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[实用新型]车辆锁止机构-CN202320472803.1有效
发明人： 符修齐;唐晓;李道波;江玉 -专利权人：吉泰汽车技术（海口）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆锁止机构，包括：导轨，导轨形成有收容腔，收容腔用于收容滚轮，导轨和滚轮分别固定安装于车架和电池包上；支撑座，支撑座固定安装于导轨上；锁止块，锁止块通过旋转轴转动安装于支撑座上，锁止块包括伸入收容腔以使滚轮锁止固定的第一状态和脱离收容腔以使滚轮自由移动的第二状态。本实用新型通过车辆锁止机构的设计，该机构结构简单，耐用度高，换电操作方便，可对滚轮快速有效地进行锁止或解锁，节省更换时间；同时，滚轮可通过锁止块稳定可靠地固定安装于导轨中，提高了换电以后整车安装的安全性；并且可配合结构简单的换电执行件完成对电池包的安装或拆卸，降低换电平台的建设成本，实用价值高，有利于推广使用。
车辆机构

[发明专利]车用盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片检测报警系统-CN202011143386.3有效
发明人：陈晨;杨梁;符修齐;章国栋 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片检测报警系统，包括车辆ECU，以及与车辆ECU电连接的活塞位移传感器、制动踏板行程传感器和声光报警装置；所述活塞位移传感器用于测量活塞相对于腔体内壁的位移量；所述制动踏板行程传感器用于向车辆ECU输入制动踏板行程信号以及用于记录制动次数；所述声光报警装置用于提示驾驶员更换摩擦片；所述车辆ECU根据活塞位移传感器和制动踏板行程传感器采集的信号制定多级报警策略，并控制声光报警装置适时报警。本发明的车辆ECU根据活塞位移传感器和制动踏板行程传感器采集的信号制定多级报警策略，并控制声光报警装置适时报警，对制动钳结构的修改小，改造成本低，实用价值高。
车用盘式制动器固定制动摩擦检测报警系统

[发明专利]盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略-CN202011144664.7有效
发明人：陈晨;杨梁;符修齐;章国栋 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明公开了盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略，提供了多个报警级别，通过活塞位移传感器来间接估算制动片的磨损程度，并引入了制动次数作为辅助判别条件来判断报警级别，最后根据优先级高的报警状态覆盖优先级低的报警状态，触发的优先级判断规则，获得最终的报警级别，并进行报警。本发明提供的策略对制动钳结构的改进小，改造成本低，实用价值高；同时减小了误差，提高了报警的准确性，保证了报警的及时性，解决了因报警不及时、误报警而造成的安全隐患。
制动器固定制动摩擦磨损报警策略

[发明专利]一种转向回正及中间位置控制系统及其控制方法-CN201910872003.7有效
发明人：耿国庆;李浩;徐惠民;谢军;符修齐;赵文;杨梁;江浩斌;章国栋;成云峰;朱鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向回正及中间位置控制系统及其控制方法，通过转向集成控制器的回正判断模块判断车辆是否处于转向回正或是中间位置控制工况；时变滑模控制模块使质心侧偏角估计值与期望的质心侧偏角的相趋近，从而计算出回正工况时的回正补偿力矩；转向集成控制模块根据方向盘转角θ2和阈值Thres1之间的大小比较后选择采用EPS回正或者采用差动助力回正。若处于方向盘中间位置控制工况，根据方向盘中间位置转向角θ3与阈值Thres2之间的大小比较后，选择采用EPS回正或者采用差动助力回正，本发明能够提高分布式驱动汽车差动助力转向回正时稳定性和精确性以及处于方向盘中间位置的控制精准性。
一种转向中间位置控制系统及其控制方法

[实用新型]一种高度集成式副车架及底盘悬架系统-CN202021530638.3有效
发明人：费贤浩;杨梁;符修齐;章桂林;祝庆 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度集成式副车架及底盘悬架系统，其中副车架包括：前横梁、后横梁和纵梁；所述前横梁和后横梁的两端分别固定设有前控制臂连接座和后控制臂连接座；所述前控制臂连接座和后控制臂连接座上固定设有前连接臂和后连接臂；所述纵梁设有两个并分别与设于同一侧的前连接臂和后连接臂固定连接；所述纵梁的外侧靠近前连接臂的一端固定设有上控制臂安装支架。本实用新型提高了悬架系统装配精度的同时，使得底盘集成化和装配线体模块化，从而在保证悬架系统性能参数的同时提高了汽车零部件的安装效率。
一种高度集成车架底盘悬架系统

[实用新型]电机驻车机构-CN202020544350.5有效
发明人：秦屹人;符修齐;杨梁;章国栋 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16D49/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电机驻车机构，包括车轴以及固设在所述车轴上的制动盘，所述制动盘的两侧设有呈对称结构设置的摩擦片，所述摩擦片的制动结构与所述车轴外轮廓相匹配，所述摩擦片可由驱动件驱动其在滑轨上滑动，且两个所述摩擦片的运动方向与所述车轴的中轴线垂直，当进行驻车时，两个所述摩擦片为相向而动。本实用新型的有益效果主要体现在：结构紧凑，自动化程度高，通过摩擦片和制动盘接触设置，消除传统变速箱驻车制动机构打滑现象，实现定点停车，控制精度高，不存在向前或者向后滑动的现象。
电机机构

[实用新型]具有轮边驱动结构的悬架系统-CN202020188441.X有效
发明人：盛企豪;符修齐;杨梁;王金刚;樊佳鑫;李洋;张攀程 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有轮边驱动结构的悬架系统，包括左半桥和右半桥，左半桥和右半桥对称布置在车身两侧，且左半桥与右半桥结构对称，均包括轮毂总成以及一端与所述轮毂总成刚性连接的纵臂，所述纵臂上安装有电机和减速机构；所述纵臂的另一端与车体铰接，所述纵臂的长度方向与车辆的X向平行，承受纵向力及弯曲扭矩。本实用新型的有益效果主要体现在：结构新颖、使用方便、构思新型、成本低廉，彻底改变现有小型电动车的驱动桥结构，左半桥与右半桥的分体式结构，能够有效的适应不同轮距的车型，具有较广的适用性。
具有驱动结构悬架系统

[实用新型]高集成式非独立后悬架-CN201921739735.0有效
发明人：李洋;符修齐;杨梁;王金刚;樊佳鑫;盛企豪 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种高集成式非独立后悬架，包括与副车架固接的叶片簧总成，所述叶片簧总成的两端铰接有转向节，每一所述转向节上均螺接有位于所述叶片簧总成两侧的前束拉杆总成和纵拉杆总成，所述前拉杆总成的另一端与副车架螺接，所述纵拉杆总成的另一端与车身连接；每一所述转向节上还螺接有与车身连接的减震器总成。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，该叶片簧总成取代了传统悬架结构中导向机构的下控制总成、弹性机构的螺旋簧弹簧及稳定杆总成，实现高度集成、轻量化，同时，便于更换维修，占用空间小，便于其他系统的布置。
集成独立悬架

[发明专利]一种变速器用自动换挡装置-CN202010215581.6有效
发明人：梁志海;符修齐;卞国胜;吴春耘;张兴林 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明揭示了变速器用自动换挡装置包括有且仅有一根设置在变速器壳体上的选换挡轴，选换挡轴的一侧设有固设在其上且呈上下排列的第一拨叉组件和第二拨叉组件，另一侧设有设置在变速器壳体上的换挡电机和选挡电机，换挡电机通过换挡组件与选换挡轴传动连接，并驱动选换挡轴做旋转运动，选挡电机通过选挡组件与选换挡轴传动连接，并驱动选换挡轴沿其轴线做直线运动。本发明的有益效果主要体现在：第一拨叉组件和第二拨叉组件共用一个选换挡轴，通过选换挡电机横竖排布充分利用空间，也大大减轻了变速器的重量；同时，所述选换挡轴的两侧自带换挡互锁装置，通过机械互锁避免同时挂入两个档位，防止出现变速器损坏并进而避免人员出现风险。
一种变速器用自动换挡装置

[实用新型]二级减速驻车制动卡钳-CN201920969818.2有效
发明人：秦屹人;符修齐;杨梁;章国栋 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种二级减速驻车制动卡钳，包括制动嵌体以及设置在制动嵌体内部的活塞，活塞上固接有一内摩擦块，制动嵌体上固设有外摩擦块，内摩擦块和外摩擦块相互配合可将位于两者之间的制动盘夹持；活塞和制动嵌体可由设置在制动嵌体上的驻车制动组件驱动其相对运动，制动嵌体上还设有驱动驻车制动组件相对运动的制动扭杆，制动扭杆与二次变速组件传动连接。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，采用二级变速组件可降低驾驶人员耗费在驻车系统上的体力，从而也就有效的降低了驾驶员的疲劳程度，提高了驾车的舒适感。二级变速组件的设置可在不改变现有制动卡钳的结构下，提供双倍的杠杆比，从而满足大部分中小型商用车驻车需求。
二级减速制动卡钳

[实用新型]具有主动回位功能的浮钳盘式制动器-CN201920969819.7有效
发明人：秦屹人;符修齐;杨梁;章国栋 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种具有主动回位功能的浮钳盘式制动器，包括通过螺栓固设在车架上的支架，支架上设有一可相对滑动的制动嵌体，制动嵌体的缸孔中安装有一活塞，活塞与设置在制动嵌体上的进油口连通；支架上还设有相对设置且结构相同的外摩擦块和内摩擦块，外摩擦块和内摩擦块均通过主动回位组件滑动设置在支架上，内摩擦块可相互移动将位于两者之间的制动块夹持。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，主动回位组件的设置有效地解决摩擦片制动后回位不良、抱死的问题，结构简单，拆卸便捷，同时，摩擦片能够及时、有效的回位到初始位置，消除拖滞力矩带来的影响，提高了制动效果，大大降低制造精度和加工成本。
具有主动功能浮钳盘式制动器

[发明专利]具有轮边驱动结构的悬架系统-CN202010104675.6在审
发明人：盛企豪;符修齐;杨梁;王金刚;樊佳鑫;李洋;张攀程 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：本发明揭示了一种具有轮边驱动结构的悬架系统，包括左半桥和右半桥，左半桥和右半桥对称布置在车身两侧，且左半桥与右半桥结构对称，均包括轮毂总成以及一端与所述轮毂总成刚性连接的纵臂，所述纵臂上安装有电机和减速机构；所述纵臂的另一端与车体铰接，所述纵臂的长度方向与车辆的X向平行，承受纵向力及弯曲扭矩。本发明的有益效果主要体现在：结构新颖、使用方便、构思新型、成本低廉，彻底改变现有小型电动车的驱动桥结构，左半桥与右半桥的分体式结构，能够有效的适应不同轮距的车型，具有较广的适用性。
具有驱动结构悬架系统

[发明专利]高集成式非独立后悬架-CN201910986132.9在审
发明人：李洋;符修齐;杨梁;王金刚;樊佳鑫;盛企豪 -专利权人：坤泰车辆系统(常州)有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种高集成式非独立后悬架，包括与副车架固接的叶片簧总成，所述叶片簧总成的两端铰接有转向节，每一所述转向节上均螺接有位于所述叶片簧总成两侧的前束拉杆总成和纵拉杆总成，所述前拉杆总成的另一端与副车架螺接，所述纵拉杆总成的另一端与车身连接；每一所述转向节上还螺接有与车身连接的减震器总成。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，该叶片簧总成取代了传统悬架结构中导向机构的下控制总成、弹性机构的螺旋簧弹簧及稳定杆总成，实现高度集成、轻量化，同时，便于更换维修，占用空间小，便于其他系统的布置。
叶片簧螺接副车架纵拉杆车身减震器总成传统悬架弹性机构导向机构高度集成高集成式更换维修控制总成拉杆总成两端铰接占用空间非独立后悬架螺旋簧前拉杆轻量化稳定杆转向节弹簧固接前束

[发明专利]一种电动汽车制动系统-CN201910821202.5在审
发明人：耿国庆;沈青原;罗石;符修齐;孙丽琴;杨梁;章国栋;颜志帅;程鹏;苏力 -专利权人：常州江苏大学工程技术研究院;江苏大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车制动系统，包括：制动踏板；所述制动踏板与所述踏板执行部铰接，所述踏板执行部上设置有用于采集所述制动踏板信号的踏板传感器；所述驱动部包括电机和控制器，所述控制器用于接收所述踏板传感器的信号以驱动所述电机转动；所述减速机构分别与所述电机的输出轴和所述踏板执行部联动；所述制动机构与所述减速机构联动；其中当所述控制器采集到所述踏板传感器的信号并且所述电机通电时，所述电机和所述踏板执行部能够同步驱动所述减速机构，以使所述制动机构行车制动；当所述电机失电且所述制动踏板被下压时，所述踏板执行部能够驱动所述减速机构，以使所述制动机构行车制动。此种电动汽车制动系统制动效果良好。
踏板减速机构踏板传感器电动汽车制动机构制动踏板制动系统控制器电机行车制动驱动联动制动踏板信号采集电机失电电机转动同步驱动制动效果输出轴铰接下压通电

[实用新型]混合动力变速器驱动系统-CN201821599610.8有效
发明人： 符修齐;梁志海;漆生贤 -专利权人：泰牛汽车技术(苏州)有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60K6/54 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种混合动力变速器驱动系统，包括设置在变速箱壳体内的实心输入轴，所述实心输入轴的一端通过离合器的压盘与发动机固接，所述实心输入轴的另一端与辅助电机的转子连接；所述实心输入轴上空套一与所述离合器的摩擦盘固接的空心输入轴，所述空心输入轴通过齿轮组件和输出组件与差速器的主减速齿轮传动连接。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计巧妙，车辆处于驻车状态时，离合器脱开，发动机的动力通过实心输入轴驱动辅助电机发电，实现驻车发电功能。
实心输入轴离合器混合动力变速器本实用新型空心输入轴驱动系统固接发动机驱动辅助电机主减速齿轮变速箱壳齿轮组件传动连接发电功能辅助电机输出组件驻车状态转子连接差速器摩擦盘脱开压盘驻车体内发电

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