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[发明专利]一种腰背部刮痧医疗设备-CN201810421306.2在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人：迈博知识产权代理秦皇岛有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种腰背部刮痧医疗设备，包括四条支腿、两个侧板、两根第一导轨、两根第二导轨、刮痧床板、扫描片底板、扫描片底板连接盘、第一柱形连接、第一万向电动关节、第一万向电动关节底板、第一伸缩电缸、扫描片反馈线,本采用人性化的设计，人可以一边趴在刮痧床板上休息，一边通过刮痧床侧面设置的刮痧设备进行刮痧理疗；通过扫描贴片可以根据不同人的情况扫描确定刮痧方式、刮痧力度、刮痧时长、达到理想的刮痧效果；通过电脑控制刮痧机构的电机、伸缩电缸、和各个电动关节可以实现刮痧板上下、左右、倾斜角度等不同方式的刮痧。
刮痧扫描电动关节床板底板医疗设备腰背部伸缩导轨电缸万向底板连接电脑控制刮痧力度床侧面反馈线刮痧板人性化理疗侧板时长贴片支腿柱形电机休息

[发明专利]一种智能管道爬行机器人-CN201610845616.8有效
发明人： 徐金鹏;赵丽辉;王凯盛 -专利权人：杨志平
申请日： 2016-09-25 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种智能管道爬行机器人，包括机架、驱动装置、辅助装置、丝杠机构、锥形传动件、3个履带，其特征在于：所述第一方形套筒固定安装在第一固定架左侧端部，所述滑轮转动安装在第一滑杆的内端部，右端转动安装在丝杠固定架上；通过步进电机驱动锥形传动件做直线运动，同时使压紧锥形壳体的第一滑杆向外滑动；其采用丝杠机构和锥形传动件使第一车轮和第二车轮压于管道内壁，从而履带和管道内壁不会产生相对滑动，通过驱动装置驱动机器在管道中爬行，在该机器人上安装其他加工设备，可使加工过程更加轻松高效地完成。
传动件管道内壁驱动装置丝杠机构智能管道滑杆履带爬行车轮步进电机驱动爬行机器人丝杠固定架方形套筒辅助装置滑轮转动加工设备驱动机器人本发明相对滑动转动安装锥形壳体左侧端部滑动固定架内端部压紧机器人

[发明专利]一种基于物联网的智能共享餐盒-CN201810237239.9在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人： 徐金鹏
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A45C11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的智能共享餐盒，其特征在于：包括餐盒本体、餐盒盖、外部显示屏、锁扣装置、电源模块，电控模块、通信模块、定位模块、内包装袋；在餐盒盖上设有外部显示屏，所述的电源模块与电控装置相连并为其提供电力支持，所述的电控模块与通信模块、定位模块相连并进行数据交互；快递员在送餐过程中根据外部显示屏4上显示的订单信息联系用户，而且可以让用户避免自己清洗餐盒，还不产生污染环境的塑料制品。
外部显示屏餐盒电控模块电源模块定位模块通信模块餐盒盖物联网塑料制品智能餐盒本体电控装置电力支持订单信息内包装袋数据交互锁扣装置共享快递送餐清洗

[发明专利]一种激光灭虫机-CN201610012616.X有效
发明人：邢鹏达;徐金鹏 -专利权人：淮安聚友新能源科技有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光灭虫机，包括车架、四个车腿和四个车轮、四个减震弹簧和四个车轮电机等；四个车腿的一端分别铰接安装在车架四个角位置，四个车腿的另一端外侧转动安装有车轮，四个车腿的另一端内侧固定安装有车轮电机。两个平行板的下端分别平行铰接安装在车架上部，两个平行板的上端分别铰接安装在激光平台下部。旋转轴承安装在激光平台上部，旋转从齿轮固定安装在旋转轴承上部，旋转电机固定安装在激光平台上部。两个红外雷达成像收集器通过安装轴转动安装在旋转台上部，两个红外雷达成像收集器固定安装在安装轴两端。本发明通过设置自动行走装置，可以适应田地复杂的地形；通过设置激光器，实现绿色环保灭虫的目的，效率高。
车腿激光平台铰接安装车架车轮电机红外雷达旋转轴承转动安装安装轴灭虫机平行板收集器成像车轮激光自动行走装置减震弹簧绿色环保旋转电机激光器角位置上端齿轮灭虫下端平行田地地形

[发明专利]一种钢珠与钢板焊接机器人-CN201610845561.0有效
发明人： 徐金鹏;吴利民;王凯盛 -专利权人：杨志平
申请日： 2016-09-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、钢珠储部分、四个钢板固定部分和四个行走轮，其特征在于：所述的钢珠储部分安装在包括底座的钢珠储部分固定座上，所述的四个钢板固定部分分别安装在底座的四个行走轮固定底座上，所述的钢板固定部分滑动安装在钢板固定件安放槽里；所述的第六液压缸缸体后端固定安装在摆臂前面的支架上，第六液压缸活塞杆端部与伸缩臂前端面的支座固定连接；所述的舵机水平放置，其左端面固定安装在伸缩臂的右端面上，其电机轴穿过伸缩臂的孔与轮子支架右侧固定连接；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。
钢珠钢板固定伸缩臂底座钢板焊接行走轮机器人液压缸活塞杆钢板固定件液压缸缸体部分固定工作效率固定底座滑动安装轮子支架安放槽电机轴左端面摆臂舵机支架焊接穿过节约协作

[实用新型]一种可调节键盘架-CN201721825650.5有效
发明人：李井凯;徐金鹏;贾春涛;李希光;冯叶磊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机辅助装置领域，特别是涉及一种可调节键盘架。该装置由一级减速电机、伸缩结构、二级减速电机和托板组成；所述一级减速电机固定于下桌面，一级减速电机内侧设有一级转轴；所述伸缩结构包括自锁气弹簧、滑动导轨和间隙，所述自锁气弹簧位于滑动导轨内侧，包括气缸和撑杆，所述滑动导轨包括外轨和内轨，所述外轨与一级转轴连接，所述自锁气弹簧与滑动导轨之间为间隙；所述二级减速电机外侧设有固定轴，所述固定轴与内轨连接，所述二级减速电机内侧设有二级转轴，所述二级转轴与托板连接；所述托板中部设有键盘台，边缘设有键盘挡板。本实用新型结构简单合理，可方便调节键盘位置，具有较强的实用性。
滑动导轨电机自锁气弹簧二级减速一级减速托板本实用新型二级转轴伸缩结构固定轴键盘架可调节内轨外轨计算机辅助装置电机固定方便调节键盘挡板键盘位置转轴连接键盘台下桌面撑杆气缸转轴

[发明专利]一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人-CN201610611355.3有效
发明人：赵丽辉;徐金鹏 -专利权人：广州市丰泰人防工程有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座、油泵、伺服电机、滑轨支座、滑轨、丝杠、滑块、丝杠螺母、机械臂支座、机械臂等。伺服电机与机座固定连接，丝杠与机座旋转连接；滑轨支座通过螺钉与机座固定连接，滑轨支座与滑轨固定连接，滑块与滑轨滑动连接；机械臂支座与滑块固定连接，机械臂支座与丝杠螺母固定连接；横臂与滑动臂滑动连接；焊枪与滑动臂固定连接。第一液压缸分别与第一立板支座和第二立板支座铰接。本发明可以减少人工劳动强度，稳定和提高焊接质量，提高生产效率，可对钢板的之间角度进行精确控制。
机械臂机座滑轨支座滑块丝杠螺母伺服电机滑动臂宽钢板滑轨可调立板丝杠自动焊接机器人油泵自动焊接机器第一液压缸滑动连接滑轨滑动人本发明生产效率旋转连接焊枪螺钉横臂铰接焊接钢板

[发明专利]一种数控铝型材锯切机-CN201510463755.X有效
发明人： 徐金鹏 -专利权人：广东博恒金属制品有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23D47/00 文献下载
摘要：本发明的一种数控铝型材锯切机，包括基座、蜗杆、伺服电机一、蜗轮转盘、锯片、伞齿轮从动轮、伞齿轮主动轮、伺服电机二、锯片安装块、挡板、丝杆、伺服电机三、弹簧、弹簧安装块、送料从动轮、伺服电机四、铝型材、送料主动轮，蜗轮装盘与蜗杆配合安装在基座沉孔中；锯片安装在锯片安装块上；伞齿轮从动轮与锯片相连接，并与伞齿轮从动轮啮合；锯片安装块安装在蜗轮转盘上，其几何中心开有内螺纹通孔；丝杆配合安装于锯片安装块的螺纹孔内；挡板固定安装于蜗轮转盘；伺服电机三固定于挡板上，其输出轴与丝杆相连接。本发明实现了锯切自动化及送料自动化，其结构简单，操作方便，效率高。
一种数控铝型材锯切机

[发明专利]一种安全配电实施工具-CN201610928522.7有效
发明人： 徐金鹏;冯碧英 -专利权人：冯碧英
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种安全配电实施工具，包括底座、吊篮、四个助推动力单元、固定板、两个行走驱动动力单元、梯子、立柱、降落伞、四个橡胶气囊，其特征在于所述的底座由四根钢管焊接而成，包括两个纵向钢管和两根横向钢管，其中两根横向钢管焊接在两根纵向钢管的前后两侧，在两根横向钢管的左右两端各安装一个橡胶气囊；通过设置两个行走驱动动力单元，实现了机器的自动行走，并可以调节吊篮距离高压线的距离；通过设置降落伞和助推火箭可以防止在电线断裂时人和机器直接坠落；本发明结构合理，使用方便。
一种安全配电实施工具

[发明专利]一种节能环保燃气灶-CN201610928521.2有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：河北凯德采暖设备有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本发明公开一种节能环保燃气灶，包括底座、空气增压机、燃气管、燃气增压机、单向阀等，其特征在于所述的底座为圆盘形结构，底座上方安装有两块支撑板，支撑板上方安装有圆筒形的扩散室，所述的扩散室上方是敞开的，其底部有一个环形接口，侧面安装有一个电机安装座；本发明通过将天然气和空气增压后可以增大混合气体的密度，经过搅拌扇叶的搅拌后可以更加充分的混合，当充分混合的气体进入燃烧室内就可以使天然气完全燃烧，避免产生一氧化碳等对空气有污染的气体，燃烧后的气体经过高温涡轮后火力变得更加猛烈，可以满足厨师对燃气灶火力的需求。
一种节能环保燃气灶

[发明专利]一种水下穿戴机器人-CN201610396450.6有效
发明人： 徐金鹏;羊丁;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：陈斌
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水下穿戴机器人，包括脚部外壳、关节、大腿外壳、小腿外壳、上身外壳等，所述的脚部外壳为船型结构，大小与人的足部相吻合，在每条腿上有3个关节，三个关节分别连接脚部外壳与小腿外壳、小腿外壳与大腿外壳、大腿外壳与上身外壳，关节由橡胶材质的波纹管构成，所述的小腿外壳和大腿外壳均为中空筒状结构，材质由复合材料构成；本发明可以由使用者直接穿戴，机器人自带氧气呼吸设备和二氧化碳吸收装置，允许使用者长时间在水下工作，利用喷水推进器可以为使用者在水下提供推进力。
一种水下穿戴机器人

[发明专利]一种家用取暖系统-CN201510156850.5有效
发明人： 徐金鹏 -专利权人：邳州高新区城市矿产研究院有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F24D15/02 文献下载
摘要：本发明的一种家用取暖系统，包括炉体外壳、炉盖、出气筒、煤块输送斜道、煤块挡板、煤块输送机构和煤块破碎机构、保温储水箱、冷水泵和热水泵、受热器和通水管、散热器、风扇、鼓风机、底渣挡板和挡板液压缸、炉膛和环形通风管，煤块输送斜道安装在炉体外壳外侧，煤块输送机构安装在煤块输送斜道上，煤块破碎机构安装在煤块输送机构侧面；保温储水箱安装在地面或墙面上，炉膛安装在炉体外壳内部，受热器安装在炉体外壳内部；热水泵安装在保温储水箱上部外侧，散热器安装在房屋墙壁上；本发明实现了取暖系统自动定时加煤的功能，避免了人工加煤和暖气炉灭火的情况发生；提高燃煤效率，同时减少CO的产生；保证了水温的稳定，使取暖效果更好。
一种家用取暖系统

[发明专利]微机半自动闭塞设备及其工作方法-CN201710070540.0在审
发明人：和东卫;邱维路;徐金鹏;王荣杰;王建国 -专利权人：北京太器铁道科技有限公司;固安通号铁路器材有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B61L19/14 文献下载
摘要：微机半自动闭塞设备及其工作方法提供了一种以计算机和光通信技术为基础，将继电半自动闭塞的条件与逻辑电子化，利用电子器件替代继电器实现半自动的逻辑功能，利用光纤或光通道取代电缆或架空明线作为站间信息的传输媒介，同时采用信息安全传输技术保证站间信息的安全传输的半自动闭塞设备。该闭塞设备采用机柜式结构，单系设备由逻辑处理单元、驱动单元、采集单元、监测单元和通信单元组成。所有单元均设计双套冗余，保证在单套故障的情况下，不影响设备的正常使用。该闭塞设备可以兼容现有的电气集中联锁及计算机联锁，通过继电器安全接口电路与联锁结合，从联锁采集相关条件并为联锁提供出站信号的开放条件及闭塞表示信息。
微机半自动闭塞设备及其工作方法

[发明专利]一种电工用螺旋式辅助爬杆机器人-CN201610863311.X在审
发明人： 徐金鹏;商涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：徐洪恩
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种电工用螺旋式辅助爬杆机器人，包括外筒、两个端盖、开关按钮、电控箱、齿轮、直流电机、若干个滚轮、两个轴承、内筒，其特征在于所述的若干个滚轮按照相同方向固定安装在内筒内部的安装座上；所述的两个轴承的内圈分别固定安装在内筒外侧两端的阶梯形结构处；所述的外筒轴线与内筒轴线平行摆放，两端分别安装在两个轴承的外圈上；所述的两个端盖分别固定安装在外筒上下两端，同时顶住轴承外圈；本发明具有以下优点本发明通过直流电机驱动，采用螺旋式结构、依靠摩擦力的作用螺旋向上运动，从而达到将工人运送到电线杆顶部，具有省时省力、高效安全的优点。
一种工用螺旋式辅助机器人

[发明专利]一种高压电缆巡检机器人-CN201610611345.X在审
发明人： 徐金鹏;商涛 -专利权人：张学衡
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高压电缆巡检机器人，包括摄像机、第一步进电机、机体、电机支架、4个机械臂、锂电池组、电控装置，其特征在于：所述的机体为长方体结构，在机体上设有一个凹槽，在凹槽内安装有锂电池组和电控装置，在机体的左右两侧各安装2个电机支架，左侧的两个电机支架之间的距离和右侧的两个电机支架之间的距离相等。本发明利用四个机械臂在高压电缆上攀爬，可以绕过障碍物，增加了机器人的行动能力。
一种高压电缆巡检机器人