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[发明专利]一种蹲便器清洁机器人-CN201610840854.X有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：众宏（上海）自动化股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种蹲便器清洁机器人，包括固定座、导轨、齿条、滑块、第一伺服电机、第二伺服电机等，其特征在于：所述的固定座固定在蹲便器本体的左侧，所述的导轨固定在固定座侧面，所述的齿条安装在导轨上，所述的滑块滑动安装在导轨上，所述的第二伺服电机安装在滑块上方，所述的齿轮安装在第二伺服电机的电机轴上并且与齿条相啮合；本发明可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
蹲便器伺服电机导轨齿条滑块固定座啮合固定座侧面清洁机器人齿轮安装滑动安装清洁机器人本发明自动清洁电机轴内壁去除异味自动化

[发明专利]一种制鞋机器人-CN201610928523.1有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：于都名阁鞋业有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种制鞋机器人，包括鞋底输送带、成品鞋输送带、鞋面输送带、工作台、两个支撑梁、横梁、齿条、水平滑块、齿轮、步进电机、机械臂，其特征在于：所述的鞋底输送带、成品鞋输送带、鞋面输送带从左到右并列安装在地面上，所述的鞋底输送带向内输送鞋底，成品鞋输送带向外输送成品鞋，鞋面输送带向内输送鞋面，在成品鞋输送带正前方设有工作台；通过设置三条输送带和一个多功能机械臂使鞋子粘胶工作更加简单，同时也增加了工作效率。
一种制鞋机器人

[发明专利]一种自动放线机器人-CN201811254993.X在审
发明人： 徐金鹏;李清江 -专利权人：周伯顺
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65H49/24 文献下载
摘要：一种自动放线机器人，包括机体、行走机构，还包括放线机构、控制模块、图像采集设备、方形架、电池模块和手持终端，所述的行走机构安装在机体左右两侧；所述放线机构安装在机体的上方，放线机构具有主动放线的功能；所述的控制模块用于控制行走机构行走，同时用于控制放线机构放线；手持终端通过无线电与控制模块和图像采集设备通讯，本发明通过自动放线机器人放线机构，可以携带电线或网线在空间狭小路况复杂的情况下放线工作，通过自动放线机器人的图像采集设备可以时时把路况传递给手持终端，便于手持终端的操作者时时根据路况调整自动放线机器人，通过自动放线机器人上的摆线杆，可以对放出的线进行摆放。
放线放线机构机器人手持终端图像采集设备控制模块行走机构路况电池模块空间狭小主动放线左右两侧摆线杆方形架网线无线电电线下放摆放携带传递通讯

[发明专利]一种智能山地气候探测机器人-CN201610845549.X有效
发明人： 徐金鹏;吴利民;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京香宁国际人工智能和智能制造研究院有限公司
申请日： 2016-09-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种智能山地气候探测机器人，包括底座、四个行走臂和摄像头模块，其特征在于：所述的行走臂的第一液压缸缸体底端安装在底座的第一液压缸固定座上，所述的摄像头模块的第一舵机底面安装在第一舵机座里；所述的第一液压缸顶板的支架的下端面固定安装第二液压缸缸体后端，第一液压缸顶板滑动安装在第一卡槽里；所述的第二液压缸活塞杆端部与旋转臂后面的连接部分固定连接；通过通过温度探测模块和湿度探测模块可以同时探测和记录某个地方的温度和湿度，通过自带太阳能电池板可以延长工作时间。
第一液压缸第二液压缸摄像头模块探测机器人行走臂舵机底座太阳能电池板温度探测模块山地活塞杆端部部分固定缸体底端滑动安装湿度探测智能固定座下端面旋转臂气候底面缸体卡槽支架自带探测记录

[发明专利]一种可叠放的货物托运机器人-CN201610840912.9有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：山东纳德机械科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可叠放的货物托运机器人，包括2个托板、8个第一电缸、4个第一步进电机、4个车轮等，其特征在于：所述的托板底部设有插槽，在插槽外侧设有2个V形底座，所述的V形底座底部设有V形槽，在托板的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座，在铰支座的背部设有吊钩，在每个铰支座的外侧设有一个滑动架，滑动架两侧安装有2个第一电缸，滑动架中间有一个矩形孔；本发明可以存放和转运不同高度的货物，还可以叠放，方便了装运工作。
一种叠放货物托运机器人

[发明专利]一种低压接触器-CN201610611362.3有效
发明人： 徐金鹏;暴伟杰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：浙江江山华宁电器有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H01H3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种低压接触器，包括圆形底板、立柱、双作用气缸、旋转驱动器、3根销轴、中心轴、3个活动接触单元，其特征在于：所述的中心轴固定在圆形底板的中心位置，所述的3根销轴均匀布置在以中心轴为中心的圆形底板上方，圆形底板采用绝缘材料制作；所述的旋转驱动器包括柱销、直角杆、旋转座，所述的旋转座中间有一个圆孔，旋转座通过这个圆孔安装在中心轴上；本发明通过通过气缸控制接触器的开闭，具有可靠性高，响应速度快的特点。
一种低压接触器

[外观设计]清洁机器人-CN201830551230.6有效
发明人：严超;徐金鹏 -专利权人：珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：清洁机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁地面。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计清洁机器人清洁地面图片

[发明专利]一种载人式爬杆机器人-CN201811108090.0在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人：周伯顺
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种载人式爬杆机器人，包括固定部分机架，活动部分机架，其特征在于：固定部分机架和活动部分机架活动连接，固定部分机架和活动部分机架之间设有距离调整装置，固定部分机架和活动部分机架上转动安装有独立驱动单元，独立驱动单元具有独立的驱动机构，固定部分机架和活动部分机架上的独立驱动单元分别通过二者上面的转向机构控制转向；通过主动调节固定部分机架和活动部分机架之间的距离，能够适应电杆粗细的变化；独立驱动单元具备在杆上的摆动转向能力，使攀爬过程更加轻松。
独立驱动距离调整装置爬杆机器人活动连接驱动机构人本发明主动调节转动安装转向机构转向能力摆动电杆爬杆攀爬

[发明专利]一种全天候无人机-CN201610935072.4有效
发明人： 徐金鹏;吴利民;王凯盛 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64D27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种全天候无人机，包括底板、增压机底座、增压机上盖、叶轮、前支架、后支架、联轴器、电动机、进气管等，其特征在于：所述的增压机底座通过增压机支撑座固定安装在底板上端面中心，增压机底座前后两端分别设有前支架、后支架，增压机底座内腔从前到后逐渐增大，所述的叶轮由七层沿增压机底座内腔从前到后依次增大的叶片组成，叶轮前后两端分别安装在前支架、后支架上；本发明可以通过喷出压缩空气提供动力，防水性好，能在雨天稳定飞行，适合在恶略环境下进行工作，可靠性好。
一种全天候无人机

[发明专利]一种异噁唑草酮的合成方法-CN201610978891.7有效
发明人：冯应江;温沛宏;申宏伟;陈佳易;陈均坤;吴凤华;胡万全;梅小玲;孙久社;徐金鹏;梁俊芳;陈国斌 -专利权人：上虞颖泰精细化工有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C07D261/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种异噁唑草酮的合成方法，以2‑硝基‑4‑三氟甲基苯腈为起始原料，经甲硫基化、催化氧化、缩合、水解、烯醇化和环合反应而成。本发明提供的合成线路合理，且各步的转化率高，生成的中间体的纯度高，各中间体无需进一步纯化处理，工艺简单，异噁唑草酮的总收率大于73％，HPLC纯度大于98％。
一种异噁唑草酮合成方法

[发明专利]一种全自动智能洗碗机器人-CN201610863313.9有效
发明人： 徐金鹏;李雄;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江西省华宇智能集成有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动智能洗碗机器人，包括底座、清洁池、顶部清洁头纵轴支架、顶部清洁头伸缩套管、顶部清洁头旋转联轴、顶部清洁头、主吸盘纵轴支架、主吸盘一级伸缩套管，其特征在于：所述清洁池安装在底座上，所述顶部清洁头纵轴支架安装在清洁池侧面，所述顶部清洁头伸缩套管安装在顶部清洁头纵轴支架的内部，所述顶部清洁头旋转联轴安转在顶部清洁头伸缩套管上；本发明具有以下优点：本发明提高了洗碗机的智能化水平，实现了流水作业，并将餐具自动归类放置，并且进行红外消毒，同时节水效能高。
一种全自动智能洗碗机器人

[发明专利]一种洗碗机器人-CN201610611420.2有效
发明人： 徐金鹏;商涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：扬州智创企业运营管理服务有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A47L15/16 文献下载
摘要：本发明提供一种洗碗机器人，其将洗碗的多道工序整合并重新划分为五个工位，针对五个工位的主要职能进行设计,包括一个底座、四根升降滑轨和四个模块安装滑块等；底座中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；四根升降滑轨竖直放置安装；四个模块安装滑块靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸相连接的凸台，其滑动安装在升降滑轨上。本发明具有以下优点：将洗碗的主要工序整合划分成为五个工步，各部分功能简化，总体集成度高，能够完成全部碗具清洁工作，极大的节省了人工。
一种洗碗机器人

[发明专利]一种井盖丢失警示无人机-CN201610612193.5有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：扬州清雨环保设备工程有限公司
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种井盖丢失警示无人机，包括底座、4个螺旋桨、4个电机、4个电机架、4个第一液压缸、4根光轴、防护网、摄像头、动力模块、第二液压缸，其特征在于：所述的4个电机架通过底部的固定座固定安装在底座上端面上；所述的4个电机分别固定安装在4个电机架上；所述的4个螺旋桨固定安装在4个电机输出轴上；所述的4个第一液压缸通过顶部固定架固定安装在底座下端面上，4个第一液压缸上设有轴孔；所述的第二液压缸固定安装在底座上端面上；所述的防护网的上底板固定安装在第二液压缸活塞杆端部的法兰盘上；本发明可以快速到达指定位置，适合多种尺寸井口，可以起到过滤作用，应用范围广。
一种井盖丢失警示无人机

[发明专利]一种智能墙壁粉刷器人-CN201610935046.1有效
发明人： 徐金鹏;吴利民;王凯盛 -专利权人：江苏新地环境工程有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种智能墙壁粉刷器人，包括底座、粉刷部分、四个行走部分和粉刷材料储存部分，其特征在于：所述的粉刷部分通过步进电机底座安装在底座上的电机底座固定座上面，所述的四个行走部分分别安装在底座下面的行走部分固定座上，所述的粉刷材料储存部分安装在底座上面的粉刷材料储存部分固定座上；所述的第一伺服电机水平放置，其上面固定安装在第一伺服电机固定板下面，其电机轴与轮子轴一端固定连接；所述的第一伺服电机固定板左侧固定安装在轮子固定座的右侧面；通过过滤孔的设计可以把粉刷材料里面的一些大块的东西挡在外面，提高了粉刷质量，通过行走部分的设计使机器可以自己移动，节省了人力。
一种智能墙壁粉刷

[发明专利]一种智能抽油烟机-CN201610842968.8有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中山市正美电器金属制品有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种智能抽油烟机，包括外壳、涵道风扇、2个滑动箱体、四个第一电缸、四个第二电缸、四个风门、集烟罩、风扇、第一电机、电机安装架，其特征在于：所述的外壳包括本体，本体为梯形空壳结构，在本体的前后两侧面上各设有2个第一固定座和2个第一圆孔，在每个第一圆孔中安装有一个涵道风扇；本发明的两个滑动箱体可以伸缩，在抽油烟机不工作时可以将滑动箱体隐藏到外壳内部，节约了厨房空间，同时通过调整风门开度的大小可以调整油烟机的吸力。
一种智能抽油烟机