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[发明专利]一种树木刷白剂设备-CN201810454849.4在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人：泉州思和鸿创机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：一种树木刷白剂设备，包括底座、两个除草部分、两个树木白色标线涂喷部分、树木枝杈修剪部分、四个行走部分、红色标线涂喷部分，其特征在于：通过树木枝杈修剪部分的第五步进电机、第七舵机调整树木枝杈修剪部分的位置，然后通过三组第四液压缸、第七液压缸的伸长和第八舵机、第九舵机调整并夹住需要去除的树枝，下一步通过三组第四液压缸、第七液压缸的伸长和第八舵机、第九舵机转动将树枝放入底座的粉碎箱中，通过第一步进电机带动粉碎轮将树枝切割，使刷白剂更加的方便，并且修理了树木，节省了人力，实现了一机多用，提高了效率。
舵机液压缸树木枝杈修剪树木伸长底座树枝一步进电机白色标线步进电机树枝切割一机多用粉碎轮粉碎箱除草标线放入夹住去除转动修理

[发明专利]一种坐便器清洁机器人-CN201610842984.7有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：泉州台商投资区钰宝商贸有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E03D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种坐便器清洁机器人，包括坐便器本体、第一从动齿轮、旋转架、第一主动齿轮、第一步进电机、立杆、第一电缸、旋转台、第一主动齿轮、第二电缸、第二从动齿轮、第三电缸、伸缩杆、第四电缸、第一摆动杆、第二步进电机、图像采集设备、第二摆动杆、第三步进电机、刷子、喷水管、电磁水阀、第四步进电机、滑动套筒，其特征在于：所述的坐便器本体底部为圆柱形结构，所述的第一从动齿轮固定安装在圆柱形结构上，所述的旋转架转动安装在圆柱形结构上；本发明可自动清洁坐便器内壁，可以去除坐便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
电缸圆柱形结构步进电机从动齿轮坐便器本体坐便器清洁主动齿轮摆动杆旋转架刷子图像采集设备一步进电机坐便器内壁电磁水阀滑动套筒人本发明转动安装自动清洁喷水管伸缩杆旋转台坐便器立杆去除异味机器人自动化

[发明专利]一种海带采收设备-CN201810454862.X在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人：泉州思和鸿创机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：一种海带采收设备，包括底座、海带推动部分、海带打捞部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的海带推动部分的圆环凹槽滑动安装在三十六个滚珠上；所述的四个涡轮部分的第二伸缩套筒上面分别固定安装在四个舵机的舵机轴上；通过第四步进电机带动第四步进电机连接轴带动缠绕轮带动钢丝绳带动五棱柱向下移动，同时通过五个第五步进电机带动五个第一涡轮来控制五棱柱的移动方向，通过四个第三液压缸带动两个海带夹子夹住海带，通过第四液压缸带动锯轮向下移动，同时通过两个第五液压缸和第六步进电机协同工作来带动锯轮将海带锯断，使机器可以自动夹住海带并将海带剪断，提高了海带收集效率，提高了海带收集质量。
海带步进电机涡轮采收设备向下移动五棱柱液压缸锯轮第三液压缸钢丝绳滑动安装伸缩套筒收集效率移动方向圆环凹槽缠绕轮舵机轴夹子夹连接轴自动夹舵机滚珠剪断锯断底座打捞协同

[发明专利]一种自动化植树设备-CN201810416882.8在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人：迈博知识产权代理秦皇岛有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种自动化植树设备，包括底座部分、树苗储存与运输部分、抓取部分、固定与埋土部分、转孔部分、六个行走部分，其特征在于：所述的转孔部分位于底板的下面靠前位置的中间，通过第三步进电机带动钻头旋转打洞，所述的树苗储存与运输部分的第一底板的下面固定安装在底座部分上面的靠前位置上，通过四个第一步进电机带动四个第一齿轮从而带动传送带向前移动，通过四个第五液压缸与四个第四液压缸的协调合作控制树苗夹固定树苗，通过四个第八液压缸调整埋土装置为树苗埋土，通过第一液压缸和第二液压缸的协调合作使压土部分调整位置压土并浇水施肥，使其植树速度更快，树苗更标准，成活率更高，实现了自动化种植提高了种植效率和质量。
树苗液压缸埋土底板自动化植树压土转孔底座储存抓取第二液压缸第一液压缸一步进电机传送带步进电机调整位置向前移动齿轮钻头打洞成活率运输种植浇水施肥协调合作

[发明专利]一种可承载多人的垂直起降飞行器-CN201610842971.X有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：泉州台商投资区钰宝商贸有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可承载多人的垂直起降飞行器，包括起落架、立柱、6组升力模块、驾驶舱、降落伞包、发动机安装板、圆柱座、连接杆，其特征在于：所述的起落架由3个长方形平板焊接而成，在起落架的中心位置设有一根立柱，在立柱的顶端设有一个圆柱座，在圆柱座的侧面均匀设有6组升力模块，本发明可以垂直起降并可以容纳多人，在飞行过程中可以保持座椅水平，减少颠簸，同时在飞行器的发动机出现故障时可以使用火箭助推力安全降落，安全系数较高。
一种承载垂直起降飞行器

[发明专利]一种水下焊接设备-CN201810455000.9在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人：泉州思和鸿创机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种水下焊接设备，包括底座、六个螺旋桨部分、起浮部分、焊接部分，其特征在于：六个螺旋桨部分的圆形连接盘分别安装在六个圆形支撑板上面，所述的第一圆形凹槽安装在九个滚珠上；所述的起浮部分的第二圆形凹槽安装在六个起浮部分固定板中间；所述的焊接部分的方形套筒滑动安装在焊接部分支撑板上，所述的两个齿轮分别与另两个齿条相互啮合；通过两个第四步进电机带动两个第二齿轮进而带动焊接部分上下移动，通过第三步进电机带动第一齿轮进而带动焊接头旋转一个角度，通过四个第四液压缸和第五液压缸调节焊接头的长度，通过第二舵机调节焊接头的角度来焊接，实现了多角度全方位焊接，使焊接范围更广。
焊接焊接头齿轮水下焊接设备步进电机圆形凹槽液压缸螺旋桨啮合全方位焊接圆形连接盘圆形支撑板部分固定方形套筒滑动安装上下移动支撑板齿条底座舵机滚珠

[发明专利]一种饮料瓶罐自动回收分类机器人-CN201610611347.9有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：吴万敏
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种饮料瓶罐自动回收分类机器人，包括四个车轮、底盘、两个放置槽、两个电缸、第一连杆、肘部电机等，其特征在于：所述的四个车轮的转向电机分别安装在底盘四角的四个圆形通孔处；所述的两个放置槽一前一后，对称安装在底盘左侧。本发明具有以下优点：本发明通过机械臂末端的金属探测器分辨所拾取瓶、罐是否是金属，再将塑料材质的瓶罐和金属材质的瓶罐分类存放；通过压缩体积来提高存放数量；极大地节省了人工，能够高效地完成回收分类工作。
一种饮料瓶自动回收分类机器人

[发明专利]一种蹲便器清洁机器人-CN201610842966.9有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：泉州台商投资区钰宝商贸有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E03D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种蹲便器清洁机器人，包括横梁、第一铰支座、第一电缸、直角摆臂、伸缩臂、第二电缸、滑块等，其特征在于：所述的横梁固定在蹲便器的右侧，所述的第一铰支座固定在横梁上方，所述的直角摆臂下端部铰接在横梁端部，所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上，另一端与直角摆臂铰接；本发明可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
一种蹲便器清洁机器人

[发明专利]一种快递派送机器人-CN201610937390.4有效
发明人： 徐金鹏;孙鹏程;王凯盛 -专利权人：泉州台商投资区钰宝商贸有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供一种快递派送机器人，包括机身、四套行走机构、储物模块，其特征在于：所述的四套行走机构的四个轮轴分别固定安装在两个第一伺服电机、两个第二伺服电机输出轴上；所述的储物模块的储物模块基座通过下端面的支座铰接在主机架上端面的第一铰支架上，所述的机身包括主机架、两个前腿等；本发明通过行走机构可以自由在楼梯上行走，每次可以进行多个货物的派送，大量节省人力资源，实现物流派送环节自动化。
一种快递派送机器人

[发明专利]一种可携带无人机的快递机器人-CN201610928557.0有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：胡佳威
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开一种可携带无人机的快递机器人，包括六个驱动单元、两根横梁、十二根螺旋弹簧等，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，在底板的下方设有十二根螺旋弹簧，每侧布置六根，螺旋弹簧的上端与底板底部固定连接，下部与横梁固定连接，每个横梁下方都安装有三个驱动单元；本发明通过设置六个独立的驱动单元，使机器人具备良好的通过能力；采用在橡胶皮带上循环取放无人机的方法大大增加了无人机的出勤效率；替代人工，节约劳动力；本发明结构合理，使用方便。
一种携带无人机快递机器人

[发明专利]一种模块化客货两用飞行器-CN201610842973.9有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：吴万敏
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化客货两用飞行器，包括若干人员运输模块和若干货物运输模块，所述的人员运输模块包括2个升力单元、横板、旅客机舱，其特征在于：所述的旅客机舱为方形结构，前后两端敞开，2个侧面设有窗户，在机舱内部设有4个座椅，在机舱前端设有对接边框，在机舱顶部和底部各设有一套连接装置，所述的连接装置包括在机舱后部位置设置的双V形块和机舱前端位置设置的安装架、第一电缸和挂钩；本发明可以垂直起降并可以将不同功能的飞行模块组合起来，完成不同的空中运输需求，具有较好的经济性。
一种模块化客货两用飞行器

[发明专利]一种洗涤机器人-CN201610863374.5有效
发明人： 徐金鹏;吴利民;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：何平
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： D06F17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种洗涤机器人，包括盖子、第一合页、第二合页、合页轴、箱体、四个驱动单元、洗涤桶、机械臂底座、第三步进电机、步进电机支撑板、第四步进电机、机械臂、第五步进电机、两个旋转支架、夹子底座，其特征在于：所述的盖子包括盖子本体，在盖子本体底面有一个圆形凹槽，在圆形凹槽的端面上设有第一清水管道、第二清水管道和排气口，在盖子本体的一个边上安装有第一合页；其通过电机的转动带动外桶和内桶的转动，从而可以让放在桶里面的衣物充分转动。利用控制系统的智能控制从而可以精确快速的洗衣物。
步进电机盖子本体合页转动清水管道圆形凹槽盖子机械臂底座夹子底座控制系统驱动单元人本发明洗涤机器旋转支架智能控制合页轴机械臂排气口洗涤桶洗衣物支撑板底面内桶外桶洗涤机器人电机衣物

[发明专利]一种涡扇式大吸力抽油烟机-CN201610842982.8有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东美集世智能科技有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种涡扇式大吸力抽油烟机，包括本体、第一涡扇叶盘、10个涵道风扇、6个第一主动齿轮，其特征在于：所述的本体是一个圆盘形空壳结构体，在外壳的底部设有第一环道、10个安装孔A、第二环道、电机安装孔和5个第一电机安装架，所述的第一环道位于安装孔外侧，所述的第二环道位于安装孔A内侧；本发明采用2个涡扇叶盘作为第一级吸气元件，采用上部的涵道风扇作为第二级吸气元件，采用立式叶轮作为第三级吸气元件，大大提高了抽油烟机的吸气能力。
一种涡扇式大吸力抽油烟机

[发明专利]一种空中精确播种飞机-CN201610842943.8有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：何平
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种空中精确播种飞机，包括机身、光电瞄准吊舱、4个起落架、4个第一电缸、4个轮子、13个种子布撒器等，其特征在于：所述的机身为圆筒形碳纤维结构，在机身的前部设有驾驶舱，所述的光电瞄准吊舱挂在机头正下方，在机身的上部设有机翼安装架，在机翼安装架前端对称安装有2个第二柱销，在机翼安装架后端对称安装有2个第一柱销；本发明具有光电瞄准设备，可以利用种子布撒器将树木种子准确撒到目标上空区域，可以节约大量树木种子。
一种空中精确播种飞机

[发明专利]一种医疗救护飞行器-CN201610842976.2有效
发明人：董海玲;徐丽红;韩建;徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：嘉兴日昌汽车配件有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗救护飞行器，包括固定机身、第一电缸、活动机身、第二电缸、升降框、4个液压缸，其特征在于：所述的固定机身和活动机身均为长方形箱体结构，其中活动机身滑动安装在固定机身中，活动机身的前后滑动是通过第一电缸控制的，第一电缸的缸体后端部固定在固定机身上方，第一电缸的活塞杆端部与活动机身固定，在活动机身内壁的顶部安装有2个第二电缸；本发明可以垂直起降并可以直接在高层楼房的窗户处救助病人，并将病人快速送入医院，为病人争取更多的抢救时间。
一种医疗救护飞行器