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[发明专利]手部康复装置-CN202310550783.X在审
发明人：程龙;李国涛;黎雄;张灿 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练器械技术领域，提供了一种手部康复装置，其包括手背安装件和安装在手背安装件上的驱动机构、传动机构以及柔性手指，驱动机构通过传动机构与柔性手指连接。其中，每个柔性手指包括重叠设置的第一弹性片和第二弹性片，第一弹性片与手背安装件固定连接，第二弹性片位于第一弹性片背向手背安装件的一侧并与传动机构连接；并且，第一弹性片和第二弹性片之间在柔性手指尾端的距离大于第一弹性片和第二弹性片之间在柔性手指指尖的距离。本发明通过将柔性手指设置成非平行的双层弹性片结构，可以提升柔性手指的刚度，提高柔性手指的负载质量比，从而增强手部康复装置的指尖抓握能力。
康复装置

[发明专利]知识图谱上的树状规则提取方法及装置-CN202310294052.3在审
发明人：刘康;何世柱;赵军;孙望涛 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种知识图谱上的树状规则提取方法及装置，所述方法包括：从知识图谱上提取链式规则；对所述链式规则进行前向推理，得到对目标规则体变量的预测结果；基于所述预测结果进行反向推理，得到所述目标规则体变量表示；基于所述目标规则体变量表示将候选原子补充到目标规则体变量处，得到树状规则。本发明提供的知识图谱上的树状规则提取方法及装置，基于链式规则，补充候选原子，得到树状规则，提升了规则的表达能力，使得规则更加准确，具有更好的链接预测效果。
知识图谱树状规则提取方法装置

[发明专利]基于元学习的域自适应的人脸识别方法、系统、装置-CN202011517834.1有效
发明人：朱翔昱;雷震;郭建珠 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于人脸识别技术领域，具体涉及一种基于元学习的域自适应的人脸识别方法、系统、装置，旨在现有的人脸识别方法依赖于目标场景的样本规模以及识别性能差的问题。本方法包括获取待识别的人脸图像，作为输入图像；通过预训练的人脸识别模型获取所述输入图像的识别结果；其中，所述人脸识别模型基于残差神经网络构建。本发明降低了对目标场景的样本规模的依赖，并提高了人脸识别性能。
基于学习自适应识别方法系统装置

[发明专利]一种机械手夹具及双工位机械夹手-CN201711194581.7有效
发明人：王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;中科（洛阳）机器人与智能装备研究院
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种双工位机械夹手，包括底座(18)、平移电机(19)及两个机械手夹具，底座(18)上设有直线导轨，平移电机(19)安装在底座(18)下部，其联动轴上安装有齿轮(20)；两个机械手夹具分别通过滑块卡扣在直线导轨上并分别通过基座(1)一侧的齿条(8)与齿轮(20)啮合，第二盖板(28)罩盖在两个机械手夹具上方。本发明通过设置双工位夹手，代替人工，节省人力物力，提高了作业精度和生产效率。
一种机械手夹具双工机械

[发明专利]地理环境知识图谱自动化构建方法及系统、可读存储介质-CN202310503276.0有效
发明人：张书晨;徐道柱;马超;金澄;焦洋洋;安晓亚;倪晚成;张锋叶 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N5/022 文献下载
摘要：本申请提供了一种地理环境知识图谱自动化构建方法及系统、可读存储介质，地理环境知识图谱自动化构建方法包括：获取地理环境数据，地理环境数据包括结构化数据、半结构化数据和非结构化数据；通过主动学习算法对地理环境相关的非结构化文本进行筛选和标注，得到标注数据集；根据地理环境数据和标注数据集通过规则模板算法和深度学习算法进行知识抽取，得到实体数据，实体数据包括地理环境实体名称、实体属性和实体关系，知识抽取包括实体抽取、关系抽取和属性抽取；根据实体数据构建地理环境知识图谱。通过本申请的技术方案，采用主动学习算法完成待标注语料的筛选，提高了标注数据集的生成效率，降低专业领域文本的人力标注成本。
地理环境知识图谱自动化构建方法系统可读存储介质

[发明专利]颅脑靶点定位方法、装置及存储介质-CN202310850978.6在审
发明人：崔玥;黎诚译;余山;韩新勇 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种颅脑靶点定位方法、装置及存储介质，涉及医疗技术领域，包括：基于结构光相机拍摄的被试对象头部的结构光点云图像确定棋盘格标志点，并将被试对象头部的影像点云图像配准至所述结构光点云图像上，获得第一变换；所述第一变换用于表征点云从影像空间到相机空间的变换；基于棋盘格标志点在相机空间中的坐标和在物理空间中的坐标确定第二变换；所述第二变换用于表征点云从相机空间到物理空间的变换；基于第一变换和第二变换确定物理空间下的颅脑靶点坐标。本申请通过提升影像空间到相机空间变换以及相机空间到物理空间变换的准确性，提升了颅脑靶点定位的精确度。
颅脑定位方法装置存储介质

[发明专利]文本信息的论元抽取方法、装置、设备及存储介质-CN202310143177.6在审
发明人：何赛克;闫硕;张培杰;曾大军 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明提供一种文本信息的论元抽取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：分析待处理的文本信息，得到文本信息对应的句法图；将句法图输入至预先设置的语义图生成模型中，得到语义图生成模型输出的文本信息对应的语义图；其中，语义图生成模型用于基于句法图中的向量特征构建语义图；将语义图和在文本信息中预先设置的触发词输入至预先设置的游走模型中，得到游走模型输出的目标路径和目标路径对应的论元抽取结果；其中，游走模型用于：以触发词对应的节点为起点，基于游走路径确定目标路径，并确定通过目标路径抽取的目标论元及其对应的类型，作为论元抽取结果。本发明实施例有效提高了模型的可解释性。
文本信息抽取方法装置设备存储介质

[发明专利]三自由度显微外科手术机器人腕式终端夹镊-CN202310363848.X在审
发明人：边桂彬;叶强;任晗;李桢 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开三自由度显微外科手术机器人腕式终端夹镊，包括第一夹钳和第二夹钳，第二驱动丝从第一夹钳的端部和掌座之间穿过包裹在第一夹钳的一侧；第四驱动丝从第一夹钳的端部和掌座之间穿过包裹在第一夹钳的另一侧；第二驱动丝和第四驱动丝驱动第一夹钳转动在第一个自由度运动；第一驱动丝从第二夹钳的端部和掌座之间的缝隙内穿过包裹在第二夹钳的一侧；第三驱动丝从第二夹钳的端部和掌座之间的缝隙内穿过包裹在第二夹钳的另一侧；第一驱动丝和第三驱动丝驱动第二夹钳转动实现第二个自由度的运动；第五驱动丝和第六驱动丝驱动掌座绕着掌座轴转动，带动腕式终端夹镊在和第一夹钳、第二夹钳垂直的空间内转动实现第三个自由度的运动。
自由度显微外科手术机器人终端

[发明专利]鼻咽癌预后特征确定方法、系统、装置及存储介质-CN202310318231.6在审
发明人：田捷;唐林泉;董迪;麦海强;朱曼依;钟连珍;刘丽婷 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种鼻咽癌预后特征确定方法、系统、装置及存储介质，方法包括：病理图像预处理，通过基于染色分离的颜色归一化方法对病理图像进行染色标准化处理；通过分割网络对预处理后的病理图像的病灶区域进行自动分割，得到分割影像；对分割影像进行裁剪处理，得到目标图像块；通过主成分分析对目标图像块进行特征降维，得到降维数据；根据降维数据，通过聚类算法进行无监督自主学习得到病理图像特征；最终通过特征检验对所述病理图像特征进行筛选，确定预后病理特征集合。本发明能够从病理图像中获取和筛选出与鼻咽癌局部区域复发和远处转移密切相关的病理图像的关键图像特征，以辅助鼻咽癌的预后预测，可广泛应用于图像处理技术领域。
鼻咽癌预后特征确定方法系统装置存储介质

[发明专利]超声诊疗机器人及超声诊疗系统-CN202310237195.0在审
发明人：张鹏程;邓兆琨;侯西龙;王双翌 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声设备技术领域，提供一种超声诊疗机器人及超声诊疗系统。上述的超声诊疗机器人，包括：第一平台内环形设置有多组传动机构；第二平台用于夹持探头；每个连接组件的第一端与一个传动机构转动连接，每个连接组件的第二端与第二平台转动连接；传动机构动作时，能够带动连接组件和第二平台运动，以使探头的位姿发生变化。上述的超声诊疗机器人，每组传动机构分别与一个连接组件连接，可使多个连接组件配合动作，实现探头空间位置和姿态的调整，进而增大了探头的扫描范围，每个传动机构带动一个连接组件动作，简化了传动系统的结构，缩小了第一平台的体积，实现了超声诊疗机器人轻量化，同时具有刚性强，末端探头位置和姿态保持功能。
超声诊疗机器人系统

[发明专利]基于外部知识增强的机器阅读理解方法、系统、装置-CN201911259849.X有效
发明人：刘康;张元哲;赵军;丘德来 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明属于自然语言处理技术领域，具体涉及一种基于外部知识增强的机器阅读理解方法、系统、装置，旨在解决现有机器阅读理解方法未利用三元组间的图结构信息，导致答案预测准确率较低的问题。本系统方法包括生成问题及原文文本中各实体的上下文表示；基于外部知识库，获取问题及原文文本中各实体的三元组集合及原文文本中各实体相邻实体的三元组集合；并基于三元组集合，通过外部知识图谱获取各实体的知识子图；通过图注意力网络更新融合知识子图，获取知识表示；通过哨兵机制将上下文表示和知识表示进行拼接，通过多层感知器和softmax分类器获取待回答问题的答案。本发明通过利用三元组之间的图结构信息，提高了答案预测的准确率。
基于外部知识增强机器阅读理解方法系统装置

[发明专利]基于给定事实的问句生成方法及系统-CN201911276552.4有效
发明人：刘康;何世柱;赵军;刘操 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于给定事实的问句生成方法及系统所述问句生成方法包括：获取历史参考数据，所述历史参考数据包括多条不同用户的历史输入信息；对各历史输入信息进行扩展，得到对应的上下文表示；根据各所述输入信息及对应的上下文表示，建立问句生成模型；基于所述问句生成模型，根据当前用户的当前输入信息，确定所述当前输入信息对应的问句序列。本发明通过历史参考数据建立问句生成模型；能够基于所述问句生成模型，可根据当前用户给定的少量当前输入信息，即可准确确定所述当前输入信息对应的问句序列。
基于给定事实问句生成方法系统

[发明专利]丝驱动连续体机器人-CN202310671168.4在审
发明人：边桂彬;叶强;李桢;王爽 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种丝驱动连续体机器人，丝驱动连续体机器人包括推送组件、丝驱动组件和机械臂组件，推送组件与丝驱动组件连接，推送组件能够带动丝驱动组件移动，推送组件连接丝驱动组件，推送组件用于对丝驱动组件提供推送，丝驱动组件包括驱动组件、第一传动组件和主动段驱动丝组件，驱动组件驱动第一传动组件移动，第一传动组件与主动段驱动丝组件的一端连接，用于拉伸主动段驱动丝组件，机械臂组件包括弯曲组件，主动段驱动丝组件的另一端与弯曲组件连接，以带动弯曲组件多自由度弯曲。
驱动连续机器人

[发明专利]三自由度腕式机械手驱动装置和三自由度腕式机械手-CN202310474345.X在审
发明人：边桂彬;叶强;任晗;李桢 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度腕式机械手驱动装置，包括上支撑座、下支撑座和动力驱动机构，下支撑座与上支撑座面对面设置，支撑组件连接上支撑座和下支撑座，支撑组件包括多个支撑部件，多个支撑部件沿着上支撑座和下支撑座的周向设置，动力驱动机构包括多个驱动组件、多个传动组件、多个导向组件和多个驱动丝，多个驱动部件和多个传动组件均沿着上支撑座的周向设置，多个导向组件沿着下支撑座的周向设置，各个驱动部件与各个传动组件连接，各个传动组件带动各个驱动丝连接，驱动丝经过导向组件与目标对象连接，驱动丝能够带动目标对象在预设角度下移动预设距离，能够更加精准的控制目标对象的角度和方向，提高了外科手术的灵巧度和操作精度。
自由度机械手驱动装置

[发明专利]博弈环境系统、博弈智能体以及兵棋智能体的训练方法-CN202310235741.7在审
发明人：徐泽培;倪晚成;胡健;黄凯奇 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种博弈环境系统、博弈智能体以及兵棋智能体的训练方法。其中，所述博弈环境系统包括：第一step接口、博弈环境引擎；其中，博弈环境引擎包括动作管理模块；第一step接口用于：对于多个博弈智能体中的任一博弈智能体，从当前博弈智能体的第二step接口，获取当前博弈智能体的动作信息，基于博弈环境引擎采用的推进机制，按照预设处理方式，对动作信息进行处理；将从动作管理模块获取到的动作信息对应的不完全态势信息，通过第二step接口，发送给当前博弈智能体；动作管理模块用于：根据从第一step接口获取到的动作信息生成动作信息对应的不完全态势信息。
博弈环境系统智能以及训练方法