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[实用新型]一种含非线性能量阱的起落架摆振衰减装置-CN202320104703.3有效
发明人：赵艳影;周家才 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含非线性能量阱的起落架摆振衰减装置，在起落架上扭力臂和起落架下扭力臂连接处左右两边各安装一个起落架摆振衰减装置，起落架摆振衰减装置包括外管、密封帽、质量块、活塞杆、活塞、弹簧、内管，所述内管和质量块设置在外管内，所述内管设置在外管内，所述内管的左端与外管的左端密封连接，弹簧的左端固定在外管的左端，所述活塞设置于内管内。本实用新型相比于传统的起落架，能够大幅度降低减摆器阻尼系数大小、提高了飞机在地面转弯的灵活性、轻型飞机采用摩擦式减摆器，能够提高起落架的安全系数、在相同的减摆器阻尼系数，安装起落架摆振衰减装置起落架摆振振幅能够快速衰减。
一种非线性能量起落架衰减装置

[实用新型]一种起落架减摆装置-CN202320752057.1有效
发明人：师旭辉;师文涵 -专利权人：西安翔辉机电科技有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起落架减摆装置，包括减摆器本体，所述减摆器本体的内部安装有活塞杆，所述活塞杆的端部外壁固定连接有传动杆；所述传动杆的外壁固定安装有定位块，所述定位块的上端面固定连接有齿板；所述齿板边侧的减摆器本体外壁固定安装有缓冲仓，所述缓冲仓的内壁设置有传动机构，所述传动机构边侧的缓冲仓内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁套设有滑套，所述滑套的下表面固定设置有齿凸。该起落架减摆装置加强了减摆能力，便于装置充分减少前轮起落架的摆动，从而有利于保障飞机在地面上稳定移动，提高了装置的使用效果。
一种起落架装置

[发明专利]一种分层传扭式前轮转弯机构-CN202111295125.8有效
发明人：刘双;李政;王喆;程迪迪;宋宪龙;王永和 -专利权人：哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明属于飞机起落架系统前轮转弯技术，涉及一种分层传扭式前轮转弯机构。机构采用上下分层结构，包括：前起落架外筒、连接件、安装在前起落架外筒上段的上层部分、安装在前起落架外筒下段的下层部分和起落架扭臂；上层部分和下层部分之间通过连接件连接并连动，以实现扭矩的传递和运动的传递；上层部分和下层部分之间有间隔，不直接连接，卡箍卡在该间隔；上层部分具有驱动和转动功能；下层部分被动运动；下层部分与前起落架连接，带动起落架运动从而调节前轮转动。
一种分层传扭式前轮转弯机构

[实用新型]一种双扭簧自复位转弯机构-CN202320669540.3有效
发明人：王盼辉;荆攀;邱遥远;黄统;王刚 -专利权人：四川泛华航空仪表电器有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双扭簧自复位转弯机构，包括转轴，转轴的上部外侧转动套装有上限位座、固定套装有固定座，转轴位于上限位座与固定座之间的轴段外侧套装有双扭簧组件，上限位座的底部与固定座的顶部之间设置有第一限位部与第二限位部，第一限位部顺时针方向与双扭簧组件的顶部转动卡接以带动双扭簧组件的顶部转动，第一限位部沿顺时针方向与双扭簧组件的底部限位连接以固定双扭簧组件的底部；第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件的顶部限位连接以固定双扭簧组件的顶部，第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件的底部转动卡接以带动双扭簧组件的底部转动；本实用新型能够在转弯手轮偏转后自动快速的将转弯手轮进行复位回中。
一种双扭簧复位转弯机构

[发明专利]一种飞机转向轮液压定向锁-CN202310454113.8在审
发明人：兰林;张文智;陈同辉;邓正会 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：一种飞机转向轮液压定向锁，包括壳体、活塞、衬套和螺塞，衬套和螺塞均为设有轴向通孔的阶梯轴结构，衬套卡设在壳体右端内腔中，螺塞与壳体内腔螺纹连接，左端抵靠在衬套端面上；活塞为中部直径大于两侧直径的阶梯轴状结构，设置在壳体内腔中，活塞中段与壳体内腔贴合设置，并将壳体内腔分隔成左右两个腔室，位于左侧腔室的活塞上设有压缩弹簧，活塞右端通过轴向通孔延伸至壳体外，活塞左端延伸至壳体外设有锁销安装孔；壳体上设有两个安装孔，安装孔为阶梯状结构，两个安装孔分别与左右两个腔室连通，安装孔上连接有接管嘴，且安装孔与接管嘴连接处设有缓冲机构。本发明有效缓解撞击力度且避免活塞不对中引起的寿命低的问题。
一种飞机转向液压定向

[发明专利]一种飞机前轮与主轮协同转弯控制系统-CN202310431736.3在审
发明人：廖力清;彭浩;凌玉华;李中华;李繁飙;杨建 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机前轮与主轮协同转弯控制系统，包括：获取模块、运算模块、故障检测模块和控制模块，其中：获取模块用于获取滑行时飞机主体的复合参数；运算模块计算出飞机机体转弯半径，以及计算出在该转弯半径下的内、外侧主轮各自的偏转角度，并将运算结果反馈于控制模块；故障检测模块用于飞机前轮与主轮协同转弯控制中的故障检测，并将检测结果反馈于控制模块；控制模块结合运算模块和故障检测模块的反馈，控制飞机前轮、内外侧主轮对应的作动机构进行相应的转弯驱动作动，实现在前轮转弯主导下的主轮协同转弯控制；该系统提升了飞机转弯机动能力，有利于减小转弯半径，避免飞机偏向、侧滑和轮胎磨损，有助于提升转弯的安全性。
一种飞机前轮协同转弯控制系统

[发明专利]具有可转向底部的飞行器起落架和简化的转向设备-CN201910300442.0有效
发明人： B·杜巴赫;B·尤扎特;M·奎纳切杜 -专利权人：赛峰起落架系统公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器起落架，包括可转向底部(3、4、5)，该底部承载一个或多个轮子(5)并且配装有转向设备，该转向设备适于响应于转向顺序转动可转向底部。根据本发明，转向设备具有单个机电转向致动器(10)，其包括转向电动马达(20)，该转向电动马达(20)借助于可变形钟形型的减速齿轮(14)(称为“谐波传动”)驱动在马达的轴线上的出口小齿轮(11)，出口小齿轮与固定到可转向底部的直齿轮(7)协配，电动马达和可转向底部之间的连接是可逆的，并且致动器配装有监测装置(26)，用于监测转向设备的至少一个运行参数并适于检测致动器性能中的劣化。
具有转向底部飞行器起落架简化设备

[发明专利]一种飞机脚操纵前轮转弯硬式操纵系统-CN201910547429.5有效
发明人：崔津铭;宋娟妮;何志国;车意彬;戴畅;齐海东;杨涛;何松青;徐鸿洋;程兴宏 -专利权人：陕西飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明属于飞机航空领域，涉及一种脚蹬操纵前轮转弯硬式操纵系统。包括弹簧拉杆、操纵摇臂、三角摇臂、拉杆、舵板活门摇臂组成；操纵摇臂设有凸起，凸起上设有连接孔，通过连接孔与弹簧拉杆带有单耳的一端采用螺栓连接，所述弹簧拉杆带有双耳的另一端与三角摇臂的单耳连接，所述三角摇臂双耳一端与拉杆相连，拉杆另一端与舵板活门摇臂相连。可以降低操纵系统空行程，提高操纵精准性。另一方面，通过采用弹簧拉杆提高系统抗故障工作能力，保障飞机安全。
一种飞机操纵前轮转弯硬式系统

[发明专利]一种飞机前轮转弯系统及民用支线飞机-CN202110486137.2有效
发明人：李大伟;林明星 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机前轮转弯系统及民用支线飞机，包括：泵体，所述泵体采用超磁致伸缩泵，超磁致伸缩材料泵内的线圈与电源连接；作动筒：内部设有作动筒活塞，作动筒活塞将作动筒内部空间分为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均与液压油路连接，液压油路通过控制阀与泵体连接，所述作动筒活塞通过传动机构与前起落架转弯支柱连接，本发明的转弯系统安全性好。
一种飞机前轮转弯系统民用支线

[实用新型]一种前起落架连接机构-CN202320231222.9有效
发明人：张成亮;黎园亮;李旺;金军;肖明航 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前起落架连接机构，其包括包括铰接在转筒上的上扭力臂和铰接在活塞杆上的下扭力臂；所述上扭力臂和下扭力臂通过快拆结构铰接相连；所述快拆结构包括插销、套装在插销端部的卡环、以及垂直于插销长度方向设置的快速止动销；所述上扭力臂与下扭力臂通过插销连接，所述快速止动销穿过插销并将卡环和插销固定在一起。本实用新型使用简单便利，安全可靠，容易操作维护，无需额外的地面保障设备即可实现机构的断离和连接。
一种起落架连接机构

[实用新型]转向机构及飞行器-CN202223514372.5有效
发明人：胡华智;邓益 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向机构及飞行器，包括筒体、杆体、驱动电机、连接组件和机轮，筒体设有安装孔，杆体可滑动地穿设于安装孔，驱动电机与筒体并列设置且二者相连接，驱动电机的主轴上设有摇臂，摇臂的端部转动连接于连接组件的一端，连接组件的另一端转动连接于杆体，机轮设于杆体的端部，杆体和筒体能够相对转动，驱动电机驱动摇臂摆动，摇臂通过连接组件带动杆体相对筒体转动，进而使杆体上的机轮相对筒体转动，实现机轮的转向，驱动电机相较于现有的液压机构结构简单且易维护。
转向机构飞行器

[实用新型]起落架转向系统-CN202222816708.7有效
发明人：田瑜;代春旭 -专利权人：峰飞航空科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种起落架转向系统。本申请起落架转向系统包括起落架本体、转向部件、轮叉以及起落架轮，转向部件连接起落架本体与轮叉，轮叉连接起落架轮；转向部件包括轴承连接件和回复构件，以使得起落架轮通过轴承连接件转动连接于起落架本体，且能转动后在回复构件的作用下返回至预设初始位置。本申请起落架转向系统可以实现起落架轮自由旋转以及自动归位。
起落架转向系统

[发明专利]无人机转向系统、无人机-CN202211634177.8在审
发明人：郝新琛;曾庆国;于怿男;张威;王璠 -专利权人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司;中国北方工业有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机转向系统、无人机。该无人机转向系统安装于前起落架上，前起落架包括；支柱；连接于支柱下方，并可相对于支柱转动的支柱活塞杆；其中，支柱活塞杆上设置有转动卡箍；无人机转向系统包括：固定于支柱上的转向舵机，其输出轴竖直向下设置；水平设置的机械摇臂，其第一端连接至转向舵机的输出轴；水平设置的减摆器，其缸筒侧面的支耳枢接至机械摇臂的第二端，其筒身前端的活塞杆第一端连接至转动卡箍；其中，转向舵机、机械摇臂、减摆器串行连接；减摆器为活塞式减摆器，其内部设置有可更换的活塞调节阻尼。本发明中，转向舵机、机械摇臂、减摆器串行连接，连接方式简单，组成可靠，能够减少结构间隙，提高传动效率。
无人机转向系统

[发明专利]一种前轮转弯减速输出机构-CN202011397443.0有效
发明人：雷驰;刘远平;谷云峰;张恒;黄方略;许杰 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明公开一种前轮转弯减速输出机构，其中套合在起落架支柱外筒(1)上的输入齿轮(3)设有直齿轮和伞齿轮，直齿轮与前轮转弯作动器(2)的输出齿轮(4)啮合，行星伞齿轮(5)安装于转筒(6)上沿起落架支柱外筒(1)周向均布，转筒(6)套合于起落架支柱外筒(1)上与扭力臂(8)铰接，将前轮偏转力矩输出至前轮胎，下伞齿轮(7)与起落架支柱外筒(1)套合，并与起落架支柱外筒(1)沿周向固定，行星伞齿轮(5)分别与下伞齿轮(7)和输入齿轮(3)上的伞齿轮啮合。本发明通过将前轮转弯减速机构集成于飞机起落架支柱上，实现输出力矩放大，降低前轮转弯作动器的输出载荷需求。同时采用多个行星齿轮承受载荷，优化载荷分配。
一种前轮转弯减速输出机构

[发明专利]一种用于无人机的前轮转弯电作动装置-CN202211612177.8在审
发明人：周家立;尹海峰;韩鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明属于无人机设计技术领域，公开了一种用于无人机的前轮转弯电作动装置，包括电机、行星减速机构、角度传感器；电机连接行星减速机构的输入端，行星减速机构末端含输出齿轮，角度传感器与输出齿轮通过平行轴传动相连接；其中，行星减速机构由上到下分别为高速级NGW型减速器、NGWN型减速器、低速级NGW型减速器。本发明采用电作动型式，利用机上电源即可实现无人机地面滑行和着陆过程中的方向控制功能，满足了多电及全电飞机的需求，并且由于采用了单余度电机和双余度反馈传感器，因此具有较高的可靠性。
一种用于无人机前轮转弯电作动装置

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