“B62D55/06”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果1936个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种VR拍摄用具有高通过性的自行走装置-CN202310916855.8在审
发明人：刘润宗;熊茂华;张柳长;朱佳慧;李建涛;郑晓珑;张朝霞;彭敏;彭海梅 -专利权人：广州商学院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR拍摄用具有高通过性的自行走装置，具体涉及VR拍摄技术领域，包括连接板、防护装置和挡板，所述连接板前后端均设有履带机构，两个所述履带机构配合使用，所述连接板上端设有防护壳体，所述防护壳体内部设有防护腔，所述防护装置下端与防护壳体固定连接，所述挡板与防护装置固定连接，所述防护装置与防护壳体配合使用。本发明所述的一种VR拍摄用具有高通过性的自行走装置，利用设置的翻转装置以及两个联动装置，可使挡板翻转的同时使摄像机移动至高于防护壳体上部，同时夹紧装置会对摄像机进行固定夹紧，从而摄像机更加的稳定，通过设置的调节装置可根据不同的拍摄需求对拍摄高度进行调节，从而使装置的适用性更强。
一种 vr 拍摄用具通过行走装置

[发明专利]一种煤矿钻机用升降式回转平台及控制方法-CN202210388721.9有效
发明人：宋海涛;韩健;姚亚峰;彭涛;梁春苗;董洪波;李坤;曹静 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明属煤矿钻机装备，涉及一种煤矿钻机用升降式回转平台及控制方法，包括履带车体、回转底板、回转机构、升降油缸；回转机构布置于履带车体裆部，具备回转功能，可带动其上部所设置部件一同回转；升降油缸设置于回转机构与履带车体底部之间，带动回转机构在竖直方向滑移；在方位角调节时，升降油缸升起，回转底板与履带车体上表面分离，回转机构可自由回转；待机、运输时，升降油缸收回，回转底板与履带车体上平板压实，施工状态时由于立柱油缸向上顶紧巷道顶部，在油缸反作用力作用下，结合面产生更大的摩擦力矩，保护了回转机构；内藏式设计大大降低了钻机的水平开孔高度；采用液压逻辑控制，液压动作顺序进行，操作方便、可靠。
一种煤矿钻机升降回转平台控制方法

[实用新型]一种锚索安装机器人-CN202321246811.0有效
发明人：胡煜;徐川;普亿宏;张博博;贺扬;金宝双;王建 -专利权人：中国水利水电建设工程咨询西北有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚索安装机器人，包括车架，车架的下方安装有行走部，车架的架体通过旋转升降部安装有工作台，工作台至少包括用于容纳夹紧目标锚索的工作腔，还包括驱动工作台移动的动力机构。锚索安装机器人可以适应各类工作环境，如在环境恶劣、地势险峻的工作地可代替人工输送、拉拽锚索索体，而且输送的速度可以调节，相比传统的人工安装锚索，节省了人力、物力等成本投入。
一种安装机器人

[发明专利]一种十字交叉变构履带的管道巡检机器人及其控制方法-CN202210479071.9有效
发明人：宋爱国;王少虎;李会军;缪天缘;季钦杰;徐越锋;徐波 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种十字交叉变构履带的管道巡检机器人及其控制方法，所述的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带倾角调节机构、设置在履带倾角调节机构上的十字交叉变构履带组件；所述机器人主体与其左右两侧的十字交叉变构履带组件之间通过履带倾角调节机构连接，所述履带倾角调节机构通过机器人主体底部的支撑滑块调节；所述十字交叉变构履带组件包含主行进履带、辅助行进履带和十字交叉变构滑块，主行进履带和辅助行进履带之间通过十字交叉变构滑块连接。本发明可实现对履带结构的改变，每组变构履带结构独立，具有很好的灵活性以爬坡、翻越障碍物来适应管道内的复杂环境。
一种十字交叉履带管道巡检机器人及其控制方法

[发明专利]多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法-CN202311112580.9在审
发明人：宋丰伟;米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;赵玉香;夏文龙;时浩然 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置及纠偏控制方法，属于工程机械领域。多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，多履带底盘包括四个履带底盘，每个履带底盘含有两条履带；每个履带底盘上分别设有独立的回转装置，四个履带底盘上的回转装置之间通过桁架相互固定。本发明提供的多履带底盘防跑偏的纠偏监控装置，履带底盘在偏角不符合行走要求时可以通过回转装置直接调节履带底盘偏角及时纠偏，纠偏精度高；响应速度快，避免了因单个履带底盘跑偏后纠偏不及时导致整个多履带行走机构承受过大的不平衡力而损坏，大幅提高了多履带行走的安全性。
履带底盘防跑偏纠偏监控装置控制方法

[发明专利]水旱兼用型履带拖拉机-CN201810875167.0有效
发明人：史金钟;张建锋;葛志伟;赵军;冯海余;李文娟 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：水旱兼用型履带拖拉机，通过动力传动装置、转向操纵机构、行走机构、工作装置、液压系统和电气系统等系统集成。传动系采用机械换挡变速箱和后桥，高位设置行星末端；转向系统采用循环球式转向机，匹配可调压转向操纵阀和方向盘操纵机构；车架采用一体式焊接车架，集成车架和行车架功能；行走系采用三角形布置，驱动轮高位设置，摆动式台车，斜置单杆张紧导向轮；匹配快换式推土铲和强压入土提升机构，拓展了作业功能，同时实现了整机陷车自救。水旱兼用型履带拖拉机，解决了水田耕作下陷的难题，实现了水田的保护性耕作，还可以进行犁耕牵引、推土等作业，整机利用率高，适宜于水田机水旱轮作区的应用需求。
水旱兼用履带拖拉机

[实用新型]一种气动履带运输车-CN202220584735.3有效
发明人：郝小培;刘和平;马帅;樊斌;唐平;孟小堆;郝恒垒 -专利权人：焦作市恒利水文地质工程有限责任公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动履带运输车，涉及运输领域，包括承载平台和履带底盘，所述履带底盘固定安装在承载平台的底部，所述承载平台的一端安装有变速箱，所述变速箱远离承载平台的一侧设有气动马达，所述气动马达上设有空气压缩机，所述空气压缩机的输出端与气动马达的输入端连接，所述气动马达的输出端与变速箱的输入端连接，所述变速箱的输出端与履带底盘传动连接。本实用新型通过设置气动马达和变速箱及其配合使用，改变以往燃油作为动力源的方式，以压缩空气作为动力来源，在井下巷道、隧道、山地、有风压等特殊环境下使用，安全可靠，并且转动轮采用履带底盘，适应于各种复杂路面的使用，局限性小。
一种气动履带运输车

[发明专利]一种铁路过轨AGV-CN202311160604.8在审
发明人：庄林;刘锡奇;周广钦;王新成;王凯;刘春桥;高子涵;杨军君;张烽;周永华 -专利权人：广州市捷丰自动化设备有限公司;广州凡响科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路过轨AGV，属于AGV技术领域，包括车体，定义车体的长度方向为前后方向；举升台，其沿上下方向滑动装配在车体上，车体内设有用于驱动举升台升降的举升机构，举升机构通过驱动举升台上升，将待转运配件托起，以便转运配件；所述车体的左右两侧均安装有主动轮，所述车体内还安装有用于驱动主动轮转动的驱动电机，主动轮的前后两侧均设有安装在车体上的从动轮，所述主动轮与两从动轮通过履带连接；本发明通过采用履带结构，能够解决AGV经过轨道卡死的问题，当履带出现松弛时，通过调整从动轮与主动轮之间的间距，可对履带进行涨紧，进而确保AGV经过轨道时的稳定性，延长履带的使用寿命。
一种铁路 agv

[发明专利]自行走供电设备-CN202111612644.2有效
发明人：黄国军 -专利权人：深圳市乐惠光电科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了自行走供电设备，包括自行走供电装置和减震装置，所述自行走供电装置包括行走底盘和设于所述行走底盘上的机厢，所述机厢内设有电能传输线、控制模组及至少两个柜体，至少有一个所述柜体为UPS电源，至少有一个所述柜体为电池组，所述UPS电源分别与电池组、电能传输线及控制模组电性连接，所述减震装置设于所述机厢内以给所述柜体减震。自行走供电设备实现了电池组、电能传输线、逆变器等元器件高度集成，无需现场组装，使用方便；具有行走底盘，能够实现自行行进，机动性好，能够很好地适应于多种应用场景。
行走供电设备

[发明专利]多功能移动雷达水位站-CN202310814881.X在审
发明人：郭广涛;杨永芹;王晶;连蔚;吴基伟;王晓森;马达 -专利权人：河南省平顶山水文水资源勘测局
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及多功能移动雷达水位站，包括履带车、位于履带车车身上方的升降板、用来对升降板进行升降的升降机构、调平机构、L形连杆、探测组件，所述升降机构设置在升降板和履带车的车身之间，所述L形连杆包括竖杆段和横杆段，所述调平机构位于升降板和竖杆段的下端之间，所述探测组件安装在横杆段的末端。本发明所述多功能移动雷达水位站能够根据现场情况调整探测组件的离地高度，同时利用调平机构保证其监测的准确性，具有远程监测水位信息和远程监控能功能，移动性强，能适应各种地形，功能多，实用性强。
多功能移动雷达水位

[发明专利]一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法-CN202310281031.8有效
发明人：卢敬禹 -专利权人：江苏诚泰车辆有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本申请提供了一种山地轻简智能电动履带运输车及其使用方法，涉及运输技术领域，包括行走机构、设于行走机构顶部的承载板、安装于承载板底部的驱动机构、升降板和可调节活动板。本申请通过设置的驱动机构和防护机构，驱动机构启动的过程中两个活动块相互远离，从而可以使其上的第二防护板同步展开，且配合锥形齿轮的啮合转动，第一防护板又可以同步的形成展开和收纳，较于传统的运输车，有效的降低了逐个操作的时间，提高了装卸效率。
一种山地智能电动履带运输车及其使用方法

[实用新型]一种墙体构件安全搬运装置-CN202320743581.2有效
发明人：许晓平;陈俊友;陈照铂;刘泽华 -专利权人：鸿翔环境科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙体构件安全搬运装置，包括车体、底板、顶板和安全防护框，所述车体底部的两侧固定有固定板，所述车体的顶部固定有底板，所述车体外部的两侧活动设置有主动链轮，所述主动链轮上啮合有链条，所述链条之间通过螺栓固定有履带，所述固定板的底部连接有第一支架，所述第一支架的底部通过轴活动设置有第一辅助轮，所述第一辅助轮与履带的内壁相互啮合，所述固定板顶部连接有第二支架，本实用新型通过将装置传统的万向轮改成履带，通过装置内部的发动机使主动链轮进行转动，主动链轮就会使链条进行带动，从而使履带进行转动，履带可以适应工地复杂的环境，从而使装置可以方便工地上进行移动。
一种墙体构件安全搬运装置

[发明专利]具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人-CN202310868458.8在审
发明人：张大鹏;郑正;廖圆;赵建文 -专利权人：芜湖柔创科技有限公司;长三角哈特机器人产业技术研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，其解决了现有用于管道检测的机器人设置三个步进电机分别驱动三组履带导致机器人整机质量较大，整机体积较大，线缆繁多，对于内壁凹凸起伏、截面形状多变，内径尺寸变化的管道适应性较差的技术问题，其支撑基座、履带运行驱动电机、蜗杆、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第一履带、第二履带、第三履带、第三斜杆、第四斜杆、第二连杆、第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮、第五斜杆、第六斜杆、第三连杆、主动变形驱动装置。本发明广泛用于管道、阀门、罐型容器探测和维修。
具备被动能力履带式管道阀门检测机器人

[发明专利]一种无人驾驶防倾式履带驱动平台-CN202210303742.6在审
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;庞有伦;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，涉及农业机械领域，该无人驾驶防倾式履带驱动平台包括承载底盘、驱动轮、从动轮、驱动履带、驱动电机和防侧倾装置，防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，通过设置防侧倾支杆带动弹性支撑轮向承载架两端伸出，并利用弹性支撑轮起到一定的弹性支撑作用，从而大幅拓宽了整体的支点宽度，并且偏移组件能够依据侧倾方向调整防侧倾支杆的伸出方向，有效地针对侧倾方向进行支撑，从而能够对承载架提供相应的支撑，防止侧倾进一步扩大化，并且能够避免发生倾倒，大幅提升了驱动平台的安全性。
一种无人驾驶防倾式履带驱动平台

[发明专利]履带式平板车-CN202310788810.7在审
发明人：吴黎明;沈力;丁焕恒;杨焕然;何勇 -专利权人：海天机械（广东）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了履带式平板车，其属于生产周转设备的技术领域，其包括：承载部、连接部、电池模组、支承部、动力机构、轮毂结构、履带结构以及控制部；承载部的底部平面均匀铺设电池模组；电池模组之下设置连接部；连接部通过若干第一连接杆与承载部相连；支承部于连接部的下方通过若干第二连接杆与连接部相连；支承部之上按每侧面布设两组的形式共设置四组动力机构；并使电池模组通过线缆提供电力至每一动力机构，然后，通过动力机构驱动轮毂结构；进而驱动履带结构；履带行进结构可以有效提升平板车通过复杂路面的能力及爬坡的能力。
履带式平板车

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 1936 条