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[发明专利]一种OCR识别方法、系统、存储介质和边缘设备-CN202310372094.4在审
发明人：李浩;马宗润;黄向生 -专利权人：雄安创新研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种OCR识别方法、系统、存储介质和边缘设备，所述方法包括：基于多个目标训练图像，对预设OCR识别模型进行训练，得到目标OCR识别模型；将所述目标OCR识别模型进行格式转换，得到ONNX格式的OCR识别模型，并所述对所述ONNX格式的OCR识别模型的网络参数进行量化处理，得到轻量级OCR识别模型；将边缘设备所获取的待识别图像输入至所述轻量级OCR识别模型，得到所述待识别图像的识别结果。本发明通过对OCR识别模型进行轻量化处理，能够将OCR识别模型部署至边缘设备进行适配，在提升OCR识别效率的同时，缓解了主机的运算压力。
一种 ocr 识别方法系统存储介质边缘设备

[发明专利]一种检测场景图像中的文本位置的方法、系统和存储介质-CN202310373895.2在审
发明人：马宗润;李浩;黄向生 -专利权人：雄安创新研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测场景图像中的文本位置的方法、系统和存储介质，包括：基于多个训练场景分别对应的目标训练场景图像，对预设文本位置检测模型进行训练，得到目标文本位置检测模型；其中，预设文本位置检测模型用于：通过特征融合模块对特征提取模块提取的图像的不同尺度特征进行融合，并依次采用滑动窗口模块、双向LSTM模块、全链接层和RPN网络对图像进行文本位置进行预测；将待检测场景对应的待检测场景图像输入至目标文本位置检测模型，得到识别结果。本发明支持任意形状的图片作为输入，不受到小分辨率的图片的影响，且能够提取多尺度的文字特征，不会遗漏特别大或特别小的文字；能够更精确、更快速地检测出场景图像中的文本位置。
一种检测场景图像中的文本位置方法系统存储介质

[发明专利]基于领域知识和深度强化学习的药物分子生成器训练方法-CN202110496113.5有效
发明人： 黄向生;蔡金儒 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：本发明属于药物分子生成领域，具体涉及了一种基于领域知识和深度强化学习的药物分子生成器训练方法，旨在解决通过深度学习进行药物分子生成时的样本有限的问题。本发明包括利用领域知识构建活性药效团分子组群；利用动态策略下的课程式学习，将活性药效团分子组群中的药效团随机插入分子的生成过程中，生成具有特定目标的药效团结构分子；利用强化学习方法，最大化混合奖励函数，得到训练好的药物分子生成器。本发明解决了样本量过小的问题，防止过度的演示学习造成分子单一的问题，可以使生成的分子更快收敛到具有特定目标的药效团结构。
基于领域知识深度强化学习药物分子生成器训练方法

[实用新型]一种汽车底盘部件输送线吊具扶正装置-CN202223586932.8有效
发明人：戴金鑫;孙中华;刘中华;栾承宝;杨勇;周桂华;汪海军;王星仁;管伯康;宋秋莹;徐高亮;吴军;董明宇;黄向生;张龙 -专利权人：江苏同和智能装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种汽车底盘部件输送线吊具扶正装置。包括吊具支架、扶正轨道，所述吊具支架上固定连接有若干根扶正轮支腿，所述所述扶正轮支腿的顶部连接有扶正轮组件；所述扶正轮组件包括转动板、滚轮，所述转动板的两端分别转动连接有一个所述滚轮，所述转动板的中间位置处与所述扶正轮支腿的顶部转动铰接；沿所述吊具支架的行走方向上，相邻的两个所述扶正轮支腿上的扶正轮组件的朝向相反。改进后的扶正轮组件可以起到缓冲作用，避免吊具支架振动量过大；扶正轮支腿的左右两侧各设有一根所述扶正轨道，能够大大降低安装时的尺寸偏差，降低扶正轮组件脱轨的概率。
一种汽车底盘部件输送线吊具扶正装置

[实用新型]一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置-CN202223589537.5有效
发明人：汪海军;孙中华;刘中华;栾承宝;杨勇;周桂华;戴金鑫;王星仁;管伯康;宋秋莹;徐高亮;吴军;董明宇;黄向生;张龙 -专利权人：江苏同和智能装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种汽车零件输送线上的防晃动转挂吊钩装置。包括升降支架、活动导轨，所述活动导轨上通过行走装置连接有转挂吊钩，所述升降支架上连接有吊钩夹紧组件，所述吊钩夹紧组件朝向所述转挂吊钩一侧，且与所述转挂吊钩等高设置，夹紧驱动器驱动所述吊钩夹紧组件张开或闭合；位于所述活动导轨的上游、下游位置处各设有一固定导轨，所述固定导轨与顶部平台固定连接，所述固定导轨朝向所述活动导轨的一端设有导轨锁紧机构。改进后的吊钩装置中，吊钩夹紧组件闭合后，能够夹住所述转挂吊钩，避免所述转挂吊钩在移动过程中出现晃动，方便工件实现自动化转挂，有效提高了生产效率。
一种汽车零件输送线上晃动吊钩装置

[发明专利]一种汽车内饰线物料车自动上线输送装置及其工作方法-CN202211735403.1在审
发明人：周桂华;孙中华;刘中华;栾承宝;杨勇;戴金鑫;汪海军;王星仁;管伯康;宋秋莹;徐高亮;吴军;董明宇;黄向生;张龙 -专利权人：江苏同和智能装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种汽车内饰线物料车自动上线输送装置及其工作方法。包括导向通道、地面横移装置、横移小车、第一推车滑轨、空中转运线；所述导向通道由两条对向设置的辊子排组成，所述导向通道的出口一侧设有地面横移装置，所述地面横移装置上滑动设有所述横移小车，所述横移小车远离所述导向通道的一侧固定设有两条所述空中转运线，所述横移小车能够在两条所述空中转运线之间往复移动。对于改进后的汽车内饰线物料车自动上线输送装置，AGV小车只需要将物料车输送至导向通道处，利用地面横移装置、横移小车、第一推车滑轨、空中转运线向滑板上输送物料车，自动化程度更高。
一种汽车内饰线物料自动上线输送装置及其工作方法

[实用新型]一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置-CN202223581893.2有效
发明人：管伯康;孙中华;刘中华;栾承宝;杨勇;周桂华;戴金鑫;王星仁;汪海军;宋秋莹;徐高亮;吴军;董明宇;黄向生;张龙 -专利权人：江苏同和智能装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及EMS输送系统技术领域，具体涉及一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置。包括定位杆、定位杆导向组件，固定轨道靠近断轨升降机的一端固定有所述定位杆导向组件，所述断轨升降机的升降轨道靠近所述固定轨道的一端也固定有一所述定位杆导向组件，所述定位杆活动穿设在所述固定轨道上的定位杆导向组件内。定位杆导向组件包括两块支撑立板，两块支撑立板之间设有四组导向轮组件，四组导向轮组件分别位于定位杆通孔的上、下、左、右侧。定位杆导向组件实现定位杆的导向，使定位杆的运动更加稳定，保证对断轨升降机的锁紧强度。
一种 ems 输送系统断轨升降机装置

[实用新型]一种用于汽车零部件转运的悬臂吊式电动葫芦小车-CN202223607153.1有效
发明人：王星仁;孙中华;刘中华;栾承宝;杨勇;周桂华;戴金鑫;汪海军;管伯康;宋秋莹;徐高亮;吴军;董明宇;黄向生;张龙 -专利权人：江苏同和智能装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C23/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件转运的悬臂吊式电动葫芦小车。包括平板拖车、悬臂轨道，平板拖车上固定设有立柱，立柱的顶端转动连接有轨道转筒，所述悬臂轨道水平设置且其一端与所述轨道转筒的外侧壁固定连接，所述悬臂轨道上设有电动葫芦。所述轨道转筒通过转动轴承转动设置在所述转筒支撑轴上，所述转筒支撑轴的上、下两端与转动轴承对应的位置处分别设有顶端注油孔、底端注油孔。利用平板拖车拖动悬臂轨道、电动葫芦到指定位置处，实现工件的转运，避免了工件输送线故障后导致底盘装配生产线的停线。
一种用于汽车零部件转运悬臂电动葫芦小车

[实用新型]一种汽车涂装车间悬挂链吊钩随行扶正装置-CN202223587787.5有效
发明人：汪海军;孙中华;刘中华;栾承宝;杨勇;周桂华;戴金鑫;王星仁;管伯康;宋秋莹;徐高亮;吴军;董明宇;黄向生;张龙 -专利权人：江苏同和智能装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G17/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车涂装生产线技术领域，具体涉及一种汽车涂装车间悬挂链吊钩随行扶正装置。包括设备支架，所述设备支架朝向所述吊钩的一侧滑动设有随行组件，所述随行组件朝向所述吊钩的一侧设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动器、吊钩夹爪，在所述夹持驱动器的驱动下，所述吊钩夹爪实现张开与闭合，所述随行组件的顶端、底端各设有一个吊钩夹爪。利用吊钩夹爪实现吊钩的夹持，随行组件带动吊钩夹爪随吊钩同步运行，避免吊钩在特定区间内发生晃动，确保工件始终沿固定轨迹平稳连续运行。
一种汽车装车悬挂吊钩随行扶正装置

[发明专利]一种慢性肾病电镜图像的足突识别方法、装置及终端设备-CN202211462351.5在审
发明人：梁莉;马鹏程;黄向生;邱伟豪;刘安然;李彤 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种慢性肾病电镜图像的足突识别方法、装置及终端设备，获取已标注足突位置特征的慢性肾病电镜病理图像，并通过慢性肾病电镜病理图像对预设的深度网络架构进行模型训练，获得足突识别模型，从而在获得慢性肾病的待测电镜图像时，能够通过获得的足突识别模型进行待测电镜图像对应足突区域的自动识别，实现了慢性肾病电镜图像足突区域的自动识别。本发明通过深度学习的方式对足突所对应的区域进行准确且快速的识别，提高了慢性肾病电镜图像的足突识别效率，有利于提高病理医生在对各种类型的肾小球肾炎的病理诊断分析效率，同时可以减少由于经验不足而导致的误诊和漏诊。
一种慢性肾病图像识别方法装置终端设备

[发明专利]一种慢性肾病电镜图像的电子致密物识别方法及装置-CN202211438423.2在审
发明人：梁莉;马鹏程;黄向生;邱伟豪;罗嘉胤;宋安迪 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种慢性肾病电镜图像的电子致密物识别方法及装置，通过获取若干张已标注的慢性肾病电镜病理图像，并基于预设的深度网络架构进行模型训练，获得电子致密物识别模型，使得在获取慢性肾病的待测电镜图像时，能够将待测电镜图像输入到电子致密物识别模型中进行电子致密物区域的识别，实现了慢性肾病电镜图像的电子致密物的自动识别。本发明运用了深度学习模型对慢性肾病电镜图片的病理特征进行学习，缩短了肾活检电镜图片识别时间，大大提高了慢性肾病电镜图像的电子致密物的识别效率，有利于辅助诊断免疫复合物型肾脏疾病，提高诊断效率，扩大电镜的使用范围。
一种慢性肾病图像电子致密识别方法装置

[发明专利]一种滑板输送系统支撑架切换装置及其工作方法-CN202110368188.5有效
发明人：杨勇;刘中华;王大军;孙中华;单志光;董明宇;张龙;黄向生;吴军;孙传峰;蔡亚芹;陈尚明;徐高亮;胡志才;宋秋莹 -专利权人：江苏同和智能装备有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑板输送系统支撑架切换装置及其工作方法，切换装置包括定位机构、横移机构、夹持机构、提升机构、旋转机构、托架，所述定位机构用于在滑板停下后，锁紧和微调滑板，保证切换时的精准位置。横移机构，可将旋转机构、夹持机构移动至支撑架。夹持机构可开合，闭合时夹住支撑架的横撑。提升机构，将支撑架从旋转座的锁定孔中抽出和压入。旋转机构，设置有旋转臂，通过伺服电机带动将支撑架顺时针或逆时针旋转90度。托架，有两个，对称安装在旋转机构同一侧，在旋转机构的旋转臂旋转成与竖直方向夹角90度时，托举旋转臂，保持旋转臂的位置。本发明可以切换支撑架的折叠与展开，实现内饰装配线和组装线的并线。
一种滑板输送系统支撑架切换装置及其工作方法

[实用新型]一种涂装生产线用排风过滤装置-CN202120411604.0有效
发明人：孙中华;杨勇;刘中华;徐高亮;孙传峰;单志光;宋秋莹;董明宇;张龙;黄向生;吴军 -专利权人：江苏同和智能装备有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂装生产线技术领域，尤其涉及一种涂装生产线用排风过滤装置，包括第一壳体、第二壳体、中间架、进风管、排风管和抽风机，所述第一壳体的一端开设通孔螺栓固定有进风管，所述第二壳体的一端侧壁开设通孔，并螺栓固定有排风管，排风管的一端连接有抽风机；所述第一壳体和第二壳体之间螺栓固定有中间架；所述中间架的内侧配合设置有两个安装板，且安装板之间螺栓固定有活动炭吸附网和过滤网。利用活性炭吸附网可以吸附掉废气中大部分有害气体，在利用过滤网对废气进行过滤处理时，因过滤网中填充有过滤漆雾的DPA漆雾过滤棉，增加了对废气中漆雾的过滤效果，且降低了对过滤网更换频率，延长了过滤网的使用周期。
一种生产线用排风过滤装置

[实用新型]一种涂装生产线智能烘干装置-CN202120411791.2有效
发明人：孙中华;杨勇;刘中华;徐高亮;孙传峰;单志光;宋秋莹;董明宇;张龙;黄向生;吴军 -专利权人：江苏同和智能装备有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂装生产烘干技术领域，尤其涉及一种涂装生产线智能烘干装置，解决了现有涂装烘干不充分导致部件出现质量问题的缺点，包括装置壳体，所述装置壳体的两侧内壁通过螺栓固定有支块，其通过支块活动连接有转环，转环通过转动电机输出轴的传动带驱动实现往复转动，使其一侧安装的烘干头能在涂装线上下部往复传动，方便对不同方位的涂装部件进行烘干操作，烘干效率高，在装置壳体的一侧外部螺栓固定两个热风壳体，在其内部分别安装滤网、风机和电热丝，使其抽取外部空气后过滤并加热，形成用于烘干涂装部件的热风，并通过排风口进行排出，涂装线部件的水分则落入集水箱内，并方便通过排水管进行排出，结构简单，实用性强。
一种生产线智能烘干装置

[实用新型]一种电器涂装生产线的智能挂具-CN202120411792.7有效
发明人：孙中华;杨勇;刘中华;徐高亮;孙传峰;单志光;宋秋莹;董明宇;张龙;黄向生;吴军 -专利权人：江苏同和智能装备有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂挂具技术领域，尤其涉及一种电器涂装生产线的智能挂具，包括底座，所述底座上安装固定有支撑杆，支撑杆的顶端通过轴承转动安装有转块，转块的一侧水平安装固定有支撑板，且转块的顶端竖直安装固定有挂杆，且挂杆的上部安装固定有固定块，且固定块的下方设置有滑环，滑环滑动设置有在挂杆上，固定块与挂杆之间安装固定有弹簧，且滑环的一侧水平安装固定有压板，且挂杆中部穿插有螺杆，螺杆与挂杆中部的螺纹孔螺旋传动配合，且螺杆穿过挂杆的一端安装固定有支撑块，从而可以对原料板进行便捷的喷涂。
一种电器生产线智能

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