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[发明专利]基于光流跟踪预测和凸几何距离的线段特征跟踪方法-CN202110268118.2有效
发明人：卫浩;唐付林;吴毅红 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于视觉跟踪领域，具体涉及了一种基于光流跟踪预测和凸几何距离的线段特征跟踪方法，旨在解决现有基于描述子的线段匹配方法精确性低和速度慢的问题。本发明包括：基于当前帧图像利用FLD算法提取线段，并采样等距特征点；利用IMU信息进行特征点在下一帧的位置预测，并利用KLT稀疏光流跟踪方法进行特征跟踪；对于所有的跟踪成功的特征点去除跟踪错误的特征点之后，拟合得到预测线段；对每一条线段，计算其与候选匹配线段之间的几何距离，构建误差函数，并利用最小化L1范数的方法求解匹配向量，从而得到线段之间的匹配关系。本发明进行线段跟踪匹配的精度高和速度快，且不依赖局部线段描述子。
基于跟踪预测几何距离线段特征方法

[发明专利]柔性器械的力学分析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310249926.3在审
发明人：王怡虎;刘宏斌;张子惠;陈浩 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及力学分析技术领域，提供一种柔性器械的力学分析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过模型训练的方式将有限元分析方法进行建模得到力学分析模型，使力学分析模型可以学习到有限元分析方法，进而通过力学分析模型，不仅可以满足力学分析在计算效率上的要求，还可以满足其在精确度上的要求，可以快速高效且准确地得到待分析柔性器械在驱动力作用下得到的新构型信息，达到对准确性和计算效率的兼顾。而且，将待分析柔性器械的当前构型信息作为力学分析的依据，将待分析柔性器械在驱动力作用下得到的新构型信息作为力学分析结果，相比于直接采用有限元分析过程中得到的节点位移可以简化对待分析柔性器械的表征形式，大大降低计算量。
柔性器械力学分析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310153095.X在审
发明人：朱优松;陈志扬;李朝闻;赵朝阳;王金桥;唐明 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;武汉人工智能研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质，其中方法包括：确定目标图像的多个图像块特征以及类别集合对应的类别特征集合；基于图像类别统一编码器，对图像块特征以及类别特征集合中的类别特征进行自注意力编码，基于得到的图像块编码特征与类别编码特征集合中各类别编码特征的相似度，确定目标类别编码特征用于目标检测，得到目标图像的目标检测结果。本发明提供的目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质，通过图像类别统一编码器，以统一的方式为图像块和类别提取编码特征用于后续实现目标检测，从而实现了开放类别的目标检测，有效地在提升了目标检测模型在未见过类别上的泛化能力。
目标检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]配乐短视频生成方法及装置-CN202310137893.3在审
发明人：刘伍琴;董未名;林敏轩;黄海斌;马重阳;宋玉;徐常胜 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明提供一种配乐短视频生成方法及装置，方法包括：获取待剪辑电影和目标音乐；基于所述待剪辑电影的每个镜头和所述目标音乐的情感一致性评分、每个镜头时长的约束和电影场景数的约束，从所述待剪辑电影中选择目标镜头；基于所述目标镜头和所述目标音乐，生成目标配乐短视频。本发明能够通过计算每个镜头和音乐整体的情感相似度并联合情感一致性，故事完整性以及节奏同步三个条件进行优化，快速输出符合剪辑标准的配乐短视频。
配乐视频生成方法装置

[发明专利]一种人脸图像识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310148954.6在审
发明人：朱翔昱;雷震;于畅 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸图像识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：将预设的待识别人脸图像输入预设的逆图形胶囊网络，进行图像编码，获取全局形状特征与全局纹理特征；基于预设的图像分解规则，对全局形状特征与全局纹理特征分别进行特征分解，获取部件级别的胶囊特征；对胶囊特征进行图形解码，获取至少一个部件胶囊；基于描述参数中的深度信息，对每个部件胶囊分别进行信息融合，获取至少一个目标胶囊；根据预先获取的待识别人脸图像中各人脸部件的光照值，对目标胶囊进行渲染，获取最终人脸图像，最终人脸图像包括人脸的三维描述信息。有效提升逆图形胶囊网络的可解释性和应用范围，能够较好地识别或处理较大姿态人脸。
一种图像识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种用于医学超声操作训练的虚拟仿真系统及方法-CN202310297017.7在审
发明人：王恒;王双翌;刘骕骐;董澍达;张新镭 -专利权人：华南理工大学;中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医学超声操作训练的虚拟仿真系统及方法，其中系统包括：仿真病人模型；磁场产生模块，用于产生直流磁场；仿真超声探头，包括传感器模块，采用传感器模块的位姿表示仿真超声探头的位姿；超声探头固定支架，用于初始化仿真超声探头的位姿；上位机，上位机内安装有虚拟超声图像生成系统，虚拟超声图像生成系统包括医学图像分析软件和人体器官的三维数字模型，用于根据仿真超声探头的实时位姿显示对应的器官超声切面图像。本发明使用单电磁铁磁源及单磁传感器结合惯性测量单元，简化了传统磁定位系统的复杂度，以低成本实现了一套可靠、稳定、便捷的超声操作训练虚拟仿真系统。本发明可广泛应用于医学教育设备技术领域。
一种用于医学超声操作训练虚拟仿真系统方法

[发明专利]模型训练方法、风格化图像生成方法、装置及电子设备-CN202310132740.X在审
发明人：刘伍琴;董未名;林敏轩;黄海斌;马重阳;徐常胜 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模型训练方法、风格化图像生成方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取第一训练样本集，第一训练样本集包括多个样本内容信息和多个样本风格信息，每个样本内容信息和每个样本风格信息分别为图像数据或者文本数据；获取第二训练样本集，第二训练样本集中包括多个样本图像；基于第一训练样本集，对风格迁移模型进行训练，确定预设风格迁移模型；基于第二训练样本集，对图像生成模型进行训练，确定预设图像生成模型；基于预设风格迁移模型和预设图像生成模型，确定预设风格化图像生成模型。本发明实现了大幅提高风格化图像的生成质量的目的，确保风格化图像的内容保真度和风格一致性，提高了预设风格化图像生成模型的适用范围。
模型训练方法风格图像生成装置电子设备

[发明专利]人脸伪造检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310173749.5在审
发明人：陈晨;王源;彭思龙 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器学习和计算机视觉技术领域，提供一种人脸伪造检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法首先获取待检测人脸图像，并提取待检测人脸图像的图像特征，图像特征包括内容特征以及纹理特征；然后分别对内容特征以及纹理特征进行融合，得到内容域融合结果和纹理域融合结果，并对内容域融合结果以及纹理域融合结果进行融合，得到特征跨域融合结果；最后基于特征跨域融合结果，确定待检测人脸图像的伪造检测结果。该方法通过提取内容特征以及纹理特征，从多个维度表征待检测人脸图像中人脸的伪造证据，可以提高伪造检测结果的准确性。而且，该方法通过特征域内融合与特征跨域融合，可以进一步提高伪造检测结果的准确性以及可靠性。
伪造检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于顺序采样分块机制的端到端流式语音识别方法及装置-CN202211735842.2在审
发明人：王方圆;徐波 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L15/183 文献下载
摘要：本发明提供一种基于顺序采样分块机制的端到端流式语音识别方法及装置，包括：针对初始语音识别模型中的每个特征提取网络，将前一个特征提取网络中SSC‑MHSA模块输出的多个语音样本的第二声学特征信息，输入特征提取网络中C‑MHSA模块，得到多个语音样本的第一声学特征信息；将多个语音样本的第一声学特征信息，输入特征提取网络的SSC‑MHSA模块，得到多个语音样本的第二声学特征信息；将初始语音识别模型中最后一个特征提取网络输出的多个语音样本的第二声学特征信息，输入初始语音识别模型中的解码器网络，得到多个语音样本的预测信息；基于多个语音样本的预测信息和标签信息，更新初始语音识别模型的模型参数，以得到性能较好的流式语音识别模型。
基于顺序采样分块机制端到端流式语音识别方法装置

[发明专利]词向量的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310181570.4在审
发明人：何赛克;张立业;张培杰;张玮光;曾大军 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明提供一种词向量的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取至少一个目标词，所述目标词包括所述词典中的至少一个第一词汇，和/或，所述知识库中的至少一个头实体，所述知识库中包括至少两个用于表示知识的三元组数据；确定各所述目标词对应的至少一个释义词，所述释义词包括用于解释所述第一词汇的第二词汇，和/或，所述头实体对应的关系和尾实体；基于所述目标词和所述释义词，确定词向量矩阵，所述词向量矩阵的每一行表示一个词向量，所述词向量用于表征所述目标词或所述释义词的语义信息。本发明提供的词向量的生成方法、装置、电子设备及存储介质可以增强词向量的可解释性。
向量生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]射电日像仪数字相关系统和同步方法-CN202211516174.4在审
发明人：范秋香;蒿杰;舒琳;赵美婷 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及射电天文信号采集处理技术领域，尤其涉及一种射电日像仪数字相关系统和同步方法。本发明的日像仪数字相关系统通过授时信号接收模块接收授时信号，对授时信号进行解码得到绝对时间信息，并将绝对时间信息分别发送给显控单元模块、信号采集处理模块和存储服务器模块；显控单元模块用于根据绝对时间信息向信号采集处理模块下发延时补偿参数，同时向信号采集处理模块和存储服务器模块下发启动和停止控制指令；信号采集处理模块用于模拟信号的采集和处理，并根据绝对时间信息确定对应的延时补偿参数，采用对应的延时补偿参数对信号采集处理模块对应的采集通道进行延时补偿，以保证日像仪数字接收系统精确运行。
射电日像仪数字相关系统同步方法

[发明专利]冗余并联骨折复位装置-CN202310073727.1在审
发明人：苏婷婷;李国涛;卢慧娟;郭朝;梁旭;曾翔;何广平;赵全亮;袁俊杰 -专利权人：北京工业大学;中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种冗余并联骨折复位装置，旨在缓解相关技术中手术机器人存在定位不准确、难以确定正确的复位路径以及运动位置控制复杂、工作空间的限制度大、运动灵活度较小的技术问题。该冗余并联骨折复位装置设有转动机构，并且与直线滑台机构传动连接，使直线滑台机构可以水平和倾斜转动，这样一来，传统意义上的基座就不是固定不变的，相反地，具有多个不同的状态，从而使与直线滑台机构连接的六杆伸缩机构的运动空间增大，自由度增多，提高了灵活度，相应地，动平台可达到的运动位置也更多，在手术中能够定位准确，并正确确定复位路径。
冗余并联骨折复位装置

[发明专利]目标对象的连带反应程度的确定方法、装置及设备-CN202310050631.3在审
发明人：王晨;彭亮;陈婧瑶;侯增广 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种目标对象的连带反应程度的确定方法、装置及设备，涉及图像处理技术领域，应用于终端设备，该方法包括：接收客户端发送的目标视频，所述目标视频为所述客户端对目标对象执行目标动作的过程进行拍摄得到的；根据所述目标视频获取对应的多张目标图像，所述多张目标图像按照在所述目标视频中的时间先后顺序排列；对所述多张目标图像进行特征分析处理，得到所述目标对象的运动特征；根据所述运动特征，确定所述目标对象的连带反应程度。无需人工观察目标对象的运动过程，而是通过客户端拍摄目标视频，然后由终端设备对目标视频进行一系列处理，最终确定目标对象的连带反应程度，其效率较高，对观察者的依赖性大大降低。
目标对象连带反应程度确定方法装置设备

[发明专利]乘加和的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211469334.4在审
发明人：孟照腾;蒿杰;舒琳;邹卓君;肖龙;高小尧 -专利权人： 中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F7/544 文献下载
摘要：本发明提供一种乘加和的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：基于至少一组操作数，确定至少一个目标片段；每一组操作数包括第一操作数和第二操作数；第一操作数的数据精度为q比特，第二操作数的数据精度为p比特；q和p均为正整数；基于各目标片段，生成至少一个目标乘积的目标乘积标志位；基于各目标乘积标志位和每一组操作数对应的符号标志位，生成各目标乘积的权重；基于各目标乘积和各目标乘积的权重，确定至少一组操作数对应的乘加和。本发明提供的方法，减少了冗余计算，从而减少能耗，提升了能量效率。
确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]文档图像底纹去除方法及系统-CN202010403455.3有效
发明人：王春恒;杜臣;肖柏华;贾馥溪;王燕娜 -专利权人： 中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种文档图像底纹去除方法及系统，所述去除方法包括：对原始文档图像进行二值化处理，得到二值化图像；提取二值化图像的边缘，得到边缘图像；融合边缘图像的设定距离的边缘，得到融合图像；根据融合图像及边缘图像，得到底纹纹理图；将原始文档图像等分成多个图像块；从图像块的各像素点中提取对应在所述底纹纹理图中被标记为底纹像素点的第一像素点；计算各第一像素点的像素值的均值，得到图像块的纹理均值；计算像素点的像素值与纹理均值之间的距离值；当距离值小于或等于颜色距离阈值，则将像素点对应的二值化图像中的像素点置零，得到二值化结果图像，在去除底纹的同时能有效的保留文档中被底纹干扰的文本信息。
文档图像底纹去除方法系统