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- [发明专利]靶点位置跟踪方法及装置-CN202310525409.4在审
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杨正宜;郎桾侠;卢雪峰;蒋田仔
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中国科学院自动化研究所
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2023-05-10
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2023-09-19
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G06T7/20
- 本发明提供一种靶点位置跟踪方法及装置,包括:将目标人物的初始人脸点云图像和人脸三维模型进行配准,得到第一变换矩阵,初始人脸点云图像通过结构光相机获取,人脸三维模型通过目标人物的人脸医学影像重建得到;根据第一变换矩阵对人脸三维模型中靶点的坐标进行变换,得到靶点的第一物理位置;在检测到目标人物移动的情况下,将目标人物的当前人脸点云图像与初始人脸点云图像进行配准,得到第二变换矩阵,当前人脸点云图像通过结构光相机获取;根据第二变换矩阵对第一物理位置进行变换,得到靶点的第二物理位置。本发明实现根据目标人物的移动实时跟踪靶点的物理位置,方法简单,准确性较高。
- 位置跟踪方法装置
- [发明专利]一种磁刺激仪-CN202210709105.9有效
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戚自辉;蒋田仔;杨正宜
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中国科学院自动化研究所
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2022-06-21
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2023-09-12
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A61N2/04
- 本发明提供一种磁刺激仪,涉及磁刺激技术领域,磁刺激仪包括:主机、大电流放电组件和磁刺激线圈,其中,主机包括充电模块和控制模块,大电流放电组件包括储能模块和放电开关;充电模块的输出端连接于储能模块,储能模块连接于放电开关的第一端,放电开关的第二端连接于磁刺激线圈的供电端,控制模块连接于放电开关的控制端;其中,大电流放电组件,被设置在与磁刺激线圈之间的距离小于第一阈值的位置。本发明实施例中大电流放电组件没有被集成于主机中,而是被设置在与磁刺激线圈之间的距离小于第一阈值的位置,缩短了需要设置的大电流高压电缆的长度,便于安装布线,也可以有效减小电缆功率损耗。
- 一种刺激
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