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[发明专利]路线搜索方法-CN200510032889.2无效
发明人：吴洙焕 -专利权人：乐金电子（惠州）有限公司
申请日： 2005-01-19 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明是有关路线搜索方法，包括：一旦接收到用户输入的路线搜索请求命令，本发明装置便生成当前位置信息，并利用上述生成的当前位置到目的地之间的距离，计算出路线搜索预定时间，然后利用求出的路线搜索预定时间，计算出预定行驶距离和预定行驶路线，并搜索求出的预定行驶路线的结束位置到目的地之间的路线，然后利用求出的预定行驶路线和搜索到的路线信息，设定路线指南信息。通过本发明，可避免在路线搜索之后，马上脱离相应路线的问题，从而能大大减少车辆脱离路线的现象。
路线搜索方法

[发明专利]检测可导航路段中的突发交通事件的导航方法及导航终端-CN201710476293.4有效
发明人：唐帅;吕尤;孙铎 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：导航方法包括以下步骤：获取安装有导航终端的车辆的位置数据和预定导航路线；对车辆进行监控并判断其实际移动路线是否相对于预定导航路线发生偏离；当车辆的实际移动路线相对于预定导航路线发生偏离时，将预定导航路线中以车辆的实际移动路线开始偏离预定导航路线的节点为起始节点的可导航路段存储为标记可导航路段，并且存储车辆的实际移动路线在标记可导航路段的起始节点处偏离预定导航路线的时间节点；根据在给定时间段内实际移动路线在标记可导航路段的起始节点处偏离预定导航路线的车辆的数量判断标记可导航路段中是否发生了突发交通事件
检测导航路段中的突发交通事件方法终端

[发明专利]路线确定方法、装置、系统、非易失性存储介质及处理器-CN202110363236.1在审
发明人：王红霞;何国华;黄惠萍;李宁;栾琳;肖春辉;赵红芳;李永业 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种路线确定方法、装置、系统、非易失性存储介质及处理器。获取车辆的当前地址和目标地址，以及车辆所处的环境空间的图像数据和雷达回波数据；将图像数据和雷达回波数据输入仿真环境模型，仿真得到环境空间的仿真空间，其中，仿真环境模型为预先采用样本数据进行训练得到的模型；在仿真空间中仿真车辆沿预定路线行驶，得到与预定路线对应的仿真结果，其中，预定路线为自当前地址指向目标地址的路线，预定路线包括多条；根据仿真结果和预定筛选条件，从多条预定路线中筛选得到至少一条目标行驶路线。本发明解决了难以确定符合要求的车辆行驶路线的技术问题。
路线确定方法装置系统非易失性存储介质处理器

[发明专利]一种控制机器人园林工具的方法、系统、计算机程序和计算机程序产品-CN202180083776.2在审
发明人：卡尔·沃尔马克 -专利权人：格力博（江苏）股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：A：检索工作区域(4)的预定路线(3)。所述预定路线(3)基于行驶角度(6)。所述行驶角度(6)是从起点(7)延伸的角度。所述工作区域(4)界定了所述机器人园林工具(1)的行程。路线数据集包括多个预定路线。每个预定路线具有与所有其他预定路线的所有其他行驶角度基本不同的行驶角度。B：控制所述机器人园林工具(1)从所述起点(7)开始，沿着检索到的所述预定路线(3)移动。
一种控制机器人园林工具方法系统计算机程序产品

[发明专利]营养膳食配送方法、装置、存储介质和处理器-CN201810322492.4在审
发明人：徐红涛;谷欣 -专利权人：丽睿客信息科技（北京）有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取待配送食品的食品信息；确定食品信息对应的预定路线，其中，预定路线为待配送食品与预定配送位置之间的移动路线；根据预定路线将待配送食品配送至预定配送位置。
配送预定路线存储介质配送位置食品信息营养膳食处理器人工方式人力资源食品配送移动路线

[发明专利]导航系统和记录导航控制程序的计算机可读信息记录介质-CN01133180.1有效
发明人：矢野健一郎;山下元之;古贺公治;高柳干彦 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2001-09-20 - 公布日： 2002-04-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种导航系统(NS),设置有选择车辆被安排沿其移动的预定路线(SL)的操作部分(7);在车辆沿预定路线(SL)移动过程中搜寻不同路线(CL)的系统控制器(6),该不同路线作用为到达运动单元沿预定路线移动所要到达的目的地,且该系统控制器(6)将搜寻到的不同路线与车辆从车辆的目前位置向前运动的预定路线相比较;以及给出由控制器(6)获得的比较结果的通告的显示部分(8)。
导航系统记录导航控制程序计算机可读信息介质

[发明专利]移动体的走向偏差检测装置-CN96194157.X无效
发明人：松田智夫 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 1996-05-27 - 公布日： 1998-06-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明的目的是在整个行走区域中能有任意地设定预定行走路线,能灵活地应付行走路径的变更。在移动体行驶的预定行走区域(20)内,把标识事先配置成例如上下左右相邻的标识转置90°,而斜方向相邻的标识呈有相同倾斜。选择在预定行走区域(20)内的任意的预定行走路线(A、B),当移动体沿该任意的预定行走路线(A、B)行驶时,用安装于移动体上的线段相交检测器检测出与构成该任意预定行走路线(A、B)相对应的预定通过标识的全部线段相交这样,就能检测出对任意的预定行走路线的走向偏差。在两个以上线段相交检出器中几个线段相交检出器不能检测出与构成预定通过标识的全部线段相交(路线C、D),由于至少一个线段相交检出器能够检测出与构成通过标识的全部线段相交(路线A、B),所以能可靠地检测出任意的预定行走路径的走向偏差
移动走向偏差检测装置

[发明专利]基于大数据及分组任务预设的施工人员监测系统-CN202010507387.5在审
发明人：李建华 -专利权人：李建华
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据及分组任务预设的施工人员监测系统，主要包括：任务预设模块，将合作执行同一任务的多个任务执行人设为一个任务组，预设每个任务组在施工现场的预定任务路线，预定任务路线包括多个按照时间先后顺序排列的施工地点、到达时间、预停留时间、施工区域以及各施工地点的连接路线；身份识别模块，用以识别任务执行人的个人信息，确定所属任务组和预定任务路线；定位及警报模块，对实时位置进行跟踪定位并记录实际任务路线，当实际任务路线偏离预定任务路线时发出警报信号；总控台，接收警报信号，并在显示屏上单独显示偏离预定任务路线的成员位置。
基于数据分组任务预设施工人员监测系统

[发明专利]控制装置、跨骑型车辆、控制装置的动作方法以及程序-CN202080097677.5在审
发明人：古贺太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种控制跨骑型车辆的控制装置，其具备：路线信息获取单元，其获取所述跨骑型车辆的行驶预定路线的信息；天气信息获取单元，其获取与所述行驶预定路线对应的天气信息；判断单元，其基于所述天气信息而判断所述跨骑型车辆的行驶预定路线是否受天气的影响；以及控制单元，其在所述判断单元判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况下，提议用于躲避所述影响的躲避地点的信息。
控制装置跨骑车辆动作方法以及程序

[发明专利]基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的方法及系统-CN201611027671.2在审
发明人：伍锦棠 -专利权人：神达电脑股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的方法，其包括利用车辆内安装的装置生成预定路线；提供导航协助以引导驾驶者遵循所述预定路线；接收在所述车辆内乘坐的乘客的睡眠指示符，所述睡眠指示符指示所述乘客是否在睡觉；根据所述睡眠指示符计算所述乘客的睡眠持续时间；响应于所述睡眠持续时间超过了第一时间阈值，利用所述装置生成替换路线，其中，所述替换路线提供比所述预定路线需要更多行程时间的更长路线；向驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者遵循所述替换路线；以及，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
基于检测乘客睡眠数据调整导航路线方法系统

[发明专利]一种导航路线自定义方法、电子设备及存储介质-CN202010028767.0有效
发明人：李森林;李丹俊 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种导航路线自定义方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取预定义路线的定位，确定所述预定义路线在当前地图图幅线和路网上的具体位置；在当前地图上对所述预定义路线进行编辑，实时显示已编辑路线的长度；将已编辑完成路线加入当前地图的路网，并获取用户添加的路线引导信息，根据已编辑路线、路线引导信息及起始点、终止点位置生成规划路线；分享所述规划路线以便根据实际通行情况更新所述已编辑路线的通行状态。通过该方案解决了现有的导航地图路线缺失情况下地图制作更新成本高问题，有效降低缺失路线更新成本，保障导航地图路线及时更新，提高地图的完整性。
一种导航路线自定义方法电子设备存储介质

[发明专利]无人机姿态调整方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110975332.1在审
发明人：赵航航;江一;李伟性;郑武略;王宁;石延辉;张富春;谢中均;范敏;梁伟昕;郭速飞;罗凯;蓝飞;梁栋;赖参 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：所述方法包括：首先获取无人机的预定飞行路线；同时获取无人机与预定飞行路线的相对飞行参数；然后获取无人机采集的实际拍摄路线；接着根据预定飞行路线和实际拍摄路线获取相对位置差，并根据相对位置差获取姿态调整参数采用本方法能够通过比较预定飞行路线和实际拍摄路线获取姿态调整参数，然后根据姿态调整参数实时调整相对飞行参数。能够实时调整无人机的飞行姿态，使得无人机拍摄图像保持初始设定状态。
无人机姿态调整方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]农业支援装置及农业支援系统-CN201880056433.5有效
发明人：畦崎明徳;岛本出;佐佐本博和;吉本良治 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：使能够在行驶预定路线生成后，简单地确认农业机械的行驶的推移。农业支援装置(90)具备：行驶生成部(130)，生成农业机械在农田中的行驶预定路线(R1)；显示控制部(135)，使外部终端(15)显示农业机械在由行驶生成部(130)设定的行驶预定路线(R1)上行驶时的虚拟行驶状态；以及修正许可部(140)，根据外部终端(15)的请求，许可由行驶生成部(130)设定的行驶预定路线(R1)的修正。显示控制部(135)使外部终端(15)显示虚拟行驶状态、和农业机械在行驶预定路线(R1)上实际行驶时的实绩行驶状态。
农业支援装置系统

[发明专利]用于处理数字地图的地图数据的方法和设备-CN201480034728.4有效
发明人： M·约翰纳伯;V·德纳;W·珀克米勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理数字地图的地图数据的方法，其中，提供包括行驶路线的地形的路线数据和行驶路线的预定的路线位置的位置数据的地图数据(701)，其中，位置数据对应在预定的路线位置处的车辆额定速度的速度数据，其中，仅针对处于与行驶方向相关的预定的路线位置之前的行驶路线的子行驶路线将对应子行驶路线的地形的路线数据与位置数据相关联(703)，其中，将关联的数据作为经处理的数字地图的经处理的地图数据来进行存储(
用于处理数字地图地图数据方法设备

[发明专利]检测针对自动驾驶系统的欺骗攻击的方法和装置-CN202011098306.7有效
发明人：刘效东;曲宁 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：所述方法包括确定从开始位置到目的地的规划路线，所述到目的地的规划路线是在所述ADV在所述规划路线上行驶时可更新的；从地图数据库获得沿着所述规划路线的多个预定义的静态对象，所述多个预定义的静态对象是在所述规划路线被更新时可更新的；检测对于所述多个预定义的静态对象的更新；响应于检测对于所述多个预定义的静态对象的所述更新，确定所述到目的地的规划路线的重新路由是异常的或者存在由到所述目的地的未授权改变导致的新路线；以及对所述规划路线的所述重新路由是异常的或所述新路线作出响应
检测针对自动驾驶系统欺骗攻击方法装置

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