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[实用新型]智能可控蒸汽发生装置和蒸汽加热机-CN201621491542.4有效
发明人：谭青;周广涛;段求长 -专利权人：广东鼎燊云厨科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能可控蒸汽发生装置和蒸汽加热机，该智能可控蒸汽发生装置包括中央控制器、分别与中央控制器电性连接的加热单元、加热器用于水进行加热；压力传感器实时检测压强发送至中央控制器，以维持恒定压强；补水泵用于补水；出汽阀输出蒸汽对加热物品进行加热；当出汽阀关闭,水位低于补水水位时,补水水位传感器发送信号至中央控制器,中央控制器控制补水泵补水；中央控制器用于输出控制信号控制蒸汽发生装置的蒸汽出口输出蒸汽或者停止输出蒸汽，在蒸汽出口停止输出蒸汽时，控制补水泵补水。本实用新型实现了出汽阀打开工作时，不予以补水，加热时维持恒定工作压强，保证充足的蒸汽量，保证煮出的物品的质量相同，口感一致。
智能可控蒸汽发生装置热机

[发明专利]一种冲压锻造复合成型工艺-CN201710343329.1在审
发明人：刘红生;周广涛 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冲压锻造复合成型工艺，包括模具制作、坯料加热、工件成型、保压冷却和获得成品等步骤，通过将钢板加热至奥氏体化温度，使得钢板材料塑性好、变形抗力低，材料与模具间的摩擦磨损降低，有利于提高模具使用寿命，且对压力机吨位、下死点精度要求不高；同时使得钢板材料充填性能好，易于材料完全充填形状复杂的模具型腔，实现采用高强钢板作为坯料进行冲压锻造复合成型；同时通过在保压是对成形件进行淬火处理，有效提高了成形件的综合力学性能，其抗拉强度可达到1500MPa以上。
一种冲压锻造复合成型工艺

[实用新型]一种模糊控制的蒸汽加热系统-CN201621491541.X有效
发明人：谭青;周广涛;段求长 -专利权人：广东鼎燊云厨科技股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模糊控制的蒸汽加热系统，包括中央控制器、温度传感器及蒸汽发生装置；蒸汽发生装置，其电性连接于中央控制器，提供恒定压强的蒸汽；蒸汽发生装置的蒸汽出口处设有出气电磁阀，出气电磁阀与中央控制器连接，出气电磁阀在中央控制器的控制器打开以输出蒸汽；温度传感器，其设于蒸汽发生装置的蒸汽出口处且电性连接于中央控制器，用于采集加热物品的温度并传输至中央控制器；中央控制器，用于根据温度数据，输出控制信号控制蒸汽出口输出蒸汽或者停止输出蒸汽，以调节加热时间。本实用新型针对外界不同的环境温度，不同汤量及不同粉量，自动调节加热时间，自适应做出相同口感的米粉；使加热的物品标准化、自动化。
一种模糊控制蒸汽加热系统

[发明专利]一种焊接方法-CN201310688170.9有效
发明人： 周广涛;黄海瀚;王立鹏;陈志伟;郭玉龙;江余东;郭广磊;马明磊;梁国俐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提出一种焊接方法，在焊枪对工件进行焊接的整个过程中，用超声波冲击装置对准工件上凝固的尚未恢复强度的高温焊缝金属进行超声波冲击。如此，本发明利用超声波冲击装置与焊枪本体同步随同移动，焊接时，沿被焊工件厚度方向在熔池后方一定位置凝固的尚未恢复强度的高温焊缝金属施以超声波频率的冲击，通过超声波的激振力作用，对处于冷凝收缩状态的金属进行冲击来产生塑性延展，补偿在加热过程中产生的压缩塑性应变，进而减小焊接变形；还可细化焊缝金属组织和改变晶粒结晶的方向性，使组织趋于更加均匀的状态，与现有技术相比，本发明有效消除了焊缝处金属的应力和变形，工件不易变形且焊接强度高，方法简洁，清晰可靠，实用性强。
一种焊接方法

[发明专利]一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法-CN201410216172.2有效
发明人： 周广涛;赵博;张鹏;姜鑫;孙艳涛;郝勤顺;杨若雨;林萌萌;孙妍忞;张思 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法，获取状态量初值X0和协方差阵初值P0；采用CKF方法进行时间更新，得到状态一步预测值和一步预测协方差阵根据惯性导航系统输出的载体经度λk和纬度在重力基准图中得到对应的重力强度Fk；根据重力强度Fk和多普勒输出的载体速度Vk，采用人工蜂群算法在惯性导航系统指示位置进行迭代搜索，得到经度和纬度的最优估计值λk′和根据经度和纬度的最优估计值λk′和采用CKF方法进行量测更新，状态估计协方差值Pk，状态向量的最优估计值
一种基于蜂群算法改进 ckf 单点重力匹配方法

[发明专利]一种铝合金薄板焊接设备-CN201410218450.8有效
发明人： 周广涛;陈强;王立鹏;陈志伟;黄海瀚;江余东;郭广磊;陈聪彬;刘骏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种使用简单且受焊接空间影响小的铝合金薄板焊接方法及其焊接设备，本发明提供的方法通过对焊接后尚未恢复强度的高温金属的碾压，补偿在加热过程中产生的压缩塑性应变，减少了焊缝的收缩量，使焊接过程中瞬态应力降低，进而达到降低瞬时焊接变形的目的。之后在对经过碾压仍处于冷却收缩受拉伸状态的金属进行挤压，通过挤压力的作用，抵消了部分拉应力，防止了工件热裂纹的产生。本发明提供的设备，包括车架以及设置在所述车架上的TIG焊接装置、压板装置、碾压装置、挤压装置和控制系统，所述压板装置、所述TIG焊接装置、所述碾压装置和所述挤压装置按预定间距成一直线依次排列，使用该设备可以实现本发明所提供的焊接方法。
一种铝合金薄板焊接设备

[发明专利]一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法-CN201410172296.5有效
发明人：高伟;赵博;姜鑫;周广涛;郝勤顺;孙艳涛;夏秀玮;刘学敏;于春阳;林萌萌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法。该方法用目标函数和等式(或不等式)约束描述工程约束参数优化问题；根据参数取值范围，初始化人工蜂群；以概率M选取参数向量中部分参数作为调整对象，自适应调节搜索步长，令引领蜂在邻域内随机搜索蜜源；跟随蜂根据各蜜源对应的代价函数值fi，由fi获取适应度函数值fiti，进而得到转移至各蜜源概率Pi，并判断是否进行位置更新；在每次迭代搜索过程中，记录当前的最优解，经过有限次迭代搜索，得到参数的最优估计值。本发明使搜索步长随搜索次数自适应变化，在不影响搜索准确度的前提下，有效地减少搜索时间，提高搜索效率。
一种基于改进人工蜂群算法工程约束参数优化方法

[发明专利]基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法-CN201410136166.6有效
发明人： 周广涛;李佳璇;杨若雨;刘晓旭;白红美;林萌萌;孙艳涛;姜鑫;赵博;杨建通 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法。行人导航系统配有一个射频信号接收机和两个MIMU，射频信号接收机固定在行人的肩膀上，两个MIMU分别固定在一只脚的脚尖和脚跟上，实时采集系统数据；分别对两个MIMU进行导航解算得到惯导行人位置、速度、姿态信息，同时利用射频信号进行定位，得到接收机行人位置信息；分别对两个MIMU进行零速校正；构造一个非线性等式约束方程和一个非线性不等式约束方程；将约束方程与卡尔曼滤波相结合，利用增广拉格朗日方程对系统的状态变量进行校正，摆脱微弱信号下射频信号定位精度不够的问题。在恶劣的封闭室内导航环境下，采用本发明可以充分增加微弱射频信号的可利用性。
基于增广拉格朗日条件 mimu gps 组合行人导航

[发明专利]一种基于内曼‑皮尔逊准则的零速检测方法-CN201310449336.1有效
发明人：于飞;于春阳;兰海钰;刘凤;周广涛;赵博;李佳璇;郭妍;姜鑫;林萌萌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内曼—皮尔逊准则的零速检测方法，该方法包括手持掌上电脑实时接收单兵导航系统中脚步运动时传感器输出的量测信息；根据系统采样频率和数据传输速率确定窗口函数N；利用双假设检验理论将零速检测问题转化为模型化数学问题，并求得内曼—皮尔逊准则下的零速检测不等式；确定微型惯性测量单元传感器输出信号及掌上电脑接收信号的数学模型；求出微型惯性测量单元传感器输出信号的联合概率密度函数；利用未知信号元素的极大似然估计值取代零速检测不等式中未知元素得到广泛概率似然比不等式；将微型惯性测量单元输出数据代入广泛概率似然比不等式中，进而检测零速状态。本发明使检测方法问题数学化、模型化，提高了检测精度。
一种基于皮尔逊准则检测方法

[外观设计]门板（QS‑1607‑06）-CN201630410576.5有效
发明人： 周广涛 -专利权人：群升集团有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：门板（QS‑1607‑06）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防盗门、钢质进户门、钢木门上。3．本外观设计产品的设计要点：该产品主视图的表面图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：其它视图无设计要点，予以省略。
门板 qs 1607 06

[外观设计]门板（QS‑1607‑09）-CN201630410597.7有效
发明人： 周广涛 -专利权人：群升集团有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：门板（QS‑1607‑09）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防盗门、钢质进户门、钢木门上。3．本外观设计产品的设计要点：该产品主视图的表面图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：其它视图无设计要点，予以省略。
门板 qs 1607 09

[外观设计]门板（QS‑1607‑07）-CN201630410510.6有效
发明人： 周广涛 -专利权人：群升集团有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：门板（QS‑1607‑07）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防盗门、钢质进户门、钢木门上。3．本外观设计产品的设计要点：该产品主视图的表面图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：其它视图无设计要点，予以省略。
门板 qs 1607 07

[发明专利]一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法-CN201410076441.X有效
发明人： 周广涛;郝勤顺;姜鑫;赵博;孙艳涛;梁宏;于春阳;夏秀玮;刘学敏;金诗宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法。由DGPS测量载体加速度，经低通滤波得到加速度测量值；根据惯导系统解算方程，在已知比力信息和载体加速度的情况下，得到地理系表示的重力矢量利用DGPS提供的经纬度信息以及初始经度信息，确定地理系到惯性系的转换矩阵，将地理系表示的重力矢量转换到惯性系，得到惯性系重力矢量；利用惯性空间的重力矢量求解重力矢量漂移角度和纬度；经过两次坐标转换，得到转换矩阵在惯导系统中，利用陀螺仪采集角速率信号计算旋转矢量，更新四元数，通过四元数实现的更新；根据和确定系统的姿态转换矩阵，得到载体的航向和姿态角，从而确保姿态信息的精度满足舰船导航的需求。
一种基于 gps 系统姿态获取方法

[实用新型]一种自保温砌块-CN201620240468.2有效
发明人：宋光升;尹健国;曹浩;周广涛 -专利权人：枣庄市慧天美亚保温节能建材有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E04C1/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自保温砌块，为长方体，由整体芯板和整体芯板两侧的混凝土层组成，在自保温砌块的上端面和下端面设有对应的子母槽。在自保温砌块内部设有整体芯板、双面钢丝网架和双向斜插钢丝，在双面钢丝网架内设有整体芯板，双向斜插钢丝从双面钢丝网架的一面斜穿过整体芯板，双向斜插钢丝的两端焊接在双面钢丝网架上。本实用新型的有益效果是：经冲压成的自保温砌块，重量轻，导热系数低，保温效果好，强度高，墙面能悬挂及固定饰物，隔音抗震性能强，可随意切割，施工速度快，适用范围广。
一种保温砌块

[发明专利]一种蒸柜箱门辅助闭合装置、辅助闭合方法及蒸柜-CN201410811934.3在审
发明人：陈硕;周广涛;邱建军 -专利权人：广东鼎燊科技有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸柜箱门辅助闭合装置，其包括有：一箱门状态检测器，其检测到箱门发生关闭动作时发出关门信号；一定时器，其计时结束时发出一结束信号；至少一个排气阀，其穿设于箱体；一中央控制器，其分别电连接于箱门状态检测器、定时器和排气阀，所述中央控制器根据所述关门信号而控制排气阀打开，同时启动定时器，定时器计时结束时，中央控制器根据所述结束信号而控制排气阀关闭。本发明在用户关闭箱门时自动打开排气阀，进而降低箱体内部的气压，避免气压过大而将箱门推开，因而对关闭箱门起到辅助作用，使得箱门易于闭合，省时省力。
一种蒸柜箱门辅助闭合装置方法