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[发明专利]基于北斗导航系统的渔业安全系统-CN201810497541.8有效
发明人：何伟;初秀民;刘兴龙;雷进宇 -专利权人：闽江学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗导航系统的渔业安全系统，所述系统包括养殖平台、地面监控中心、带有AIS系统的船只、以及北斗卫星；所述带有AIS系统的船只通过AIS网络对所述多个养殖箱上的定位器进行定位跟踪，所述带有AIS系统的船只将获得的养殖箱的定位信息通过AIS网络发送给所述地面监控中心，地面监控中心对获取的信息进行存储，并对养殖箱进行监控；所述地面监控中心通过AIS网络对船只进行监控；所述地面监控中心、带有AIS系统的船只通过北斗卫星对半潜式平台、多个养殖箱上的定位器进行位置定位；从而地面监控中心能监控船只、养殖平台、养殖箱的实时状态，提高养殖箱养殖的安全和船只航行安全。本发明提高养殖箱养殖的安全和船只航行安全。
基于北斗导航系统渔业安全系统

[发明专利]一种显微镜自动对焦装置及其使用方法-CN202310705789.X在审
发明人：王志远;陈红星;钟耀照;王磊;张峰;雷进宇;秦梓荷;商少平 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种显微镜自动对焦装置及其使用方法，涉及对焦相关领域，为解决现有技术中的手动调节载玻片的幅度相较于观察的视野来说大，手动调节后容易丢失观察视野，影响对焦效果的问题。所述镜臂内侧安装有竖向移动架，所述竖向移动架上端固定有观察平台，所述观察平台包括平台主体，所述平台主体的上端设置有载物台，所述平台主体的外侧面和前端面中间开设有横向贯穿槽，所述平台主体的外侧面和前端面沿横向贯穿槽的上下端均开设有限位滑槽，所述平台主体上安装有纵向调节驱动单元和水平向调节驱动单元，所述纵向调节驱动单元和水平向调节驱动单元均包括滑动板，滑动板沿着限位滑槽限位滑动，所述滑动板上端固定有固定立板。
一种显微镜自动对焦装置及其使用方法

[发明专利]一种鱼类识别分拣实现方法-CN202210378460.2在审
发明人：张峰;兰加芬;何伟;雷进宇;王志远;初秀民 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种鱼类识别分拣实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、将鱼堆放入鱼入口盘上，通过第一震动器震动将鱼输送至鱼类排序系统中；步骤S2、鱼类排序系统将鱼类有序排列输送至传送带上进行传送；步骤S3、通过传送带将排序后的鱼传送至鱼类识别系统内进行识别，将鱼类品种与尺寸进行识别，识别后通过机械手进行鱼类的分拣；本发明能够实现鱼类品种重量自动识别与分拣功能。
一种鱼类识别分拣实现方法

[发明专利]基于R语言、正交偏最小二乘判别分析的植物油鉴定方法-CN202110648980.6有效
发明人：何文绚;雷进宇;卢先勇;陈婷 -专利权人：闽江学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于R语言、正交偏最小二乘判别分析的植物油鉴定方法，所述鉴定方法包括以下步骤：步骤S1、使用R语言搭建基于shiny框架的web界面；步骤S2、利用Savitzky‑Golay平滑方法计算二阶导数光谱；步骤S3、利用正交信号校正法算法计算并去除与类别标签无关的红外光谱正交分量；步骤S4、使用偏最小二乘方法对去除正交分量的红外光谱数据进行判别分析；步骤S5、通过预测得分完成对预测样本的得分预测，根据判定分类的参数阈值实现待预测的植物油样本的分类判定分析；本发明能够实现基于植物油及其不皂化物红外光谱，从而进行植物油鉴定。
基于语言正交最小判别分析植物油鉴定方法

[发明专利]面向船舶智能航行与安全的船岸协同仿真系统-CN202010801855.X有效
发明人：初秀民;吴勇;周海明;何伟;刘兴龙;郑福进;雷进宇;王志远 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向船舶智能航行与安全的船岸协同仿真系统，所述系统包括模型船体、岸基服务器和在线数据场景驱动模块，所述模型船体上设置有自身状态感知模块、航行环境感知模块、水文信息感知模块、以及运动控制模块；所述线数据场景驱动模块包括场景服务器和显示屏；通过模型船体模拟真实船体在沿海水域中航行，来获取船舶自身状态信息、航行环境信息、水文信息，从而将信息反馈到岸基的岸基服务器上，岸基服务器通过采集大量的通航环境与交通环境数据，在此基础数据上通过场景服务器来建立水域通航环境和交通环境的环境模型；显示屏将环境模型显示在电子海图图像上，通过模型船舶能预先获取沿海水域信息，为船舶航行提供安全保障。
面向船舶智能航行安全协同仿真系统

[实用新型]一种AIS航标基站-CN202122292174.8有效
发明人：吴勇;田永忠;周彩;周海明;刘兴龙;岳智勇;郑福进;彭奇;邓军露;雷进宇;王志远 -专利权人：福建省闽大智航科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AIS航标基站，包括位于基站内部用于给主芯片模块供电的供电模块，所述供电模块包括AC/DC切换模块、电源滤波模块以及降压模块，还包括主芯片模块，所述主芯片模块连接有AIS射频模块、以太网模块，所述AIS射频模块与AIS射频天线连接，所述以太网模块与基站终端通信连接，基站终端通过所述以太网模块将AIS报文传输给所述主芯片模块，所述主芯片模块通过所述AIS射频模块将AIS报文发送给船舶，能够通过网口进行远程接收、发送AIS报文。
一种 ais 航标基站

[实用新型]一种新型航标灯-CN202122299558.2有效
发明人：王永涛;吴勇;郑福进;邓军露;周海明;刘兴龙;雷进宇;兰加芬;王志远;余诚强;黄彬呈 -专利权人：闽江学院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型航标灯，包括航标灯本体，还包括将所述航标灯本体固定在船舶上的安装底座，所述安装底座上设置有移动盒体，且所述移动盒体与所述安装底座垂直设置，所述移动盒体内设置有用于带动所述移动盒体在所述安装底座上左右移动的移动件；所述移动盒体上表面设置有中空底座，所述中空底座上设置有移动板，所述中空底座内设置有用于带动所述移动板前后移动的驱动件，所述移动板上表面左右两端均设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上表面设置有支撑板，所述支撑板上设置有航标灯本体；本实用新型结构简单，操作便捷，调节航标灯的使用高度，解决了航标灯不能根据环境调整使用高度的问题。
一种新型航标灯

[发明专利]一种北斗AIS多功能航标系统-CN202111109761.7在审
发明人：初秀民;吴勇;周海明;郑福进;邓军露;刘兴龙;雷进宇;兰加芬;王志远;余诚强;黄彬呈 -专利权人：福建省闽大智航科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗AIS多功能航标系统，包括北斗卫星，还包括航标终端和岸端应用子系统，所述航标终端经所述北斗卫星与所述岸端应用子系统传输，所述航标终端经AIS高频无线电波与所述岸端应用子系统通信；所述航标终端，用于接收和解析所述北斗卫星发送的船舶位置信息数据和采集船舶航行数据，将位置信息经航标终端处理后，通过所述北斗卫星输送至岸端应用子系统；所述岸端应用子系统，用于通过内网LAN将通信服务器收集到的数据信息保存至数据库中，实现实时监控航标终端遥测数据，并通过所述北斗卫星短报文服务的双向通信作用，将船舶控制信息通过所述北斗卫星传送至所述航标终端；本发明能够提高航标管理和维护，拓展航标功能。
一种北斗 ais 多功能航标系统

[发明专利]一种渔港水域水质环境监测可视分析系统-CN202110823527.4在审
发明人：王志远;何伟;张峰;刘兴龙;雷进宇;兰加芬 -专利权人：闽江学院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种渔港水域水质环境监测可视分析系统，包括数据采集模块、数据处理模块、辅助模块、可视分析模块和水质监测结果显示及污染事件预警模块；所述数据采集模块，用于通过水质多参数测量仪和GPS定位仪作用能够确定监测渔港水质检测传感器的参数；所述数据处理模块，用于处理浮标承载数据处理；所述辅助模块，用于提供运行所需电能，实现GPS定位，通过与岸基建立通信来达到水质监测数据报文传输；所述可视分析模块，用于通过大数据可视分析技术对渔港水质监测数据进行对维度关联分析处理；所述水质监测结果显示及污染事件预警模块，用于通过终端对可视分析结构进行查询和管理；本发明能够实现渔港水域水质监测分析。
一种渔港水域水质环境监测可视分析系统

[实用新型]一种航行安全的船岸协同仿真系统-CN202021661115.2有效
发明人：何伟;初秀民;周海明;郑福进;刘兴龙;雷进宇;王志远 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种航行安全的船岸协同仿真系统，所述系统包括模型船体和岸基服务器，所述岸基服务器设置于岸基上，所述模型船体内设置有推进电机和舵机模块，所述模型船体上设置有自身状态感知模块、航行环境感知模块、水文信息感知模块、以及运动控制模块；所述自身状态感知模块包括GPS模块、姿态传感器以及舵角传感器；所述航行环境感知模块包括激光雷达、AIS船舶自动识别系统终端、摄像头；所述水文信息感知模块包括：风速风向传感器、温湿度传感器、光照度传感器、以及气压传感器；所述运动控制模块包括电路板，所述电路板设置有STM32F407VET6主芯片、DAC模块和GPRS模块；通过模型船舶能预先获取沿海水域信息，为船舶航行提供安全保障。
一种航行安全协同仿真系统

[发明专利]一种船舶航向跟踪控制的方法-CN202010801131.5在审
发明人：刘兴龙;初秀民;何伟;吴勇;周海明;雷进宇;王志远;郑福进 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶航向跟踪控制的方法，所述方法为：获取船舶自身状态信息，该船舶自身状态信息包括位置、航速、船首向信息；LOS导航通过船舶自身状态信息和目标位置来生成目标路径和目标船首向；船舶的PID控制器根据目标船首向和目标路径实现路径跟随控制；本发明提高了船舶的航迹跟踪的精确度。
一种船舶航向跟踪控制方法

[实用新型]一种渔船安全监控系统-CN201922137887.X有效
发明人：刘兴龙;初秀民;何伟;周海明;吴勇;雷进宇 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种渔船安全监控系统，包括监控中心、4G基站、AIS基站、摄像头、岸基雷达，所述渔船上安装有基于4G的渔船船载终端、北斗船载终端、船载AIS终端，所述监控中心包括数据服务器和计算机，所述基于4G的渔船船载终端通过4G基站与所述监控中心的计算机进行通讯，所述船载AIS终端通过AIS基站与所述监控中心的计算机进行通讯，所述北斗船载终端通过北斗卫星与所述监控中心的计算机进行通讯，所述数据服务器与计算机连接，所述摄像头、岸基雷达安装于海边岸基上，且所述摄像头、岸基雷达均通过无线通信模块与所述计算机进行通讯；本实用新型提高了渔船行驶的安全。
一种渔船安全监控系统

[发明专利]一种渔船安全监控指挥系统-CN201911221968.6在审
发明人：刘兴龙;初秀民;雷进宇;吴勇;何伟;周海明 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种渔船安全监控指挥系统，包括安装于远程监控中心的电子海图模块、船舶信息管理模块、渔船动态监控模块、应急指挥模块，安装于渔船上的基于4G的渔船船载终端、北斗船载终端、船载AIS终端，以及安装于海边岸基上的摄像头、岸基雷达、4G基站、AIS基站、无线通信模块；所述摄像头和岸基雷达对渔船周围的环境情况进行监控，岸基雷达将渔船周围的障碍物信息通过无线通信模块发送给远程监控中心；所述船载AIS终端对渔船进行船舶识别、跟踪渔船目标，将识别的船舶编号、船舶坐标信息通过AIS基站发送给远程监控中心；所述北斗船载终端对船舶和其他船只进行定位，并将定位信息通过北斗卫星发送给远程监控中心；本发明提高了渔船行驶的安全。
渔船船载远程监控中心岸基无线通信模块摄像头雷达终端船舶北斗应急指挥模块障碍物信息安全监控北斗卫星船舶识别船舶信息电子海图定位信息动态监控管理模块指挥系统坐标信息基站海边船只行驶跟踪监控安全

[发明专利]一种近海区岸基保障信息服务系统-CN201910491261.0在审
发明人：刘兴龙;初秀民;何伟;吴勇;周海明;雷进宇 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种近海区岸基保障信息服务系统，所述系统包括：电子海图操作模块、船舶船位监控模块、船舶航行环境监控模块、船舶导航及操控监控模块、水文气象信息管理与推送模块、交通管制区域设置与推送模块、桥区交通流监控模块、船桥碰撞监测与预警模块、桥区黑点船管理模块、以及船桥碰撞报警信息查询模块；通过各个模块的交互能对近海区船舶航行的安全提供保障，降低了船舶撞船事故的发生。
近海区船舶航行保障信息服务系统监控模块推送模块船舶岸基船桥桥区电子海图操作环境监控模块信息查询模块交通流监控安全提供管理模块交通管制碰撞报警碰撞监测区域设置水文气象预警模块撞船事故操控船位黑点信息管理

[发明专利]一种基于AIS与雷达数据融合的内河航道交通流检测方法-CN201710256382.8有效
发明人：初秀民;李佳;蒋仲廉;雷进宇;张代勇;刘磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AIS与雷达数据融合的内河航道交通流检测方法，在需要测定交通流量的断面内架设AIS基站和雷达设备，选取包含断面的矩形区域，由AIS信号和雷达信号双覆盖；在矩形区域内，利用AIS采集动态数据和静态数据；利用雷达扫描计算得到船舶的船速、航向角、位置及尺寸；通过历史船舶信息，采用深度学习法，将AIS和雷达得到的数据进行融合，进行分类识别；对通过断面的船舶进行识别，确定交通流量。本发明既可对安装有AIS设备的船舶进行识别，又可利用雷达特点对未装载AIS设备的小型船舶进行识别，实现实时的船舶交通流量统计，提高了交通流统计的准确性及效率。
一种基于 ais 雷达数据融合内河航道通流检测方法

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