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[发明专利]行走单元-CN202211623508.8在审
发明人：黄小华;雷勤;陈志满;李燕霞 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走单元，包括：电机组件；减速组件；外轮圈；叶轮；外壳体；驱动板，所述驱动板设置在电机组件远离所述减速组件的一侧上，所述驱动板与所述电机组件电连接；壳体组件，所述壳体组件与所述减速组件连接本申请通过把外转子电机与减速组件组合在一起，可以减小整体厚度的同时还能保证足够大的扭矩与精度要求，通过在电机组件上设置一个叶轮，并且使外壳体可拆卸连接，当行走单元长时间运转时，内部产生大量的热量时，拆卸外壳体便可实现为行走单元散热降温，提高行走单元的耐用性，以及使用可靠性。
行走单元

[发明专利]车辆及其行走单元-CN201711451805.8在审
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人：欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆及其行走单元，该行走单元包括车轮、油气弹簧和转向驱动装置；转向驱动装置包括花键轴和转向驱动机构；花键轴同轴穿设于油气弹簧的油缸上，且位于油缸外的轴段与转向驱动机构连接从而能够绕自身轴线旋转本发明提供的车辆的行走单元，将油气弹簧的功能与转向功能结合为一体，通过穿设于油缸顶部的花键轴带动活塞杆花键套旋转，在保证油气弹簧的基本功能的情况下，还可实现车轮的转向，从而有效地提高车辆的可操作性。
油缸油气弹簧活塞杆行走单元花键轴转向驱动机构转向驱动装置车轮轮轴座穿设轮轴轴段车轮配置花键连接基本功能轮毂电机转向功能自身轴线花键套水平向延长线有效地中轴线底端同轴轴向装配保证

[实用新型]车辆及其行走单元-CN201721866931.5有效
发明人：柯德钧;朱恒 -专利权人：欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆及其行走单元，该行走单元包括车轮、油气弹簧和转向驱动装置；转向驱动装置包括花键轴和转向驱动机构；花键轴同轴穿设于油气弹簧的油缸上，且位于油缸外的轴段与转向驱动机构连接从而能够绕自身轴线旋转本实用新型提供的车辆的行走单元，将油气弹簧的功能与转向功能结合为一体，通过穿设于油缸顶部的花键轴带动活塞杆花键套旋转，在保证油气弹簧的基本功能的情况下，还可实现车轮的转向，从而有效地提高车辆的可操作性。
油缸油气弹簧活塞杆行走单元花键轴转向驱动机构转向驱动装置本实用新型车轮轮轴座穿设轮轴轴段车轮配置花键连接基本功能轮毂电机转向功能自身轴线花键套水平向延长线有效地中轴线底端同轴轴向装配保证

[实用新型]轨道式行走单元-CN201721747645.7有效
发明人：唐超权;李艾民;杨晓东;杨孝新;肖鹿;刘善增;孟德远;陈飞;龚桂荣;陈鑫 -专利权人：中国矿业大学;新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式行走单元，其特征在于，包括驱动部分和导向部分，所述驱动部分的行走单元平台架设在工字钢轨道的上方，行走单元平台上开有安装孔，伺服电机的输出轴通过安装孔垂直安装在工字钢轨道上方，伺服电机的输出轴与齿轮连接，所述齿条与齿条轨道啮合；所述导向部分包括4个支撑轮组，分为两组，每两个支撑轮组11通过双头螺柱7对称设置在工字钢轨道4的两侧，所述支撑轮组通过螺母连接在行走单元平台下方四角处，所述支撑轮组包括车轮外壳
行走单元工字钢轨道支撑轮组支撑轮车轮外壳伺服电机安装孔轨道式输出轴底板啮合本实用新型驱动齿轮连接齿条轨道垂直安装对称设置螺母连接螺栓安装双头螺柱四角处齿条两组架设滚动

[发明专利]一种无人平台的变位行走系统-CN201911117706.5在审
发明人：苑士华;刘琦;李雪原;周俊杰;尹旭峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人平台的变位行走系统，包括行走单元和传动单元，所述传动单元包括变位传动单元和行走传动单元，所述变位传动单元用以改变行走单元的行走角度，所述行走传动单元用以驱动行走单元行走。其具有变位和行走的双重功能，灵活性强，兼顾高通过性、高越野性以及全向行走的能力。
一种无人平台变位行走系统

[实用新型]一种伺服步进梁机械手-CN202020366791.0有效
发明人：杨振 -专利权人：常州卓毅焊接设备有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服步进梁机械手单元，具体是一种用于步进式搬运的机械手单元。其结构简单、制造成本低且维护和检修均十分容易。包括相对设置的机械手左部、机械手右部，两者结构相同；均包括：X轴行走单元、Y轴行走单元、Z轴行走单元及设置于Y轴行走单元上的弧形夹爪；所述Z轴行走单元安装于X轴行走单元上，所述Y轴行走单元安装于Z轴行走单元上；X轴行走单元带动Z轴行走单元实现X轴方向上的左右移动，所述Z轴行走单元带动Y轴行走单元实现Z轴方向上的上下移动，所述Y轴行走单元实现Y轴方向上的前后移动；X轴行走单元、Y轴行走单元、Z轴行走单元共同实现弧形夹爪的空间位置调节
一种伺服步进机械手

[发明专利]一种行走机器人-CN201910498183.7有效
发明人：李小彭;张猛;孙万琪;尚东阳;郭军强 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种行走机器人，包括机架部件、传动部件和行走装置；所述传动部件和所述行走装置均设置在所述机架部件上；所述传动部件能够为所述行走装置提供行走的动力；其中，所述行走装置包括：第一行走单元、第二行走单元、第三行走单元和第四行走单元；所述第一行走单元、第二行走单元、第三行走单元和第四行走单元依次排列设置在所述机架部件的两侧；所述第一行走单元、第二行走单元、第三行走单元和第四行走单元的结构相同；其中，所述第一行走单元包括左行走机构、右行走机构和第一传动横轴；本发明提供的行走机器人，具有结构简单，适应性好，能量利用效率高的优点。
一种行走机器人

[实用新型]行走采集单元及行走采集装置-CN202221310553.3有效
发明人：王志芳;张培彬;郭建军;赫庆超;王敏 -专利权人：北京诺斯迪特信息技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及调车员实训设备技术领域，具体而言，涉及一种行走采集单元及行走采集装置，包括底座、压力开关、信号输出插座和面板，在所述面板上设置有至少两个踩踏部，所述底座为槽状，所述面板安装在所述底座上，所述面板覆盖所述底座的槽口本申请的目的在于针对在调车仿真实训演练中，目前尚没有用于与显示视景画面的电脑连接以采集现实中学员行走的采集装置，提供一种行走采集单元及行走采集装置。
行走采集单元装置

[发明专利]一种电力输电线机器人的行走单元-CN202310059196.0在审
发明人：朱家龙;吕坤;倪亚南;丁浩;陈佳佳;马秀敏 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力输电线机器人的行走单元，包括行走单元和配重单元，行走单元能沿输电线缆行走，配重单元连接在行走单元下端；行走单元包括沿输电线缆长度方向前后分布的第一行走组件和第二行走组件；实现了行走单元能随意的沿输电线缆长度方向连续行走和停顿
一种电力输电线机器人行走单元

[实用新型]全自动钻锚机器人的自动行走支撑装置-CN202320160394.1有效
发明人：刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞 -专利权人：山东星河工业科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的自动行走支撑装置，属于钻锚领域，包括车架、行走履带、左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，在所述车架的两侧分别安装有所述的行走履带，两条所述的行走履带沿车架对称设置；在该车架前部的左侧安装有所述的左前行走支撑单元，右侧安装有所述的右前行走支撑单元，该左前行走支撑单元与所述的右前行支撑单元沿车架对称设置。本实用新型的优点是：狭长的结构便于通过狭窄地点，比如从掘进机旁边行走到掘进机前面等等。车架上设有左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，能够保证复杂环境车架稳定等。
全自动锚机自动行走支撑装置

[发明专利]一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备-CN202110917504.X在审
发明人：闫继伟;郑颖峰;张栓成;王新年;许定阳;李加超;翟沙沙 -专利权人：河南省锅炉压力容器安全检测研究院济源分院;张栓成;闫继伟
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备，包括机身单元和行走单元，其中，机身单元的高度能够调节，机身单元能够搭载检验设备；行走单元包括行走架、摆动座和驱动轮，机身单元和行走单元且二者可拆装连接，工作时，将机身单元和行走单元拆卸，通过人孔进入卧式存储罐内部，机身单元的高度能够调节，令机身单元收缩后顺利进入存储罐内部，在存储罐内将机身单元与行走单元装配到位，行走单元的摆动座能够带动驱动轮相对于行走架摆动，从而适应曲面行走，行走单元带动机身单元运动对罐体内部进行检测，机身单元的高度能够调节，加之，机身单元能够相对于行走单元往复滑动，从而实现对存储罐内各个区域的内表面及焊缝的检测。
一种大型卧式存储内部检验行走设备

[实用新型]一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备-CN202121890156.3有效
发明人：闫继伟;郑颖峰;张栓成;王新年;许定阳;李加超;翟沙沙 -专利权人：河南省锅炉压力容器安全检测研究院济源分院;张栓成;闫继伟
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大型卧式存储罐内部检验用行走设备，包括机身单元和行走单元，其中，机身单元的高度能够调节，机身单元能够搭载检验设备；行走单元包括行走架、摆动座和驱动轮，机身单元和行走单元且二者可拆装连接，工作时，将机身单元和行走单元拆卸，通过人孔进入卧式存储罐内部，机身单元的高度能够调节，令机身单元收缩后顺利进入存储罐内部，在存储罐内将机身单元与行走单元装配到位，行走单元的摆动座能够带动驱动轮相对于行走架摆动，从而适应曲面行走，行走单元带动机身单元运动对罐体内部进行检测，机身单元的高度能够调节，加之，机身单元能够相对于行走单元往复滑动，从而实现对存储罐内各个区域的内表面及焊缝的检测。
一种大型卧式存储内部检验行走设备

[发明专利]一种桩上行走机构及辅助对桩装置-CN202110777748.2有效
发明人：苗国华;迟峰;王永;刘淑强 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种桩上行走机构及辅助对桩装置。桩上行走机构包括第一行走单元、第二行走单元和摆动单元，第一行走单元能够在已打桩上在第一平面移动；第二行走单元能够在已打桩上沿第一方向移动；摆动单元分别与第一行走单元和第二行走单元连接，摆动单元能够选择性驱动第一行走单元或第二行走单元摆动，以改变第一行走单元在第一平面的移动方向或第二行走单元在第一平面内的位置；第一平面与第一方向垂直。第一行走单元和第二行走单元能够使该桩上行走机构在已打桩上移动行走，摆动单元、第一行走单元和第二行走单元三者相互配合能够适用于任何形状的已打桩，节省打桩时间，保证辅助人员的安全。
一种行走机构辅助装置

[实用新型]梁面收平及自动振捣一体装置-CN202121962692.X有效
发明人：高阳;郑翼 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B28B1/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梁面收平及自动振捣一体装置，包括：横梁；行走轨道，两个所述行走轨道安装于盖梁模板宽度方向的两端；行走单元，所述行走单元行走于所述行走轨道上，所述横梁两端通过升降架安装于所述行走单元上；振捣单元、收平单元，所述振捣单元和收平单元均安装于所述横梁上，所述收平单元靠近所述横梁行走方向的后端设置，所述振捣单元靠近所述振捣单元行走方向的前端设置；三维检测单元，所述三维检测单元行走安装于所述横梁上
梁面收平自动一体装置

[发明专利]一种三角警示牌单元及三角警示牌放置装置-CN202110286140.X在审
发明人：许朝阳;罗文华;冯军亚;张程;王怡澄;刘晨;孙雨阳;戴磊;许李徽扬;董一飞 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角警示牌单元及三角警示牌放置装置，三角警示牌放置装置包括：三角警示牌单元；导航单元，所述导航单元与行走单元连接，用于控制行走单元行走到汽车车后预设位置。故障汽车停在高速公路上后，用户开启本装置，导航单元自动带动行走单元行走到汽车车后150米位置，其中导航单元包括北斗导航，或者人工通过控制行走单元工作行走到距离汽车车后150米位置，所述行走单元包括AGV小车，当行走单元行走到汽车车后150米位置后，三角警示牌单元展开，当需要收回本装置时，三角警示牌单元收起，利用导航单元的巡航功能或者行走单元的控制手柄，使本装置回到用户手中。
一种三角警示牌单元放置装置

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