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[发明专利]一种绘制道路交通标志线的机器-CN201810455002.8在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人：泉州思和鸿创机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：一种绘制道路交通标志线的机器，包括第一底座、画道路线部分、第二底座、涂料加热部分、气动压下部分、四个行走部分、涂料填装部分，其特征在于：所述的画道路线部分的两个第一滑板分别通过下面的滑块滑动安装在第一底座的两个第一燕尾槽里，通过第一底座的控制室来编辑需要画的图形，然后通过画道路线部分的两个第一步进电机和两个第二步进电机的转动来驱动涂料喷射头画出第一底座的控制室中编辑的图形，当机器使用完毕后，通过气动压下部分的气泵喷出气体，将整个机器管道中的涂料从画道路线部分的涂料喷射头中排出，保证下一次机器使用时能够正常运转，提高了画复杂道路标志线的效率，实现了全自动化。
底座涂料道路交通标志涂料喷射头控制室气动压绘制一步进电机步进电机复杂道路滑动安装全自动化标志线燕尾槽滑板滑块喷出气泵填装加热转动驱动保证

[发明专利]一种机械触发式抗震床-CN201810416453.0在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人：迈博知识产权代理秦皇岛有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A47C19/02 文献下载
摘要：一种机械触发式抗震床，其特征在于：包括床体；床头；第一床板；第二床板；第一安全门等，本发明通过机械结构控制来实现检测地震，比电器控制检测地震安全性能提高很多，利用摆锤的原理制作可以检测地震的恒波和纵波，从而更准确的检测地震。通过在床头的下部存放电灯水和食物和氧气瓶，可以实现长时间的在床内生存本发明通过控制器控制绳索来控制齿轮齿条的转动，从而可以使床板实现快速翻转，缩短了抗震床从正常模式变为保护模式的时间；本发明通过在床头的下部存放水、食物和氧气瓶，可以使人们实现较长时间的在床内生存。
床板抗震床床头氧气瓶检测机械触发式地震安全门控制器控制保护模式地震安全电器控制机械结构控制齿轮正常模式翻转摆锤齿条床体纵波绳索转动电灯制作

[发明专利]一种智能按摩椅-CN201610842970.5有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江西跨世纪家具有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能按摩椅，一种智能按摩椅，包括基座、2个扶手、2个第一铰支座、2个第一电缸、2个第二电缸、2个按摩器、2个第二铰支座、踏板，其特征在于：所述的2个扶手安装在基座侧面，所述的踏板安装在基座前端，所述的2个第一铰支座安装在基座后部，所述的第二铰支座安装在基座后部并位于第一铰支座上方，所述的第二电缸的缸体后端部铰接在第二铰支座上，所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上，另外一端铰接在第二电缸的缸体外壁上；本发明通过偏心轮对人体进行按摩，同时结合螺旋弹簧的优点，增加了按摩的舒适性。
一种智能按摩

[发明专利]一种可行走式直线型钢管焊接机器人-CN201610845556.X有效
发明人： 徐金鹏;吴利民;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：青岛祥明电力设备有限公司
申请日： 2016-09-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种可行走式直线型钢管焊接机器人，包括底座、两个直线型钢管储存仓、四个行走轮、第一半圆弧齿轮焊接头和第二半圆弧齿轮焊接头，其特征在于：所述的两个直线型钢管储存仓分别固定安装在两个直线型钢管储存仓凹槽里面，所述的四个行走轮分别固定安装在轮子支座上，所述的第一半圆弧齿轮焊接头和第二半圆弧齿轮焊接头分别安装在两个半圆弧齿轮焊接头凹槽上；所述的丝杠卡座滑动安装在第一光轴和第二光轴上，并且在丝杠卡座内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠互相配合；通过第一半圆弧齿轮焊接头和第二半圆弧齿轮焊接头连接使焊接头可以在第二步进电机带动下旋转度来焊接，使钢管焊接无缝隙，使焊接更牢固。
焊接头直线型钢管半圆弧齿轮圆弧齿轮储存仓焊接机器人可行走式丝杆螺母丝杠卡座行走轮光轴焊接步进电机钢管焊接滑动安装内部安装无缝隙旋转度丝杠底座轮子配合

[发明专利]一种低压开关-CN201610611419.X有效
发明人： 徐金鹏;尚会立;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：沈阳北方防爆股份有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种低压开关，包括底板、保持架、扇形齿轮、齿条、第一支座、2个第二支座、手轮、圆柱凸轮、滚轮、销轴、横向杆、安装板、圆柱杆、杠杆、导轨、滑块、柱销、3个接触单元，其特征在于：所述的2个第二支座竖直安装在底板上方，所述的圆柱凸轮通过中心轴转动安装在2个第二支座上，圆柱凸轮的中心轴前端还安装有手轮；本发明通过手轮和圆柱凸轮的力放大作用来推动导电部件钩挂在一起，具有省力、安全性高的特点。
一种低压开关

[发明专利]一种颈部针灸设备-CN201810420561.5在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人：迈博知识产权代理秦皇岛有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：一种颈部针灸设备，包括针灸支撑机构、针灸机构，其特征在于：所述的针灸机构均匀安装在针灸支撑机构的外表面，针灸机构的下端的电机和从动齿内圈固定安装在针灸支撑机构上，控制电线，分布在针灸支撑机构外表面连接在针灸控制电器上；本发明采用可以戴在脖子上的针灸支撑机构，可以方便的实现本发明自动施针的动作；通过在针灸支撑机构内部设置穴位扫描，在经穴位处理器反馈给针灸机构可以对不同患者精确穴位的施针；通过四瓣夹，可以增加针的刚性；通过设置两个万向电动关节，可以实现不同方向，不同方式的施针；另外电机的正反转可以使整个针灸机构旋转，达到模仿人施针的效果。
针灸支撑机构穴位针灸设备颈部电机电动关节均匀安装控制电线内部设置内圈固定针灸控制从动齿正反转处理器万向模仿扫描电器反馈

[发明专利]一种直线型钢管焊接机器人-CN201610845545.1有效
发明人： 徐金鹏;吴利民;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南宁市华隆五金家具有限公司
申请日： 2016-09-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种直线型钢管焊接机器人，包括底座、两个直线型钢管储存仓、两爪卡座和焊接机械臂，其特征在于：所述的一个直线型钢管储存仓竖直安装在第一直线型钢管储存仓支座上，一个直线型钢管储存仓水平安装在第二直线型钢管储存仓支座上，所述的两爪卡座安装在钢管卡子支座上，所述的焊接机械臂安装在焊接机械臂支座上；所述的第一光轴和第二光轴的一端与电机支撑座的左面固定连接，另一端与丝杠固定座的右面固定连接；所述的丝杠另一端转动安装在丝杠固定座的右面；通过两爪卡座固定钢管使焊接机械臂焊接的更稳定，焊接效果更好。
直线型钢管储存仓焊接机械臂卡座右面焊接机器人丝杠固定座光轴焊接电机支撑座钢管卡子固定钢管竖直安装水平安装转动安装丝杠左面底座

[发明专利]一种低压刀式开关-CN201610611424.0有效
发明人： 徐金鹏;商涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：沈阳北方防爆股份有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H01H21/54 文献下载
摘要：本发明提供一种低压刀式开关，包括圆形底板、立柱、气缸、3个从动齿轮组件、3个固定接触组件、主动齿轮组件、中心轴、3组限位销、3根销轴，其特征在于：所述的中心轴安装在圆形底板的中心，所述的3根销轴均匀布置在以中心轴为中心的圆形底板上，所述的立柱竖直安装在圆形底板上，圆形底板采用绝缘材料制作，每一组限位销包括2个限位销；本发明通过气缸控制刀开关的开闭，具有操作安全，响应速度快的特点。
一种低压开关

[发明专利]一种可承载多人的垂直起降飞行器-CN201610842972.4有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：蒋钱
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可承载多人的垂直起降飞行器，包括6个升力单元、机舱、若干座椅、驾驶室、雷达，其特征在于：所述的机舱为长方形硬壳结构结构，机舱的两侧设有窗户，机舱的顶部设有驾驶室，在驾驶室上方设有雷达，在机舱的底部两侧位置各安装有3个升力单元；本发明可以垂直起降并可以容纳多人，6个升力单元可以使飞行器具有较好的飞控能力。
一种承载垂直起降飞行器

[发明专利]一种可折叠式立体车库-CN201810434367.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 徐金鹏
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明提供一种可折叠式立体车库，其特征在于：包括底座、多级伸缩臂、锁链、承载板、活动平板、滑槽、顶层滑动板、升降平台、钢丝绳、推动装置、锁扣装置、卷扬机、导轨、顶部安装架，所述的底座左右两侧对称设有多级伸缩臂，多级伸缩臂顶部设有顶部安装架，所述的顶层滑动板下方设置有卷扬机，卷扬机钢丝绳下端与升降平台相连；在顶部安装架下方设置有若干条竖直方向上的锁链，锁链上设有若干层承载板，承载板上设有活动平板；本发明在未停放车辆时可以隐藏到地下，不占用地面空间，地面可通过大型车辆、设备；通过升降平台可以取放任何一个层级的车辆，不会出现排队依次等待取车的现象。
多级伸缩臂顶部安装升降平台承载板锁链卷扬机活动平板可折叠式立体车库滑动板顶层底座卷扬机钢丝绳钢丝绳大型车辆地面空间锁扣装置推动装置左右两侧层级导轨滑槽取车取放竖直下端停放对称排队占用地下

[发明专利]一种太阳能电池板清洁机器人-CN201610691333.2有效
发明人：刘岗;张华进;徐金鹏;张玉华 -专利权人：浙江辉博电力设备制造有限公司
申请日： 2016-08-21 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种太阳能电池板清洁机器人，包括机身、机械臂、清洁模块，所述的机械臂通过端部的减速器固定安装在机身的底板上端面上；所述的清洁模块上底板上的连接座通过第五关节安装在机械臂的小臂上；本发明体积小巧，能快速飞到待清洁电池板上，通过机械臂带动清洁模块移动，清洁质量好，效率高，节约成本。
一种太阳能电池板清洁机器人

[发明专利]一种井盖检测机器人-CN201610612192.0有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：杨志平
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本发明提供一种井盖检测机器人，包括探测模块、摆臂、行走机构，其特征在于：所述的摆臂通过一端的底座固定安装在行走机构上的大齿轮上端面；所述的探测模块的探测平台上端面固定安装在摆臂另一端的安装座上；本发明通过检测车轮压力值变化及时发现井盖丢失情况，高效准确的完成井盖的检测工作，提高检查效率，降低雨天出行的风险。
一种井盖检测机器人

[发明专利]一种自动拾取的草料粉碎机器人-CN201610863312.4有效
发明人： 徐金鹏;商涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：蒋祥初
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01F29/09 文献下载
摘要：一种自动拾取的草料粉碎机器人，包括底座、挤压功能模块、打碎功能模块、回转电机、拾取功能模块、回转支承、齿轮，其特征在于：底座桌面左侧开有一个方孔，右侧开有安装圆孔；挤压功能模块料斗敞口向上、隔板伸出方向向右放置，将其固定安装在底座左侧方孔的下方；打碎功能模块圆口向上放置，其固定安装在底座左侧方孔上方；回转支承固定安装在底座右侧的安装圆孔处，其外侧加工有渐开线轮齿；拾取功能模块通过其基座固定安装在回转支承上；本发明具有以下优点：本发明通过集成了粉碎和挤压成块两道工序，极大地减少了人工，提高了效率；多功能的粉碎刀具能够尽可能的粉碎草料，方便后续加工；加工成草块也便于储存和进一步加工。
一种自动拾取草料粉碎机器人

[发明专利]一种防汽车浸水机器人-CN201610611350.0有效
发明人：暴伟杰;徐金鹏;王凯盛 -专利权人：庄永和
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种防汽车浸水机器人，包括车体、升降架、电控装置、摄像头、锂电池组、2根导柱、2个电缸，四个驱动单元，其特征在于：所述的车体为长方形结构，在车体的前端有一个矩形开口，在车体的左右两侧各安装有2个销轴，在车体底部的四个角上各安装有一个圆柱形垫块；本发明利用四个机器人将汽车的四个轮胎托从积水中托起来，可以使汽车的发动机位置升高，以免被水浸泡。
一种汽车浸水机器人

[发明专利]一种高压断路器-CN201610611361.9有效
发明人： 徐金鹏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：山东电工配网科技发展有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高压断路器，包括圆形底座、3个接触单元、3根立柱、支撑盘、气缸、连杆安装架、套筒，其特征在于：所述的3根立柱均匀安装在圆形底座上方，所述的支撑盘安装在3根立柱的上方并与圆形底座同心，支撑盘的中间有一个用于安装气缸的圆孔；所述的套筒安装在圆形底座的中心位置；本发明通过接触块将两个导电滑块连接起来，从而控制开关的通断，在接触斜面产生凹凸不平的磨损点后可以利用斜面之间的摩擦作用将其磨平，使接触面能长时间保持良好的接触性能，避免产生接触不良等现象。
一种高压断路器