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[发明专利]一种大中型无人机襟翼控制系统-CN201911093847.8有效
发明人：王唱舟;母剑锋;翟云峰 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器控制领域，公开了一种大中型无人机襟翼控制系统。包括逻辑控制单元、机械执行单元。所述逻辑控制单元能够实现大型无人机襟翼多角度偏转和极性控制，并能对三个选择通道的运动和静止状态全程实时监控；所述机械执行单元实现电能转化为动能，采用襟翼电机驱动滚珠丝杠机构带动大中型无人机襟翼偏转，通过精准的襟翼位置限制电门组件控制襟翼电机断电，滚珠丝杠自锁，实现特定偏转角度。另外还可以设置位置检测单元，将襟翼偏转角度转化为电信号并反馈至飞行控制系统。本发明采用特定自动控制方式，并结合高可靠性的传统电气组件和机械结构，实现了大中型无人机多角度襟翼偏转的自动控制和监测，提高自动化能力，增强飞行安全。
一种大中型无人机襟翼控制系统

[发明专利]一种基于有人机无人化改装的电源管理系统-CN202010512702.3在审
发明人：李适然;翟云峰;母剑峰 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及通用飞机电气系统技术领域，公开了一种基于有人机无人化改装的电源管理系统，该无人机电源管理系统包括：至少一台用于对全机负载设备进行控制与监控的设备，所述设备通过供电线缆从飞机各电源获得电力并合理分配给其它设备供电，以及通过通讯线缆与飞控计算机相连，以接收飞控计算机的控制信号并将检测回报值上传给飞控计算机。本系统可以将设备当前的用电信息、工作状态、开关状态等信息发送给飞控计算机，以便于飞控计算机能够根据当前的设备状态做出明确判断并通过负载监控单元控制各设备，提高了设备安全性；同时，负载监控单元能够对设备用电进行限流保护、过流重启等，达到有人机驾驶时通过保险丝来控制的相同的工作状态。
一种基于人机人化改装电源管理系统

[实用新型]一种大型货运无人机前轮转向操纵机构-CN201921556240.4有效
发明人：李大鹏;彭建;王伟臣 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机结构设计技术领域，公开了一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。本实用新型结构原理如下：前轮转向舵机后端通过双耳片固定在转向舵机支座上，转向舵机支座通过螺栓与转向舵机底板固联，这种连接方式可将前轮转向舵机反作用力经底板传递至无人机蒙皮和无人机桁条。前轮转向舵机前端通过双耳片与无耳转向卡箍和有耳转向卡箍组成的卡箍组件连接，将扭矩传递给无人机转向杆，无人机转向杆再将扭矩传递给无人机前起落架扭力臂完成转向作动。其中转向支撑底板和U型限位构成组件，其反作用力传递给无人机防火墙和无人机槽型梁。本实用新型与现有技术相比，结构简单可靠，通用性强，适用于绝大多数大型货运无人机的前轮转向操纵。
一种大型货运无人机前轮转向操纵机构

[发明专利]一种无人机自动驶入驶出控制系统-CN201910881042.3在审
发明人：糜攀攀;母剑峰;王唱舟 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机自动驶入驶出控制系统。传感器及导航定位装置实时采集无人机位置和姿态信息，为无人机提供导航和定位信息；飞控计算机用于接收传感器及导航定位装置的定位信息，解算控制律，并向舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C发送控制指令；舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C用于接收飞控计算机的控制指令，构成伺服舵回路，舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C分别用于完成对刹车舵机、前轮转向舵机、方向舵机的闭环控制；所述刹车压力传感器主起落架刹车压力，反馈至飞控计算机。上述方案使无人机按照预定路线驶出(由停机坪自动滑行至起飞点)和驶入(由着陆点自动滑行至停机坪)。
舵机控制器飞控计算机舵机导航定位装置自动滑行停机坪刹车压力传感器发送控制指令导航和定位接收传感器无人机控制伺服闭环控制定位信息控制系统控制指令前轮转向刹车压力实时采集预定路线主起落架姿态信息舵回路控制律着陆点传感器解算刹车起飞反馈

[发明专利]一种大型货运无人机前轮转向操纵机构-CN201910883921.X在审
发明人：李大鹏;彭建;王伟臣 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人机结构设计技术领域，公开了一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。本发明结构原理如下：前轮转向舵机后端通过双耳片固定在转向舵机支座上，转向舵机支座通过螺栓与转向舵机底板固联，这种连接方式可将前轮转向舵机反作用力经底板传递至无人机蒙皮和无人机桁条。前轮转向舵机前端通过双耳片与无耳转向卡箍和有耳转向卡箍组成的卡箍组件连接，将扭矩传递给无人机转向杆，无人机转向杆再将扭矩传递给无人机前起落架扭力臂完成转向作动。其中转向支撑底板和U型限位构成组件，其反作用力传递给无人机防火墙和无人机槽型梁。本发明与现有技术相比，结构简单可靠，通用性强，适用于绝大多数大型货运无人机的前轮转向操纵。
前轮转向底板转向舵机舵机扭矩传递转向卡箍双耳片转向杆发明结构原理反作用力传递结构设计技术的卡箍组件螺栓操纵机构反作用力构成组件连接方式前起落架通用性强转向支撑槽型梁扭力臂防火墙固联蒙皮限位桁条传递

[发明专利]一种无人机空管语音通信系统、语音发送方法及接收方法-CN201910066054.0在审
发明人：钟智;唐苗苗;陈兴 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G10L19/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机空管语音通信系统。包括机载通信系统和地面通信系统，所述机载通信系统通过电台与外部空管单位、飞行器进行通信，所述机载通信系统具有编解码器用于通信数据的转换；所述地面通信系统接受无人机操作人员控制，所述地面通信系统具有编解码器用于通信数据的转换；所述机载通信系统和地面通信系统均通过各自的编解码器与无人机指挥与控制数据链路进行双向通信。本发明在不改变现有空管单位设备和工作方式的前提下，通过现有的数据链路实现了无人机操作人员与空管单位之间的语音通信，简化了无人机机组和空管单位人员和设备投入。不仅减少加装设备节约了成本，而且使无人机融入了现有空管语音通信体系。
空管地面通信系统机载通信系统编解码器语音通信系统数据链路通信数据语音通信人员控制设备投入双向通信语音发送转换飞行器加装电台机组节约融入外部通信指挥

[发明专利]基于一体化应答机的无人机监视系统及其应答、ADS-B OUT/IN方法-CN201910065995.2在审
发明人：唐苗苗;王唱舟;钟智 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机空管监视系统技术领域，公开了基于一体化应答机的无人机监视系统。包括目标无人机机载端(包括由应答模块和ADS‑B模块组成的一体化应答机、机载飞行控制系统、全向收发天线和机载链路系统)、空管系统地面端(包括二次雷达、塔台端监视系统和全向收发天线)和目标无人机地面控制端(包括飞行监控计算机和地面端链路系统)；所述一体化应答机与二次雷达、塔台端监视系统、飞行监控计算机以及机载飞控系统通信连接，所述全向收发天线用于空管系统地面端和目标无人机机载端的通信收发，所述机载链路系统、地面端链路系统用于目标无人机机载端和目标无人机地面控制端的通信传输。该技术方案实现应答、ADS‑B OUT/IN方法，简化设备并有效实现监控。
监视系统链路系统地面端应答机收发天线全向一体化监控计算机地面控制二次雷达空管系统塔台应答机载飞行控制系统机载飞控系统简化设备通信传输通信连接通信收发应答模块有效实现飞行空管监控

[发明专利]一种飞行器用混合动力集成单元-CN201710303856.X在审
发明人：康维国;陈福;陈彦宇;宋扬;李适然;李久坤 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器用混合动力集成单元，该飞行器用混合动力集成单元包括发动机、电动机、螺旋桨、电源、电子控制系统及行星齿轮机构。行星齿轮机构包括：输入端I；输入端II；输出端；外齿圈轴；制动器；行星架；行星轮；双联齿轮；输出轴；增速齿轮；增速轴。本发明中，发动机和电机既能单独工作，又能进行动力耦合输出，在发动机或电机发生故障时仍能输出功率，增加动力系统安全裕度，结构紧凑，发动机可以始终工作在高效区间，提高了燃油效率，增加发动机部件寿命，降低发动机维护成本，提升了动力系统安全性，同时电机可以作为发动机的起动机，也可以作为发电机使用，可以确保电源不亏电，提升了续航能力，从而全面提升飞行器性能。
发动机混合动力集成单元行星齿轮机构输入端飞行电源电机电机发生故障电子控制系统增加动力系统发动机部件发动机维护制动器安全裕度动力系统动力耦合高效区间燃油效率输出功率双联齿轮续航能力增速齿轮电动机起动机输出端输出轴外齿圈行星架行星轮增速轴螺旋桨发电机飞行器输出

[实用新型]一种小排量活塞发动机减振安装座-CN201820487724.7有效
发明人：骆俊昌 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小排量活塞发动机减振安装座，单个减振安装座包括：带法兰盘的螺纹柱；安装底座；一级橡胶隔振环；一级铝质增强环；二级橡胶隔振环；二级铝质增强环（两个）；垫片；六角法兰面自锁螺母。发动机产生的推力/拉力通过减振安装座的带法兰盘螺纹柱、铝质增强环、安装底座传递给机体，而发动机产生的横向振动则通过一级橡胶隔振环和二级橡胶隔振环实现主动隔振，减小发动机横向振动传递到机体上的力。采用模块化设计，各个零件的可更换性、可替换性强，拆装方便；结构简单，无复杂机械加工零件，生产成本低廉；同时，采用两级橡胶隔振环、两级铝质增强环设计方案，所述减振安装座即拥有较好的减振效果，又具备较长的使用寿命。
安装座隔振环减振增强环橡胶铝质活塞发动机安装底座小排量两级发动机本实用新型发动机横向法兰盘螺纹六角法兰面模块化设计拆装方便复杂机械横向振动加工零件减振效果可替换性使用寿命振动传递主动隔振自锁螺母法兰盘可更换螺纹柱垫片减小生产成本传递

[发明专利]一种无人机油电混合动力耦合系统-CN201710070636.7在审
发明人：康维国;李久坤;陈彦宇;宋扬;李适然 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机油电混合动力耦合系统，该无人机油电混合动力耦合系统包括：油动发动机；电机；螺旋桨；耦合装置。耦合装置包括：轴I；轴II；轴III；箱体；超越离合器I；超越离合器II；齿轮I；齿轮II；齿轮III。齿轮III在齿轮I和齿轮II之间啮合，并同轴III相连。轴I和轴II是输入轴，轴III是输出轴。发动机与电机提供的动力在箱体处进行耦合，共同输出功率带动螺旋桨转动。油动发动机和电机既可以单独为螺旋桨提供动力，也可以耦合共同为螺旋桨提供动力。可以有效提升系统安全裕度，大大的简化了混合动力系统的切换和控制，提高了动力系统的效率，降低耗油率，延长无人机续航时间，增强了无人机安全可靠性。
齿轮油电混合动力耦合系统螺旋桨超越离合器电机耦合装置发动机耦合油动啮合混合动力系统安全可靠性螺旋桨转动安全裕度动力系统输出功率提升系统续航输出轴输入轴同轴

[实用新型]一种飞行器用混合动力集成单元-CN201720479590.X有效
发明人：康维国;陈福;陈彦宇;宋扬;李适然;李久坤 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行器用混合动力集成单元，该飞行器用混合动力集成单元包括发动机、电动机、螺旋桨、电源、电子控制系统及行星齿轮机构。行星齿轮机构包括：输入端I，输入端II；输出端；外齿圈轴；制动器；行星架；行星轮；双联齿轮；输出轴；增速齿轮；增速轴。本实用新型中，发动机和电机既能单独工作，又能进行动力耦合输出，在发动机或电机发生故障时仍能输出功率，增加动力系统安全裕度，结构紧凑，发动机可以始终工作在高效区间，提高了燃油效率，增加发动机部件寿命，降低发动机维护成本，同时电机可以作为发动机的起动机，也可以作为发电机使用，可以确保电源不亏电，提升了续航能力，从而全面提升飞行器性能。
发动机混合动力集成单元行星齿轮机构本实用新型输入端飞行电源电机电机发生故障电子控制系统增加动力系统发动机部件发动机维护制动器安全裕度动力耦合高效区间燃油效率输出功率双联齿轮续航能力增速齿轮电动机起动机输出端输出轴外齿圈行星架行星轮增速轴螺旋桨发电机飞行器输出

[发明专利]一种多涵道垂直起降无人机-CN201610810042.0在审
发明人：刘伏虎;陶盼;彭建;骆俊昌 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多涵道垂直起降无人机，该无人机包括机身；起落架；机翼，包括中央机翼和外段机翼，采用快速拆装结构连接；升力涵道风扇，其外涵道和外段机翼采用一体成型的结构；推进螺旋桨，位于机身的尾部；垂直尾翼，和水平尾翼构成双垂尾布局；配平涵道风扇。在垂直起飞‑高速巡航‑垂直降落过程中，配平涵道风扇用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨用于提供平飞所需的推力。本发明的无人机能够在狭小的空间起飞降落，适用于电力巡检、环境监察等场景，具有快速拆装、便携，航程大、飞行性能好等优点。
一种多涵道垂直起降无人机

[实用新型]一种无人机油电混合动力耦合系统-CN201720118955.6有效
发明人：康维国;李久坤;陈彦宇;宋扬;李适然 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机油电混合动力耦合系统，该无人机油电混合动力耦合系统包括油动发动机；电机；螺旋桨；耦合装置。耦合装置包括轴I；轴II；轴III；箱体；超越离合器I；超越离合器II；齿轮I；齿轮II；齿轮III。齿轮III在齿轮I和齿轮II之间常啮合，并同轴III相连。轴I和轴II是输入轴，轴III是输出轴。发动机与电机提供的动力在箱体处进行耦合，共同输出功率带动螺旋桨转动。油动发动机和电机既可以单独为螺旋桨提供动力，也可以耦合共同为螺旋桨提供动力。本实用新型大大的简化了混合动力系统的切换和控制，有效提升系统安全裕度，提高了动力系统的效率，降低耗油率，延长无人机续航时间，增强了无人机安全可靠性。
一种无人机油混合动力耦合系统

[实用新型]一种垂直起降无人机起落架-CN201621409821.1有效
发明人：王晓军;陶盼;戚百明;周尧 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降无人机起落架，该无人机起落架包括前后两个单起落架，一个单起落架包括支架；两个厚垫片；下连接架；两根高刚度弹簧；上连接架。垂直起降无人机在垂直起降过程中，该起落架构成4点支撑用来平衡垂直起降阶段起落架与地面或舰船甲板存在接触时的纵向俯仰力矩，通过起落架之间的弹簧来缓冲横侧向倾覆力矩，防止侧翻。本实用新型的起落架结构简单，拆装方便，质量小，满足了无人机起落架重量小，强度高，平稳性高的要求，保障了无人机的安全。该垂直起降无人机起落架很好地解决了垂直起降无人机起飞降落的安全性和起落架保存的长久性问题。
一种垂直起降无人机起落架

[实用新型]一种多涵道垂直起降无人机-CN201621043907.7有效
发明人：刘伏虎;陶盼;骆俊昌;彭建 -专利权人： 朗星无人机系统有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多涵道垂直起降无人机，该无人机包括机身；起落架；机翼，包括中央机翼和外段机翼，采用快速拆装结构连接；升力涵道风扇，其外涵道和外段机翼采用一体成型的结构；推进螺旋桨，位于机身的尾部；垂直尾翼，和水平尾翼构成双垂尾布局；配平涵道风扇。在垂直起飞‑高速巡航‑垂直降落过程中，配平涵道风扇用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨用于提供平飞所需的推力。本实用新型的无人机能够在狭小的空间起飞降落，适用于电力巡检、环境监察等场景，具有快速拆装、便携，航程大、飞行性能好等优点。
一种多涵道垂直起降无人机

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