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[发明专利]超分辨计算成像方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310729159.6在审
发明人：杨天杰;何佳;纪伟;杨戈;徐涛 -专利权人：中国科学院生物物理研究所;中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种超分辨计算成像方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待观测荧光蛋白的低分辨率荧光图像序列与待观测蛋白的单分子信号的单分子定位图像序列；基于单分子定位算法，确定单分子定位图像序列的超分辨率单分子定位图像序列；将低分辨率荧光图像序列输入超分辨模型，得到超分辨重建图像序列。本发明提供的超分辨计算成像方法、装置、电子设备及存储介质，通过将低分辨率荧光图像序列用于超分辨模型的输入，将超分辨率单分子定位图像序列作为超分辨模型的监督，使得后续基于超分辨模型生成超分辨重建图像序列过程中产生的伪像可以受到有效监管，提升了图像的保真度。
分辨计算成像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动作标注方法、装置、设备及存储介质-CN202310259897.9在审
发明人：马喜波;梁科委 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种动作标注方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定至少一个第一视频；第一视频为待处理视频中裁剪出来的部分视频；待处理视频中包含多个目标生物；按照预设帧数间隔，抽取第一视频的第一视频帧；基于第一视频帧中每个目标生物的检测框标注结果，确定待处理视频的除第一视频帧以外的各视频帧中每个目标生物的检测框标注结果；将待处理视频中的每个目标生物的动作识别结果与待处理视频的各视频帧中每个目标生物的检测框标注结果相匹配，得到待处理视频中每个目标生物的动作标注结果。从而既保留了待处理视频中各动作样本的视频帧，又提高了动作标注的速度。
动作标注方法装置设备存储介质

[发明专利]图像分块特征提取方法、装置及存储介质-CN202310260982.7在审
发明人：马喜波;揭晨露 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请提供一种图像分块特征提取方法、装置及存储介质。该方法包括：输入待处理图像分块至图注意力网络模型，获得待处理图像分块的特征向量；其中，所述图注意力网络模型基于以下步骤训练获得：将样本图像分块的语义分割图与所述样本图像分块的原图进行拼接得到拼接图像分块；基于拼接图像分块利用图注意力机制确定所述样本图像分块的拓扑特征；基于所述拓扑特征训练图注意力网络模型。本申请实施例提供的图像分块特征提取方法、装置及存储介质，通过训练得到的图注意力网络模型能够获取待处理图像分块的局部特征信息和全局特征信息，提升了特征信息提取的准确性。
图像分块特征提取方法装置存储介质

[发明专利]步态分类方法、装置及电子设备-CN202310484674.2在审
发明人：张森;王云龙;张堃博 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种步态分类方法、装置及电子设备，包括：获取待分类的步态剪影序列；将上述步态剪影序列中的每张剪影图进行处理，得到数据；将上述步态剪影序列以及上述分条数据输入预设的3D卷积神经网络中，输出上述步态剪影序列的步态序列特征；上述步态序列特征携带有对应上述步态剪影序列的时序信息；根据上述步态序列特征以及上述步态序列特征对应的上述时序信息，确定上述步态剪影序列的步态分类结果。该方法通过对携带有时序信息的步态剪影特征进行分类，增加了步态分类的准确性。
步态分类方法装置电子设备

[发明专利]一种视线估计装置和视线估计方法-CN202310263879.8在审
发明人：张堃博;申振腾;孙哲南;谭铁牛;田雨 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种视线估计装置和视线估计方法，该装置包括：基板包括主体部和安装部，图像采集机构包括双目相机、液体透镜和滤光片，双目相机安装于基板的第一面的主体部上，双目相机的镜头穿过主体部上的通孔向远离基板的方向延伸；红外光源机构包括两个光源组，光源组包括亮瞳光源和暗瞳光源，亮瞳光源安装于主体部上，暗瞳光源安装于安装部上；散热机构包括两个散热组；控制驱动机构中，控制器分别与光源驱动模块和数据处理模块电连接，数据处理模块分别与光源驱动模块和透镜驱动模块电连接，光源驱动模块与红外光源机构电连接，透镜驱动模块与液体透镜电连接。该装置能够实现远距离大范围的视线估计。
一种视线估计装置方法

[发明专利]3D目标检测模型的训练方法及装置-CN202310267421.X在审
发明人：张驰;张兆翔;陈文博 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种3D目标检测模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域，其中所述3D目标检测模型的训练方法包括：获取点云数据集；将点云数据集输入至初始3D目标检测模型，得到与点云数据集对应的初始伪标签；将初始伪标签输入局部通路进行处理，得到与点云数据集对应的局部伪标签；将初始伪标签输入全局通路进行处理，得到与点云数据集对应的全局伪标签；将局部伪标签和全局伪标签进行合并处理，确定与点云数据集对应的目标伪标签；基于点云数据集和目标伪标签对初始3D目标检测模型进行训练，直至达到训练停止条件，得到训练好的3D目标检测模型。通过上述方法，提高了3D目标检测模型的检测精度。
目标检测模型训练方法装置

[发明专利]基于网络群体智能的教学知识点图谱系统-CN202011010505.8有效
发明人：杨颐;王健;黄卫星;郭朝晖 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;北京中科云泮智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明属于智能教学技术领域，具体涉及了一种基于网络群体智能的教学知识点图谱系统，旨在解决现有教学知识点系统知识点来源单一、多样性差，存在知识重复创造以及知识点质量参差不齐的问题。本发明包括：自动提取教案关键词，输入到教学知识点图谱探索模块，用户交互式探索检索出的信息：若找到满意的知识，则直接更新教案；若没有，则通过人机协作的方式补充知识。人机协作是指用户和AI知识生产者同时构建新知识，并进行融合，结合人和AI的能力协同创建新知识。智能专家推荐系统通过分析知识和用户的评估数据，推荐专家参与新构建知识的验证，并将新知识与教学知识点图谱进行整合。本发明知识点来源多、质量高，且知识重复创造少。
基于网络群体智能教学知识点图谱系统

[发明专利]基于领域知识和深度强化学习的药物分子生成器训练方法-CN202110496113.5有效
发明人：黄向生;蔡金儒 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：本发明属于药物分子生成领域，具体涉及了一种基于领域知识和深度强化学习的药物分子生成器训练方法，旨在解决通过深度学习进行药物分子生成时的样本有限的问题。本发明包括利用领域知识构建活性药效团分子组群；利用动态策略下的课程式学习，将活性药效团分子组群中的药效团随机插入分子的生成过程中，生成具有特定目标的药效团结构分子；利用强化学习方法，最大化混合奖励函数，得到训练好的药物分子生成器。本发明解决了样本量过小的问题，防止过度的演示学习造成分子单一的问题，可以使生成的分子更快收敛到具有特定目标的药效团结构。
基于领域知识深度强化学习药物分子生成器训练方法

[发明专利]图像聚类检索系统-CN201911249152.4有效
发明人：张峰;李淼;赵婷 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明属于图像处理、软件领域，具体涉及一种图像聚类检索系统，旨在解决图像拍摄的随机性和不确定性导致聚类准确率低及按时间轴检索难度大的问题。本系统包括图像检索、文字检索、浏览信息检索模块、数据库；数据库配置为获取并存储特定活动中的多张图像，并通过无监督聚类获取各目标人物的聚类图像集及设定部位的颜色标签、特征向量；图像检索模块配置为将输入的人物图像与数据库的聚类图像集进行匹配；文字检索模块配置为基于输入的颜色信息，获取数据库中匹配的聚类图像集；浏览信息检索模块配置为根据关注度大于设定阈值的图像，获取数据库中匹配的聚类图像集。本发明通过无监督聚类提高了聚类准确率，并通过不同的检索方式降低了检索难度。
图像检索系统

[发明专利]基于多任务训练的端到端图像文本翻译方法、系统、装置-CN202110306816.7有效
发明人：赵阳;马聪;张亚萍;周玉 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：本发明属于自然语言处理技术领域，具体涉及一种基于多任务训练的端到端图像文本翻译方法，旨在解决现有的图像文本翻译模型因缺乏训练数据、模型结构设计，导致翻译性能较差的问题。本发明方法包括：获取待翻译的数据，作为输入数据；对输入数据进行预处理，预处理后，输入预构建的图像文本翻译模型，得到所述输入数据对应的翻译结果；图像文本翻译模型包括特征提取器、编码器‑解码器。本发明提高了图像文本翻译性能。
基于任务训练端到端图像文本翻译方法系统装置

[发明专利]多尺度加宽残差网络、小目标识别检测网络及其优化方法-CN202010484081.2有效
发明人：李文娟;李兵;胡卫明;潘健;原春锋;王坚 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明属于机器学习领域，具体涉及一种多尺度加宽残差网络、小目标识别检测网络及其优化方法，本发明多尺度加宽残差网络包括串行连接的多尺度加宽卷积层、多尺度加宽残差网络单元结构；所述多尺度加宽卷积层，包括并行设置的多个不同尺度的卷积核，其输出为所述多个不同尺度的卷积核提取特征的合并；所述多尺度加宽残差网络单元结构，包括多个串联设置的所述多尺度加宽卷积层，设定两个所述多尺度加宽卷积层之间跃层连接，以直接将两层输出特征取大融合。基于本发明得到的特征进行小目标识别检测，可以提高小目标物体识别的准确度。
尺度加宽网络目标识别检测及其优化方法

[发明专利]基于机器学习的磁共振图像脑区划分方法、系统和装置-CN202011623370.2有效
发明人：樊令仲;张瀚天;杨正宜;蒋田仔 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，具体涉及了一种基于机器学习的磁共振图像脑区划分方法、系统和装置，旨在解决如何针对个体进行脑组网络图谱绘制并进行快速准确的脑区划分的问题。本发明包括：通过HCP的方法将原始磁共振图像生成解剖结构像磁共振数据和扩散张量磁共振数据，通过网格面重建和概率跟踪法处理解剖结构像磁共振数据，通过概率跟踪法处理扩散张量磁共振数据，获得降维连接特征矩阵，通过M个基于脑网络组图谱训练的区域性分类器对每个顶点进行分类生成顶点分类结果，将分类结果合并获得个体化图谱。本发明可以快速准确的基于磁共振图像进行脑区划分，在具有一致性的情况下保留了个体的差异性。
基于机器学习磁共振图像区划方法系统装置

[发明专利]基于增强智能的写作构思辅助系统、网路系统-CN202110513566.4有效
发明人：杨颐;王健;黄卫星 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明属于混合增强智能领域，具体涉及了一种基于增强智能的写作构思辅助系统、网络系统，本发明辅助系统包括思路探索单元、思路构建单元；思路探索单元包括作品思路知识图谱模块、创作思路可视化分析模块、思路推荐模块、新思路输入模块；思路构建单元包括思路语义建模模块、思路融合模块、完整思路存储模块；基于已有作品思路知识图谱，通过对已有作品思路心智模型方式可视化展示及基于人机交互的用户数据的进行意图获取和相似知识实体向量的推荐，在获取新思路信息后进行语义建模并与新作品思路知识图谱进行融合，同时基于新增信息对思路探索单元进行优化。本发明提高了意图识别的准确度，推荐信息匹配的准确度，间接提高了作品创作效率。
基于增强智能写作构思辅助系统网路

[发明专利]基于水下作业机器人视觉的目标检测方法、系统、装置-CN201911076410.3有效
发明人：王宇;唐冲;王睿;王硕;谭民;马睿宸 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明属于水下视觉感知技术领域，具体涉及一种基于水下作业机器人视觉的目标检测方法、系统、装置，旨在解决现有水下作业机器人视觉系统中目标检测与定位精度低的问题。本系统方法包括获取双目视觉图像；通过稠密连接网络提取图像的特征，并通过特征金字塔网络提取左图像、右图像中的目标图像作为检测结果；通过位置匹配对检测结果中目标图像进行匹配，获得对应的一个或多个目标图像对；基于所在水域水的折射率、双目相机透明防水层的折射率，通过光路追踪法获取每个目标图像对对应目标的中心点在双目相机坐标系下的三维坐标。本发明提高了目标检测与定位的精度。
基于水下作业机器人视觉目标检测方法系统装置

[发明专利]视点路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310265157.6在审
发明人：王少虎;佟玉闯;商秀芹;钟成 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，提供一种视点路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于待检测目标的点云数据，确定所述待检测目标对应的边界点，面元实例，以及所述面元实例对应的面元类型；基于所述面元类型对应的第一视点集合和所述边界点对应的第二视点集合，确定目标视点集合；基于所述目标视点集合，确定视点遍历路径。本发明提供的视点路径规划方法，通过获取待检测目标的点云数据，根据点云数据确定对应的边界点和面元实例的面元类型，并根据面元类型对应的视点集合和边界点对应的视点集合得到目标视点集合，从而根据目标视点集合进行视点轨迹规划，可以大大节省人力，并且适用于各种类型的待检测目标，通用性较强。
视点路径规划方法装置电子设备存储介质