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[发明专利]文档图像的信息提取方法及系统-CN202010441086.7有效
发明人：王春恒;杜臣;史存召;肖柏华;王燕娜 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V30/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种文档图像的信息提取方法及系统，所述提取方法包括：基于全卷积神经网络，根据待识别文档图像，得到字符感知响应图；采用分水岭算法，对字符感知响应图进行分割，得到多个分割图像；通过连通域提取方法，对各分割图像进行字符提取，得到各分割图像中的字符；基于深度神经网络的字符识别模型，对各字符进行识别，确定各字符的位置信息；根据位置信息，对字符进行合并，得到待识别图像的识别信息。本发明通过全卷积神经网络、分水岭算法、连通域提取方法，确定待识别文档图像的各分割图像中的字符，并基于深度神经网络的字符识别模型，确定各字符的位置信息；进而根据位置信息对字符进行合并，可准确得到待识别图像的识别信息。
文档图像信息提取方法系统

[发明专利]基于微博舆情的城市间关系测度系统、方法、设备-CN202110934772.2有效
发明人：张文生;杨阳;白江波 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明属于城市关系测度领域，具体涉及一种基于微博舆情的城市间关系测度系统、方法、设备，旨在解决传统的城市测度方法需要耗费大量的精力统计或搜集基础数据，并且基础数据的时效性滞后，导致城市间的关系测度时效性、准确性较低的问题。本系统包括城市舆情爬取子模块、舆情信息整理子模块与城市关系测度子模块；所述舆情信息整理子模块包括有向无环图分词单元、BERT分词单元和加权计算单元；所述城市关系测度子模块包括第一频率计算单元、第二频率计算单元、城市关系测度单元。本发明提升了城市间的关系测度时效性、准确性。
基于舆情城市关系测度系统方法设备

[发明专利]自监督人体姿态转换方法及系统、可读存储介质-CN202211665771.3在审
发明人：孙哲南;王子健;孙沐毅;李琦 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种自监督人体姿态转换方法及系统、可读存储介质，自监督人体姿态转换方法包括：获取人体姿态骨架图和人体解析图；通过姿态特征编码器和解耦风格编码器对人体姿态骨架图和人体解析图进行特征提取，得到人体姿态特征和人体部位风格特征；通过基于空间相关性学习的相关性挖掘模块计算特征相关性；根据特征相关性，构造密集空间相关场；基于密集空间相关场，对人体部位风格特征进行非刚性形变，得到重组风格特征；根据重组风格特征通过图像转换器对输入人体图像进行重建。通过本申请的技术方案，对单张人体图像通过提取非对齐的特征解耦与融合的方式进行重建，从而实现对模型训练的监督过程，有效的减少了数据采集和模型训练的成本。
监督人体姿态转换方法系统可读存储介质

[发明专利]基于分层强化学习算法的飞行器决策方法和决策装置-CN202310068735.7在审
发明人：周志明;刘振;任若楠;蒲志强;易建强 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器控制与决策技术领域，尤其涉及一种基于分层强化学习算法的飞行器决策方法和决策装置。其中，基于分层强化学习算法的飞行器决策方法包括：首先分别获取第一飞行器和目标飞行器在六自由度控制模型下的第一控制量和第二控制量；然后将第一控制量和第二控制量输入到训练好的三自由度控制决策模型中，得到第一飞行器在三自由度控制模型下的第三控制量；在将第三控制量输入到六自由度控制器中，得到第一飞行器在六自由度控制模型下的第四控制量；最后依据第四控制量控制第一飞行器运行，在保证控制的精度基础上，完成第一飞行器飞行决策。
基于分层强化学习算法飞行器决策方法装置

[发明专利]基于GPU计算平台的并行数字多波束合成方法及装置-CN202310226191.2在审
发明人：赵美婷;蒿杰;舒琳;吕志丰 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GPU计算平台的并行数字多波束合成方法及装置，该方法包括：将多组波束系数和多路天线数据从中央处理器CPU传输至GPU中；在所述GPU中，基于所述多组波束系数和所述多路天线数据，进行数字多波束合成；将数字多波束合成的结果从所述GPU传输至所述CPU中进行存储。通过将用于数字多波束合成的数据传输至GPU中进行并行加速处理，得到数字多波束合成的结果之后再传输回CPU中存储，可以显著减少波束合成时间，提高大规模数据下计算效率，保证天文观测的实时性。
基于 gpu 计算平台并行数字波束合成方法装置

[发明专利]小型化超声诊疗机器人及超声诊疗系统-CN202310237196.5在审
发明人：张鹏程;邓兆琨;侯西龙;王双翌 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小型化超声诊疗机器人及超声诊疗系统，小型化超声诊疗机器人包括：第一平台、第二平台和连接驱动单元；第一平台通过连接驱动单元与第二平台连接，第一平台包括用于与定位臂连接的第一连接部，第二平台包括用于与超声探头连接的探头夹持单元，连接驱动单元包括多个驱动杆组件；其中，驱动杆组件包括电机和连杆组件，连接驱动单元包括的多个电机向第一平台的中心聚拢设置，连杆组件的两端分别连接电机和第二平台，连杆组件在电机的驱动下绕电机输出轴转动并带动第二平台做相应运动。本技术方案进一步压缩了现有并联超声机器人的构型尺寸，更好地满足小型化的超声诊疗临床要求。
小型化超声诊疗机器人系统

[发明专利]智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法及装置-CN202310269324.4在审
发明人：熊刚;陈曾华;刘胜;沈震;田星;方启航;韩云君;吴怀宇;王飞跃 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：接收每个AGV发送的状态信息和车间的环境信息；基于状态信息和环境信息，确定交通拥堵系数；基于交通拥堵指数，向目标AGV发送充电指令或避让指令。本发明提供的智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法，实时接收每个AGV发送的状态信息和车间的环境信息，来确定车间当前的拥堵程度，从而根据拥堵程度向AGV发送充电指令或避让指令，指示AGV前往充电站充电，或者调整路线或速度进行避让，实现了多AGV的协同调度，充分考虑到了调度过程中可能出现的电量不足或发生冲突的问题，极大地提高生产车间中AGV集群的工作效率。
智慧工厂数字孪生平台 agv 协同调度方法装置

[发明专利]血管介入手术的控制装置及方法-CN202310233812.X在审
发明人：周小虎;李浩;谢晓亮;刘市祺;奉振球;侯增广;姚泊先;黄德兴;于喆;项天宇;桂美将 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种血管介入手术的控制装置及方法，涉及控制技术领域，其中，装置包括：获取模块，用于获取上一时刻的第一图像数据、当前时刻的第二图像数据、以及上一时刻的第一动作信息；第一图像数据和第二图像数据均包括血管介入手术对应的血管图像数据和器械图像数据；预测模块，用于得到目标手术操作模型输出的当前时刻选择每个动作的概率；目标手术操作模型是基于离线强化学习方法训练得到的；确定模块，用于基于选择每个动作的概率确定目标控制指令；控制模块，用于基于目标控制指令控制器械在血管中移动。本发明提高了训练得到的目标手术操作模型的准确度，进一步提高了器械在血管中移动的准确性。
血管介入手术控制装置方法

[发明专利]三维点云分割的方法、装置、设备和存储介质-CN202310257967.7在审
发明人：董秋雷;李嘉楠 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维点云分割的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：将三维点云输入特征提取模型，获得三维点云对应的所有第一点特征向量；基于点特征映射模型，确定第一点特征序列映射至新特征空间的结果；按照第一分类准则及原型集，确定第二点特征向量对应的类别；基于第二点特征向量对应的类别，确定第一点特征向量对应的类别，并对三维点云按照第一点特征向量对应的类别进行开集分割；本发明通过将三维点云对应的所有点特征，利用点特征映射模型，映射至新的特征空间，提升三维点云的点特征的区分度，对所有的点特征进行正确的分类，将未知类别的点特征标记为未知类别，从而提高三维点云中点特征属于已知类或未知类的分辨度。
三维分割方法装置设备存储介质

[发明专利]飞行器六自由度控制模型的训练方法和飞行器控制方法-CN202310125512.X在审
发明人：周志明;刘振;任若楠;蒲志强;易建强 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器六自由度控制模型的训练方法和飞行器控制方法。其中，控制模型的训练方法包括，首先获取飞行器在六自由度控制模型下的第一控制参数和飞行器的第一状态信息；然后将第一控制参数和飞行器的自身状态信息输入到初始六自由度控制模型中，得到第二控制参数；根据第二控制参数控制飞行器运行，同时获取飞行器的第二状态信息；最后根据飞行器的第二状态信息计算奖励函数值，根据奖励函数值更新初始六自由度控制模型的模型参数，以得到训练好的六自由度控制模型。基于训练好的六自由度控制模型实现对飞行器的控制，可以提高飞行器的控制精度，同时具备良好的抗干扰性能和鲁棒性。
飞行器自由度控制模型训练方法

[发明专利]光学脑机接口系统和方法-CN202310131178.9在审
发明人：蒿杰;杜久林;尚春峰;赵美婷;范秋香;吕志丰;穆宇;汪玙璠 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种光学脑机接口系统和方法，属于生物医学领域，采集单元基于预设接口从光学采集设备获取光学神经信号；预处理单元对光学神经信号进行预处理，得到第一神经图像数据；配准单元根据预设的第一配准算法和预设的第二配准算法对第一神经图像数据进行并行配准，得到配准后的第二神经图像数据；解码单元根据预设的感兴趣区域对第二神经图像数据进行解码，得到神经活动表征数据；反馈单元根据神经活动表征数据，得到反馈控制信号以进行闭环反馈。本发明通过接口从光学采集设备直接获取底层的光学神经信号，进行实时的预处理、配准、解码等步骤，通过神经活动表征数据得到反馈控制信号以进行闭环反馈。
光学接口系统方法

[发明专利]特征提取模型的训练方法和融合发音特征的语音鉴别方法-CN202310624720.4在审
发明人：陶建华;王成龙;易江燕 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体而言涉及一种特征提取模型的训练方法和融合发音特征的语音鉴别方法，其中特征提取模型的训练方法包括：获取训练样本；根据训练样本对特征提取模型进行训练，生成训练数据；将训练数据分别输入到至少两个解码器中，生成至少两个预测音素序列；根据至少两个预测音素序列和训练样本，确定至少两个损失值；根据至少两个损失值，确定训练损失；根据训练损失，更新特征提取模型的参数。
特征提取模型训练方法融合发音语音鉴别方法

[发明专利]会议纪要生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910766155.9有效
发明人：许家铭;石晶;徐波 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种会议纪要生成方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：调用语音采集设备采集会议过程的全程语音，调用图像采集设备采集会议过程的全程图像；从全程语音中提取单通道语音，从单通道语音中分别提取多个语音分段数据流；针对每个语音分段数据流，从全程图像中截取与该语音分段数据流对应的图像分段数据流；将每个语音分段数据流以及对应的图像分段数据流输入语音发出者检测模型，提取多个对应的语音发出者身份信息以及位置信息；将每个语音分段数据流，以及对应的语音发出者身份信息、位置信息输入语音识别模型，提取多个对应的语音转录文字；依次记录每个语音转录文字以及对应的语音发出者身份信息，生成会议纪要。
会议纪要生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]语音发出者身份识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910766157.8有效
发明人：石晶;许家铭;徐波 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种语音发出者身份识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：调用语音采集设备采集会议过程的全程语音，调用图像采集设备采集会议过程的全程图像；从全程语音中提取单通道语音，从单通道语音中分别提取多个语音分段数据流；针对每个语音分段数据流，从全程图像中截取与该语音分段数据流对应的图像分段数据流；将每个语音分段数据流输入听觉处理子网络模型中，得到多个对应听觉隐层特征，将每个图像分段数据流输入视觉处理子网络模型中，得到多个对应视觉隐层特征；选择听觉隐层特征以及视觉隐层特征进行融合，根据融合结果识别语音发出者身份。
语音发出身份识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]机器人系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211295038.7在审
发明人：康二龙;刘洋;陈紫渝;乔红 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取当前时刻的实际状态，以及当前时刻后预设时段内的期望状态；基于标称模型预测控制策略，计算预设时段内与期望状态相对应的标称控制律和标称状态，标称模型预测控制策略是在机器人系统的标称模型的基础上引入滑动模态构建的；基于实际状态，以及标称状态，确定估计偏差；基于辅助控制器，确定估计偏差对应的辅助控制律；基于辅助控制律和标称控制律，确定预设时段内的实际控制律，并基于实际控制律，对机器人系统进行控制。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，提高了后续机器人系统控制的准确性。
机器人系统控制方法装置电子设备存储介质