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[实用新型]一种载人式爬杆机器人-CN201821552557.6有效
发明人： 徐金鹏 -专利权人：周伯顺
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种载人式爬杆机器人，包括固定部分机架，活动部分机架，其特征在于：固定部分机架和活动部分机架活动连接，固定部分机架和活动部分机架之间设有距离调整装置，固定部分机架和活动部分机架上转动安装有独立驱动单元，独立驱动单元具有独立的驱动机构，固定部分机架和活动部分机架上的独立驱动单元分别通过二者上面的转向机构控制转向；通过主动调节固定部分机架和活动部分机架之间的距离，能够适应电杆粗细的变化；独立驱动单元具备在杆上的摆动转向能力，使攀爬过程更加轻松。
独立驱动距离调整装置爬杆机器人活动连接驱动机构主动调节转动安装转向机构转向能力摆动电杆爬杆攀爬

[发明专利]一种自动爬杆机-CN201910094796.4在审
发明人：谷玉彬;徐金鹏;李请江 -专利权人：北渤智能科技秦皇岛有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种自动爬杆机包括：第一机架；第二机架，该第二机架与所述第一机架连接；调距单元，设置于所述第二机架上，用于调节第一机架和第二机架的中心距；及驱动单元，其中，第一机架与其所属的驱动单元活动连接，通过对第一机架施加压力产生偏转力矩实现转向的功能。通过调整左右脚对脚踏板的压力分配比使第一机架带动第二机架上的驱动单元转动一定角度，同时第一机架通过转向机构带动下方的驱动单元向相反的方向转动，这样可以实现大角度转向的功能。
驱动单元自动爬杆机方向转动活动连接偏转力矩施加压力压力分配转向机构脚踏板中心距调距转动

[发明专利]一种智能气象探测机器人-CN201610845557.4有效
发明人： 徐金鹏;吴利民;王凯盛 -专利权人：深圳市智翔宇仪器设备有限公司
申请日： 2016-09-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种智能气象探测机器人，包括底座、探测部分、两个盖子部分、转向轮部分和两个驱动轮部分，其特征在于：所述的探测部分安装在底座的探测部分安放外壳里面，所述的盖子部分的第一卡子和第二卡子分别安装在第一卡槽和第二卡槽里；所述的转向轮部分安装在转向轮部分固定孔里；所述的两个驱动轮部分分别安装在两个第四液压缸固定板里；所述的舵机固定座固定安装在底板上，通过盖子部分可以有效的保护探测部分，使温度探测器和二氧化碳浓度探测器使用寿命更长，通过驱动轮部分的履带可以使机器人在一些不平的地方行走，使探测范围更广。
一种智能气象探测机器人

[发明专利]一种线材剥皮设备-CN201910094957.X在审
发明人：陈卫忠;李建伟;徐金鹏 -专利权人：郑州市鼎工机械设备有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B21C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及铝丝、铜丝等线材表面剥皮技术领域，具体涉及一种线材剥皮设备，包括设备底板及固定座，装配后各个固定座的中心孔共轴，其中位于设备底板两端的固定座内装配有拉丝模具，位于设备底板中部的固定座内装配有剥皮模具，并且拉丝模具、剥皮模具均安装于相应的固定座的入线端；剥皮模具外套装有关节轴承，剥皮模具通过关节轴承安装于固定座的中心孔中，在剥皮刀座和/或拉丝刀座的出线材端分别安装有防颤压轮，通过防颤压轮调节线材的松紧程度达到防颤，本发明可防止线材偏剥，保证了线材表面剥皮均匀平整。
固定座剥皮线材设备底板模具装配剥皮设备关节轴承拉丝模具线材表面中心孔压轮松紧铜丝剥皮刀座模具外套拉丝刀入线端共轴铝丝平整保证

[外观设计]网络摄像机-CN201830602274.7有效
发明人：严超;徐金鹏 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：网络摄像机。2．本外观设计产品的用途：拍照、摄像、语音通话、视频通话、视频监控等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计网络摄像机视频监控视频通话语音通话摄像拍照图片

[发明专利]一种变电站智能捕鼠机器人-CN201610932874.X有效
发明人： 徐金鹏;孙鹏程;王凯盛 -专利权人：深圳市玉清泉环境技术有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01M23/16 文献下载
摘要：本发明提供一种变电站智能捕鼠机器人，包括捕捉模块、底盘、两个主动轮、六个负重轮、两个挡板、控制模块、两条履带，其特征在于：所述的捕捉模块的捕捉箱固定安装在底盘的底盘座上端面上；所述的两个主动轮固定安装在底盘的两个轮架上的第一伺服电机输出轴上，所述的六个负重轮安装在两个轮架上的支架上；所述的两个挡板通过两个挡板架端部的两个第一关节安装在底盘上的两个挡板座上，所述的两个第一关节由舵机直接驱动；其通过红外摄像机检测老鼠经常出没路线，自动行走至该路线，通过挡板挡住两侧去路，老鼠从捕捉模块内经过时箱门快速关闭，自动化程度高，抓捕效率高。
一种变电站智能捕鼠机器人

[外观设计]清洁机器人-CN201830619274.8有效
发明人：宋刚;徐金鹏 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：清洁机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁地面；底部可安装拖地部件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其组合；使用状态参考图中底部没有安装拖地部件。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计清洁机器人拖地清洁地面可安装图案图片

[外观设计]清洁机器人-CN201830619812.3有效
发明人：宋刚;徐金鹏 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：清洁机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁地面；底部可安装拖地部件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；使用状态参考图中底部没有安装拖地部件。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计清洁机器人拖地清洁地面可安装图片

[发明专利]一种轮距可变铁路公路两用运输车-CN201610938306.0有效
发明人： 徐金鹏;孙鹏程;王凯盛 -专利权人：付万贤
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60F1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轮距可变铁路公路两用运输车，包括底座、车斗、驾驶室、动力单元、两个丝杠固定座、丝杠、联轴器、伺服电机、四个光轴固定座、四根光轴、两个前轮座、两个第一液压缸、两个前轮转向架、两个螺母、四根连杆、两个后轮座、两个后轮、花键、滑块、导轨、第二液压缸、两个前轮，其特征在于：所述的车斗固定安装在底座上端面上，驾驶室固定安装在底座上端面前端，动力单元固定安装在底座中段下端面两侧；所述的底座下端面两侧设有四个光轴固定座，本发明通过丝杠带动螺母运动，使前轮座、后轮座沿光轴滑动，调节车辆轮距，使其适用于铁路公路运输，节约运输时间，提高货物运送效率，节约人力资源。
一种轮距可变铁路公路两用运输车

[发明专利]一种汽车安全弹射座椅-CN201610928595.6有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：金奖
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60N2/24 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车安全弹射座椅，包括座椅本体、两个第一电缸、两个侧门、两个滑动架等，其特征在于：所述的座椅本体包括底板部分和靠背部分，其中靠背部分内部是中空的，在内部空间的内壁两侧各设有一条导轨，在导轨上对称滑动安装着两个滑动架，在内壁顶部的中间位置设有一个电缸安装座；本发明靠背内部的助推动力单元在不使用时隐藏在里面，在需要使用时才滑出，节约了车内空间，同时具有降落伞系统，可以使座椅安全降落。
一种汽车安全弹射座椅

[发明专利]一种智能盖被机器人-CN201610842969.2有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：陈卫镇
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能盖被机器人，包括第一步进电机、连接板、第一铰支座、第二铰支座等，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向下安装在床板底部，所述的连接板安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第一铰支座和第二铰支座安装在连接板底部且第一铰支座位于第二铰支座左侧，所述的第一方套筒左端部铰接在第二铰支座上；本发明可以在儿童熟睡时实时监控儿童的盖被情况，然后将被子自动盖好。
铰支座一步进电机连接板盖被床板人本发明实时监控竖直向下智能电机轴自动盖左端部铰接套筒机器人

[发明专利]一种铁路公路两用车轮-CN201610935071.X有效
发明人： 徐金鹏;吴利民;王凯盛 -专利权人：付万贤
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路公路两用车轮，包括主轴单元、变位套、轮圈、六个行走单元、十二个紧定螺钉、十二个弹簧、变位座、两个液压缸，其特征在于：所述的变位套安装在主轴单元上，所述的轮圈一侧固定安装在主轴单元端部法兰盘上，六个行走单元安装在轮圈上；所述的十二个紧定螺钉分别安装在轮圈上的十二个螺栓孔内，十二个弹簧分别安装在十二个螺栓孔内的十二个紧定螺钉下端面和六个行走单元两侧的十二个弹簧座上端面之间，弹簧对弹簧座产生向下的压力；本发明通过变位套旋转实现行走单元变位，为车轮提供铁路、公路两种形态，使车辆既可以在铁路行驶，也可以在公路行驶，提高运输效率，节约成本。
一种铁路公路两用车轮

[发明专利]一种超市自助取货机器人-CN201610932873.5有效
发明人： 徐金鹏;吴利民;王凯盛 -专利权人：深兰科技(上海)有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种超市自助取货机器人，包括底座、易拉罐搬运部分、易拉罐储存部分、助推机构、四个行走部分、底板、易拉罐搬运部分支座、易拉罐储存部分支座、控制面板、控制系统、四个行走部分支座、易拉罐储存外壳、移动支架、四个第二步进电机、四个第二四个步进电机固定板、四个轮子支架、四个舵机、四个舵机支座、四个摆臂、四个伸缩臂、四个第三液压缸、固定装置，其特征在于：控制面板和控制系统固定安装在底板上面；所述的易拉罐储存底板固定安装在易拉罐搬运部分支座上面；所述的移动支架滑动安装在易拉罐储存外壳的凹槽上；所述的两个第一丝杠支撑架内侧安装在移动支架的外侧上。
易拉罐储存底板移动支架搬运步进电机控制面板控制系统超市舵机取货第三液压缸丝杠支撑架固定装置滑动安装轮子支架人本发明助推机构固定板伸缩臂摆臂底座机器人

[发明专利]一种屋顶钻孔机器人-CN201610845548.5有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中房新雅建设有限公司
申请日： 2016-09-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种屋顶钻孔机器人，包括底座、四个固定机械臂和钻孔机构，其特征在于：所述的四个固定机械臂两两分开，分别安装在底座左右两侧，所述的钻孔机构的步进电机固定安装在底座上的步进电机固定架的孔里，钻孔机构整体安装在底座（1）上的钻孔机构固定座里；所述的第一液压缸的缸体后端固定安装在第一液压缸固定座上，其活塞杆端部与第一液压缸固定板的一侧固定连接；所述的第二液压缸的缸体后端固定安装在第二液压缸固定板的左侧，其活塞杆端部与伸缩杆上面的支撑板固定连接；机器人通过步进电机带动方形传动轴套转动，进而带动转头转动，通过两个第四液压缸给转头施加压力，使转头顺利的在屋顶上打孔。
一种屋顶钻孔机器人

[发明专利]一种智能酿酒机器人-CN201610842986.6有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：众宏（上海）自动化股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能酿酒机器人，包括连接板、2个机械手爪、2个第一电缸、4个行走单元、2个平行支架、滑动架、第二电缸、第一步进电机、方套筒、摄像机，其特征在于：所述的4个行走单元安装在底板的四个角上，每个行走单元包括第三步进电机、转向支架、第四步进电机、车轮，所述的第三步进电机竖直向下安装在底板底部；本发明可以直接把葡萄和冰糖打碎，并把二者的混合物自动倒进酿酒罐中，智能化程度较高。
步进电机行走单元酿酒底板电缸一步进电机机械手爪平行支架人本发明竖直向下转向支架智能混合物滑动架连接板智能化冰糖套筒打碎机器人摄像机车轮葡萄