于装机硬盒烟包内铝箔纸缺损在线检测装置

[实用新型]一种包装机一号轮烟支张紧爪-CN202223278833.3有效
发明人：徐庚;郑承堂;张绍卿;梁会杰;于连群;吴怀根;高文革;刘卫;张慧涛 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机一号轮烟支张紧爪，包括：第一爪臂和第二爪臂；所述第一爪臂的一端和第二爪臂的一端连接，构成类“L”摇臂形结构；所述第一爪臂的另一端安装零件挡块，构成烟支组框盒；所述第二爪臂的另一端与一号轮上的动力输出轴配合。本实用新型公开的技术内容，与新异型短中支烟一号轮配合使用，满足新异型短支烟包装生产需求，适用于新异型短支烟卷烟包装产品的烟支输送。
一种装机一号轮烟支张紧爪

[实用新型]一种YB45硬盒包装机模框安装定位板装置-CN202223292922.3有效
发明人：高文革;吴松涛;王超;龚彦锐;刘卫;杨超;徐庚;徐璠;丁磊;忽婷婷 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种YB45硬盒包装机模框安装定位板装置包括，所述定位板、六轮模框和六号轮机通过两根所述连接螺栓分别穿过所述第一正六边形阶梯孔和第二正六边形阶梯孔连接在一起；两根所述连接螺栓的六角头部分放置在所述第一正六边形阶梯孔和第二正六边形阶梯孔内；所述连接螺栓的六角头部分的尺寸与所述正六边形状的尺寸相同。因连接螺栓的六角头尺寸与定位板上设置的正六边形阶梯孔尺寸相同，用止动螺母锁紧各连接件时，连接螺栓不会发生连轴转，安装定位牢固可靠。本实用新型公开的技术内容，方便可靠，提高了设备维修效率，降低了维修人员的工作难度，缩短了设备维修时间，同时能够有效避免拆卸更换对模框造成的损坏。
一种 yb45 硬盒包装机安装定位装置

[实用新型]一种烟包同步输送带调整装置-CN202223306481.8有效
发明人：吴松涛;于连群;高文革;徐庚;王超;吴怀根;杨超;忽婷婷;段朋辉 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟包同步输送带调整装置，包括：第一定位板，与输送装置的设备箱体机架连接；第二定位板，与输送装置的设备箱体机架连接；第一安装支座，与同步带轮的调整底板连接；第二安装支座，与同步带轮的调整底板连接；第一调整螺杆，一端与所述第一定位板连接，另一端与所述第一安装支座连接；第二调整螺杆，一端与所述第二定位板连接，另一端与所述第二安装支座连接。本实用新型通过移动同步带轮的调整底板来实现对两输送带间距进行调整的目的，给维修提供了方便，减轻了维修工的劳动强度，缩短了维修的时间，从而提高了设备的有效作业率。
一种同步输送带调整装置

[实用新型]一种关于铸造造型线的自动流涂装置-CN202221476146.X有效
发明人：董冉;魏彦雷;王嘉诚;郝晓川;徐庚;陈玉辉 -专利权人：格力（武安）精密装备制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：一种关于铸造造型线的自动流涂装置，包括流涂机器人与机械手，所述流涂池连接第一隔膜泵，所述第一隔膜泵连接过滤搅拌桶，所述过滤搅拌桶连接第二隔膜泵，所述第二隔膜泵连接流涂机器人，所述PLC装置控制流涂机器人运动，所述流涂机器人连接机器人头部摄像头，所述移动车将砂型移动至流涂位置，所述机械手将砂型移动至流涂池的上方；本装置设计新颖，结构紧凑，自动化程度高，实用效果好，降低了人工成本，提高了生产效率。
一种关于铸造造型自动装置

[实用新型]一种内涨式套管防盗油装置-CN202223415802.8有效
发明人：姜文;于静;邵宏伟;徐庚;高泽峰;赵北赫 -专利权人：大庆油田有限责任公司;中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及采出井防盗油封堵器安装的技术领域，尤其涉及一种内涨式套管防盗油装置，其包括专用钥匙，所述专用钥匙与锁芯可拆卸连接，锁芯与锁体可拆卸连接，锁体可拆卸连接扶正套，所述锁体设有主体，主体上设有三个外顶杆，相邻外顶杆之间的距离相等，外顶杆的上方连接压圈，外顶杆连接压簧，所述压圈、压簧、外顶杆共同组成顶丝，所述专用钥匙、锁芯、锁体共同构成防盗油锁，防盗油锁连接套管，转动所述专用钥匙，带动锁芯旋进锁体，锁体的三套顶丝被顶出，锁体完全贴合套管，专用钥匙自动脱落。本实用新型中，将防盗油锁安装在套管的放空阀门，从根源上杜绝防盗油事件，不仅减少了原油的产量损失，还能够避免周边的环境受到污染。
一种内涨式套管防盗装置

[发明专利]一种包装机条烟输出及缓存装置-CN202211486386.2在审
发明人：韩建夫;董欢欢;郑承堂;于连群;梁会杰;吴怀根;桑宏涛;王培东;忽婷婷;龚彦锐;王俊岭;龚京;顾则同;徐庚 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装机条烟输出及缓存装置，包括：条烟输送单元、条烟升降装置、条烟缓存单元和条烟输送平台；所述条烟输送单元与所述条烟输送平台垂直连接，所述条烟升降装置位于所述条烟输送单元与所述条烟输送平台的连接处的上方，所述条烟缓存单元位于所述条烟输送平台的上方。本发明公开的技术内容，在条烟输送设备故障时，缓存条烟，包装机故障时，缓存条烟重输进入输送平台，向下游设备输出，减少设备停机频次。
一种装机输出缓存装置

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