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[实用新型]一种共轴模内机械手-CN201420813923.4有效
发明人：唐勇;何德胜 -专利权人：惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴模内机械手，包括共轴模内主机、共轴模内手臂、共轴模内副机和抓手机构，所述的共轴模内手臂的两端分别设有共轴模内主机和共轴模内副机，共轴模内主机和共轴模内副机相对设置，共轴模内主机和共轴模内副机的底部均通过螺栓与共轴模内手臂连接，共轴模内主机和共轴模内副机进行同步带动共轴模内手臂上下运动，所述的共轴模内手臂的前方设有两个或多个抓手机构，抓手机构由共轴模内主机驱动沿共轴模内手臂左右移动进行抓取工件。本实用新型共轴模内机械手具有占用空间小、行程范围大、更换产品模具方便、操作安全、适用多工位产品同时搬运和效率高的优点。
一种共轴模内机械手

[发明专利]共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法-CN201711209071.2在审
发明人：胡礼杰;郑尧刚;赵新年;杨建恒 -专利权人：江苏翔云航空设备零部件有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法，属于飞行器技术领域。共轴直升机头包括机架、第一主轴、第一固定件、第一旋翼夹持件、第一倾斜盘、第一连接件、操纵连接件、第二主轴、第二固定件、第二旋翼夹持件、第二倾斜盘和第三连接件。共轴直升机选用该共轴直升机头，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。共轴直升机包括共轴直升机头，其具有该共轴直升机头的全部功能。通过该共轴直升机的使用方法，可以实现共轴直升机的快速提升。
直升机使用方法

[发明专利]共轴双旋翼无人机的喷气式姿态控制装置及姿态控制方法-CN202211397221.8在审
发明人：凌希明 -专利权人：凌希明
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人机的喷气式姿态控制装置及姿态控制方法，姿态控制装置采用置于共轴无人机下部的相互垂直的涡轮风扇喷气式结构，气流喷气口及进气口垂直于共轴无人机旋翼轴；本发明进行姿态控制时，通过控制风扇电机的转速，来控制风扇喷气口气流量的大小，喷气气流的反作用力作用于共轴无人机下部，使共轴无人机倾斜不同的角度，电机正转时，共轴无人机向前倾斜，向前飞行，电机反转时，共轴无人机向后倾斜，向后飞行，从而控制共轴双旋翼无人机的飞行姿态本发明的喷气式姿态控制方式，使共轴双旋翼无人机的飞行姿态控制更加灵敏，飞行及悬停姿态更加稳定，由于取消了舵机，连杆等机构，使得共轴无人机结构更简单，制造成本更低，并且实现共轴无人机大倾角高速稳定飞行。
共轴双旋翼无人机喷气式姿态控制装置方法

[实用新型]共轴直升机头及共轴直升机-CN201721614646.4有效
发明人：胡礼杰;郑尧刚;赵新年;杨建恒 -专利权人：江苏翔云航空设备零部件有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轴直升机头及共轴直升机，属于飞行器技术领域。共轴直升机头包括机架、第一主轴、第一固定件、第一旋翼夹持件、第一倾斜盘、第一连接件、操纵连接件、第二主轴、第二固定件、第二旋翼夹持件、第二倾斜盘和第三连接件。共轴直升机选用该共轴直升机头，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。共轴直升机包括共轴直升机头，其具有该共轴直升机头的全部功能。
共轴直升机固定件夹持件连接件倾斜盘旋翼飞行器技术领域本实用新型第一连接件市场应用整体使用紧凑

[发明专利]一种共轴双旋翼无人机-CN202210778169.4在审
发明人：凌希明 -专利权人：凌希明
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人机，包括共轴设置的上旋翼固定组件、下旋翼固定组件、共轴电机、机头倾斜机构及PCBA；所述上旋翼固定组件外侧、下旋翼固定组件外侧分别对称设置一组叶浆；所述下旋翼固定组件套设于共轴电机顶部并与其一输出轴连接，共轴电机的另一输出轴穿过下旋翼固定组件，用以安装上旋翼固定组件；所述共轴电机转动时，驱动上旋翼固定组件和下旋翼固定组件及其上叶浆反向旋转；所述共轴电机固定安装于机头倾斜机构上方，机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜本发明通过机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜，实现倾斜角度的精确控制，从而可精确、灵敏地控制无人机的飞行方向。
一种共轴双旋翼无人机

[发明专利]链板式输送机-CN201810483841.0有效
发明人：虎岩;齐亚文;万文浩;周景吉;田海瑞;徐静;王宁 -专利权人：宁夏共享机床辅机有限公司
申请日： 2018-05-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：所述链板式输送机包括输送机构、链板组件以及换向件；所述输送机构包括第一公共轴、第二公共轴、转动轮组以及分别安装于所述第一公共轴与所述第二公共轴的驱动电机，所述第一公共轴与所述第二公共轴之间间隔安装有三条输送链条，所述转动轮组包括分别转动设置于所述第一公共轴与所述第二公共轴上的多个主动轮与多个从动轮；所述链板组件包括用于承载工件的主链板与辅链板，所述换向件安装于所述第二公共轴上，用于转移所述主链板上的工件至所述辅链板上
板式输送

[发明专利]一种多层嵌套并联式共轴回转结构-CN202110842168.7有效
发明人：陈光辉;朱晶晶;郝小健;陈海红;郭建都;朱东;田继文;周婧;赵乾;刘义 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多层嵌套并联式共轴回转结构，将用于实现驱动、电气连接、位置解算的多回转体嵌套在一起形成并联结构，不仅能够保证多回转体共轴运动，还能够最小化共轴回转体的结构尺寸。包括：壳体、主轴以及两个以上共轴回转部件；主轴通过轴承支撑在所述壳体内部；壳体与所述主轴之间，沿径向具有两个以上与所述主轴同轴的环形空腔，所述环形空腔与所述共轴回转部件一一对应，分别用于安装各共轴回转部件；共轴回转部件的转动部分与所述主轴固接，跟随主轴转动，固定部分与所述壳体固接。
一种多层嵌套并联式共轴回转结构

[实用新型]一种共轴直升机全自由度飞行训练器-CN202021026455.8有效
发明人：翟剑豪 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09B9/46 文献下载
摘要：本实用新型属于航空技术领域，公开了一种共轴直升机全自由度飞行训练器，适用于共轴直升机在全自由度的飞行训练，包括：滑轨、凹形滑轨、移动台、旋转平台、共轴直升机；共轴直升机安装在旋转平台上，旋转平台使得共轴直升机在航向方向自由旋转；旋转平台与移动台通过连杆组件连接，使得共轴直升机在垂直地面方向自由运动；移动台通过滑轮连接在凹形滑轨上；所述凹形滑轨垂直设置在多个滑轨上，可在多个滑轨的轨道上自由滑动，使得共轴直升机在前后方向和左右方向自由运动
一种直升机自由度飞行训练器

[实用新型]一种共轴直升机起降装置-CN201922328257.0有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京翯翼航空科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴直升机起降装置，包括旋转驱动器、盖板、储存箱体、带外框共轴直升机。旋转驱动器与盖板铰接。旋转驱动器与储存箱体固定连接。带外框共轴直升机储存于储存箱体。本实用新型技术方案提供的共轴直升机起降装置简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现带外框共轴直升机的起飞及降落储存。
一种直升机起降装置

[发明专利]一种主动抗风共轴直升机及主动抗风姿态控制方法-CN201710614760.5在审
发明人：牛三库;孙华飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种主动抗风共轴直升机及主动抗风姿态控制方法，明属于飞行器设计技术领域。本发明公开的一种主动抗风共轴直升机，包括上旋翼、下旋翼、机体；还包括直升机机体俯仰方向风阻反应轮和直升机机体滚转方向风阻反应轮。俯仰方向风阻反应轮安装在共轴直升机俯仰轴上，用于主动抵消不稳定流场引起的共轴直升机在俯仰方向姿态扰动力矩。滚转方向风阻反应轮安装在共轴直升机滚转轴上，用于主动抵消不稳定流场引起的共轴直升机在滚转方向姿态扰动力矩。本发明还公开一种用于主动抗风共轴直升机的主动抗风姿态控制方法。本发明目的是提供一种无平衡锤，无方向盘的主动抗风共轴直升机，提高共轴直升机在恶劣天气不稳定流场中飞行安全性。
一种主动抗风共轴直升机风姿控制方法

[发明专利]一种将环形光束与共轴反射式光学系统耦合的方法-CN202010333549.8在审
发明人：胡海力;杨振;张建隆;郭鑫民;张勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：一种将环形光束与共轴反射式光学系统耦合的方法，涉及一种光束耦合方法。光纤激光器输出光束通过扩束镜组进行扩束，用于匹配光纤激光器输出光束直径与相位调制器口径关系，相位调制器将扩束后的光束调制为环形光束，环形光束经合束镜合成与分光后折射向快反镜，经快反镜在物方空间快速扫描后，由背侧表面穿过共轴主反射镜中心开设的穿孔折射向共轴次反射镜正侧表面，共轴次反射镜与共轴主反射镜均为凹抛物面镜，采用二次成像设计构成开普勒望远结构，经共轴次反射镜正侧表面折射向共轴主反射镜正侧表面，最后由共轴主反射镜正侧表面输出。将相位调制的环形光束与共轴反射式光学系统光瞳匹配，提高了口径利用率。
一种环形光束与共反射光学系统耦合方法

[外观设计]共轴电机-CN202230029947.0有效
发明人：刘冰融 -专利权人：苏州永捷电机有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：共轴电机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机动力系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机

[发明专利]共轴电缆-CN200980142787.2无效
发明人：斯特凡·梅茨;斯特凡·舍勒 -专利权人：胡贝尔和茹纳股份公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H01B11/18 文献下载
摘要：本发明涉及包括由外导体(12)以特定距离同心围绕的中心内导体(11)的共轴电缆(10)，其中内导体(11)和外导体(12)之间的中间空间被填充以电介质(13)。具有特殊良好机械和电性能的共轴电缆通过电介质(13)和至少内导体(11)实现，电介质包括沿电缆纵向方向延伸的并由玻璃构成的多个中空纤维(14，15，19)，至少内导体(11)具有一热膨胀系数，所述热膨胀系数匹配电介质(13)关于共轴电缆(10)中最小可能的温度相关相变。
电缆

[发明专利]一种轮转印刷机断纸装置-CN201910321815.2有效
发明人：康小燕;郑菁清;许克利 -专利权人：温州博辉新材料科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B41F13/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮转印刷机断纸装置，其结构包括刀架共轴、刀架、折页滚筒，折页滚筒设有两个，两个折页滚筒水平间隔放置，其中一个折页滚筒正上方安装有刀架共轴，刀架共轴上固定安装有刀架，刀架共轴两端端面偏离正中心的位置之间安装有刀架，刀架与刀架共轴的侧面之间存在空隙，本发明利用刀架共轴、刀架、弹力内陷结构等结构，增加裁刀裁切印刷纸张的力度，提高断纸效率，手动移动弹力板，让刀架共轴形成暂时性内陷凹口，采用小工具对准凹口进行划开，破碎缠绕在上面的印刷纸张
一种轮转印刷机装置

[实用新型]一种共轴直升机气动弹射装置-CN202123416764.3有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴直升机气动弹射装置，包括发射筒、与发射筒连接的供气机构，所述的供气机构包括储气罐，所述的储气罐通过管道与所述的发射筒连接；在发射筒内设置有活塞，在所述的发射筒内还设置有共轴直升机整机，共轴直升机整机的下端与活塞的上端接触，并在所述的共轴直升机整机的机身上设置有导向机构，所述的导向机构用于共轴直升机整机在发射筒内的移动导向。本实用新型技术方案提供的一种共轴直升机气动弹射装置简单可靠，易于操作，可以方便地实现共轴直升机整机快速发射。
一种直升机气动弹射装置

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