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[发明专利]一种火星探测车底盘-CN201510445274.6在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人： 徐金鹏
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供一种火星探测车底盘，包括车体、前摆臂，后摆臂，转向控制伺服电机、车轮驱动伺服电机，车轮，电动推杆，摄像机旋转平台等构成。六轮均可独立转向，独立驱动，在遇到障碍物，如大石块、地表沟壑时，可用电动推杆将前摆臂抬起，越过障碍物，然后后摆臂抬起，越过障碍物。本发明智能灵活，设计合理，可以适应各种地形的探测要求。
一种火星探测车底

[发明专利]一种履带式排爆机器人-CN201510577060.4有效
发明人：徐洪恩;邢鹏达;徐金鹏 -专利权人： 徐金鹏
申请日： 2015-09-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明的一种履带式排爆机器人，包括车架、旋转台、旋转电机、旋转主齿轮和旋转从齿轮、第一旋转安装台和第二旋转安装台、两个平行板、第一调整液压缸和第二调整液压缸、机械手臂和机械手、机械手驱动电机、机械手驱动主齿轮和机械手驱动从齿轮、四个履带驱动系统、两个履带驱动杆、履带驱动液压缸、连接杆、摄像机、控制器、液压泵站、无线接收器，本发明具有以下优点：体积较小，可以适应狭小的空间，能进入其他大型起重机械无法进入的地方；采用弧形的履带结构，提高了本发明的运动性以及对复杂环境的适应性；通过液压缸驱动，提高了本发明的工作准确度和效率。
一种履带式机器人

[发明专利]一种自动焊接机器人-CN201510485382.6有效
发明人： 徐金鹏 -专利权人： 徐金鹏
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明的一种自动焊接机器人，包括基座、总电机、带传动、减速器、三爪卡盘、定位顶针一、零件一、零件二、定位顶针二、定位安装台、滑动安装平台、滑块、线轨、液压缸、缸体安装架、电机一、移动安装台、丝杆一、移动架、电机二、丝杆二、焊接安装台、主动齿轮、从动齿轮、固定轴、螺栓、焊笔安装架、螺母、焊笔、电机三，本发明实现了自动焊接，提高了效率，省去大量劳动力，保证了人身安全，降低了生产成本，其设置有定位装置，定位更加准确，提高了焊接产品的质量，并且焊笔可以前后左右根据工况进行移动调节，而且焊笔俯仰角度也可进行调节，应用范围广，操作简单。
一种自动焊接机器人

[发明专利]一种喷气式飞行器-CN201510485305.0在审
发明人： 徐金鹏 -专利权人： 徐金鹏
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明的一种喷气式飞行器，包括机架、人字支架、把手、控制台、摇杆、活动臂架、安全横梁、安全销、涵道架、涵道风扇、涵道锥齿轮、连接杆、气缸、双锥齿轮杆、锥齿轮轴、汽油活塞发动机、油箱，人字支架固定安装在机架后面；机架上设有脚踏板，且设置有相应的安装孔；控制台固定安装于把手，控制台上设置有启动与停止按钮，所述的气缸、汽油活塞发动机、油箱均与控制台相连；摇杆对称配合安装在控制台上，以驾驶人员的正面作为前面，左边摇杆控制方向，右边摇杆控制油门大小。本发明结构简单，操作方便，速度、方向可控，便于使用。
一种喷气式飞行器

[发明专利]一种液压履带式田园管理机-CN201510123844.X有效
发明人： 徐金鹏 -专利权人： 徐金鹏
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明的一种液压履带式田园管理机，包括前车板、后车板、铰接板、铰接液压缸、工作系统、四个动力系统、四个履带轮系统、控制系统，铰接板一端固定安装在前车板后端，铰接板的另一端铰接安装在后车板的前端，铰接液压缸的缸体铰接安装在后车板前端一侧，铰接液压缸的活塞铰接安装在前车板后端一侧；工作系统安装在前车板前端；其中两个动力系统安装在前车板底部，另两个动力系统安装在后车板底部；其中两个履带轮系统安装在前车板两侧，另两个履带轮系统装在后车板两侧。本发明能够实现在丘陵等较为复杂的地形中可以运行平稳的目的；本发明中所有的动力来源均采用液压驱动的方式，提高了本发明的运行动力以及运行稳定性。
一种液压履带式田园管理

[发明专利]一种液压驱动式机器人-CN201510049544.1有效
发明人：邢鹏达;徐金鹏 -专利权人：邢鹏达
申请日： 2015-02-01 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的一种液压驱动式机器人，包括躯干部分、上肢部分、下肢部分，躯干部分包括：第一躯干、第二躯干、第三躯干、第四躯干、第一躯干驱动液压缸缸体和第一躯干驱动液压缸活塞、第二躯干驱动液压缸缸体和第二躯干驱动液压缸活塞、第三躯干驱动液压缸缸体和第三躯干驱动液压缸活塞，上肢部分包括：两个上肢转动电机、两个上肢转动主齿轮和两个上肢转动从齿轮、两个上肢安装轴等，下肢部分包括：两个下肢转动电机、两个下肢转动主齿轮、两个下肢转动从齿轮、两个下肢第一部分、两个下肢第一部分液压缸缸体和两个下肢第一部分液压缸活塞等。本发明实现了动力充足，工作稳定，能够在复杂的环境中实现探测拍摄，抓取试样的目的。
一种液压驱动机器人

[发明专利]一种可伸缩移动式液压千斤顶-CN201510034867.3有效
发明人：邢鹏达;徐金鹏 -专利权人：邢鹏达
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本发明的一种可伸缩移动式液压千斤顶，包括主工作液压缸缸体和主工作液压缸活塞、三个主工作液压缸支撑架、上安装盘和下安装盘、旋转电机、主传动齿轮和从传动齿轮、两个主运动液压缸缸体和两个主运动液压缸活塞、两个主运动液压缸缸体安装架、两个主运动液压缸活塞安装轴和两个主运动液压缸活塞安装架、两个固定腿安装架和两个固定腿、两个伸缩液压缸缸体和两个伸缩液压缸活塞、两个伸缩液压缸活塞安装架、两个伸缩腿、从运动液压缸缸体和从运动液压缸活塞、万向轮、从运动液压缸缸体安装架、从运动液压缸活塞安装轴和从运动液压缸活塞安装架，本发明能够实现千斤顶能够在狭小空间自由运动和伸缩的目的，扩大液压千斤顶的应用范围。
一种伸缩移动式液压千斤顶

[实用新型]一种太阳能热水器智能温控系统装置-CN201420286196.0有效
发明人：羊丁;徐金鹏;武永乐 -专利权人：羊丁;徐金鹏;武永乐
申请日： 2014-06-01 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F24J2/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种太阳能热水器智能温控系统装置，包括3个温度传感器、3个水箱、3个水泵及控制装置。3个温度传感器分别是检测冷水箱的温度传感器A、检测热水箱的温度传感器B和检测混合水箱温度传感器C；3个水箱分别是冷水箱、热水箱和混合水箱；3个水泵分别是水泵D、水泵E和水泵F。水泵D安装在冷水箱出水口末端，水泵E安装在热水箱的出水口末端，水泵F安装在混合水箱后面，温度传感器A检测冷水箱的温度，温度传感器B检测热水箱的温度，温度传感器C检测混合水箱的温度。
一种太阳能热水器智能温控系统装置

[实用新型]一种在大体积混凝土浇筑过程中使用的挡块-CN201420299019.6有效
发明人：孙翔;曲振会;李志平;魏庆军;段金凤;鲁开欣;孙宏坤;徐金鹏;史超;张晓红;施旭娜;靳鑫;李国武 -专利权人：孙翔;曲振会
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于水利工程基础设施技术领域，提出一种在大体积混凝土浇筑过程中使用的挡块。包括挡块和吊耳，挡块为预制混凝土挡块，且呈长方体形状，吊耳为钢筋折弯制成的预埋吊耳，由半圆形吊圈和两根“L”形预埋拉臂组成，两根预埋拉臂的上端分别连接在半圆形吊圈的两个端头上，且预埋拉臂与半圆形吊圈连成一体，预埋吊耳有两个，均设置在预制混凝土挡块上，半圆形吊圈露出预制混凝土挡块的上表面，预埋拉臂埋置在预制混凝土挡块内部，在预制混凝土挡块的上表面位于所述半圆形吊圈的两个端头处，分别以吊圈的两个端头为中心轴开设有半球形凹槽。本新型挡块具有节省材料，加快施工速度，缩短施工周期的优点。
一种体积混凝土浇筑过程使用

[实用新型]一种LED触屏及红外控制全自动智能鱼缸-CN201320700766.1有效
发明人：刘立鹤;叶鹏飞;徐金鹏;邹义 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：一种实用新型涉及一种LED触屏及红外控制全自动智能鱼缸，包括由缸体支架、缸体、LED触屏、红外远程控制开关、智能控制插座、温度探头、pH值探头、CO₂增气泵、D.O探头、增氧泵、紫外灭菌灯管、各色照明增色灯管、筛检器、控温仪、冲浪器、自动计量投喂器和水体三级过滤器所组成，所有功能单元插头最终均固定在智能控制器上，在缸体下方支撑门柜中设置养殖水体过滤海绵、活性炭和生物包三级过滤器。同时在缸体下方支架上安装四个带刹小轮，便于移动。该发明适用于家庭用初级进阶的水族爱好者，也适合短期旅游期间家庭鱼类养殖者，亦可在酒店、医院、学校、餐厅使用。
一种 led 红外控制全自动智能鱼缸

[实用新型]一种气动六足爬行装置-CN201320749055.3有效
发明人：于泽洋;徐金鹏 -专利权人：邢鹏达;于泽洋;徐金鹏
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种气动六足爬行装置，包括第一机架、第二机架、第三机架、第一机架铰链、第二机架铰链、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、一号足、二号足、三号足、四号足、五号足、六号足，第一机架与第二机架通过第一机架铰链连接，第二机架与第三机架通过第二机架铰链连接，第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的缸体分别通过铰链安装在第一机架和第二机架上，第二伸缩气缸与第二伸缩气缸的缸体分别通过铰链安装在第二机架和第三机架上，一号足和六号足通过铰链安装在第一机架两侧，二号足和五号足通过铰链安装在第二机架两侧，三号足和四号足通过铰链安装在第三机架两侧。结构简单，设备重量轻。
一种气动爬行装置

[实用新型]一种蜂窝煤收集摞放机-CN201320359652.5有效
发明人：邢鹏达;刘凡;徐金鹏;平晟源 -专利权人：邢鹏达;刘凡;徐金鹏;平晟源
申请日： 2013-06-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蜂窝煤收集摞放机，包括机架、电机、轴承座、铰支座、凸轮轴、动力凸轮、动力凸轮顶杆、动力凸轮顶杆导向筒、摆向凸轮、摆向杆、摆向板、连杆、对爪卡煤盘、蜂窝煤导向筒、传送带、输送皮带、动力皮带，其特征在于：所述的电机、轴承座、铰支座、动力凸轮顶杆导向筒、传送带安装在机架上。两个动力凸轮反向安装在凸轮轴上，一个摆向凸轮安装在凸轮轴上。动力凸轮顶杆安装在机架下方，上部在动力凸轮顶杆导向筒中上下滑动，下部与动力凸轮接触。摆向杆下端与摆向凸轮接触，上端固定有摆向板。四个连杆每一端分别与四个铰支座铰接，连杆另一端分别与四只对爪卡煤盘铰接。提高了生产效率，降低了生产成本。
一种蜂窝煤收集摞放机

[实用新型]一种新型蜂窝煤收集摞放机-CN201320418812.9有效
发明人：邢鹏达;徐金鹏;刘凡 -专利权人：邢鹏达;徐金鹏;刘凡
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型蜂窝煤收集摞放机，包括机架、第一气缸、蜂窝煤顶盘、下铰支座、下连杆、蜂窝煤加紧杆、蜂窝煤导向筒、上连杆、上铰支座、蜂窝煤推盘、第二气缸、蜂窝煤入口板、激光传感器。第一气缸、下铰支座、上铰支座、蜂窝煤导向筒、第二气缸、蜂窝煤入口板、激光传感器安装在机架上。蜂窝煤顶盘固定在第一气缸的活塞顶部。下连杆一端与蜂窝煤加紧杆下端铰接，另一端与下铰支座铰接。上连杆一端与蜂窝煤加紧杆上端铰接，另一端与上铰支座铰接。上连杆、下连杆、上铰支座、下铰支座、蜂窝煤加紧杆组成一套蜂窝煤夹紧装置。蜂窝煤推盘固定在第二气缸活塞顶部。提高了生产效率，降低了生产成本。
一种新型蜂窝煤收集摞放机

[实用新型]一种自锁式气动机械手-CN201320244712.9有效
发明人： 徐金鹏;邢鹏达 -专利权人：邢鹏达;徐金鹏
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自锁式气动机械手，包括气缸、上支撑盘、下支撑盘、连杆、抓手,所述的气缸桶壁固定在上支撑盘中心位置，气缸内活塞杆端部固定在下支撑盘中心位置。上支撑盘周边设有三个均匀分布的凹槽，和三个穿过凹槽的通孔。下支撑盘与上支撑盘结构相同，且外形尺寸大于上支撑盘。连杆一端设有通孔，另一端设有通孔和凹槽。抓手端部设有通孔，侧边设有通孔。连杆上通孔与上支撑盘上通孔同轴，并用螺栓铰接。抓手上端部通孔与连杆上通孔同轴，并用螺栓铰接。抓手上侧边通孔与下支撑盘上通孔同轴，并用螺栓铰接。该机械手结构简单，运转灵活，且能实现自锁功能。
一种气动机械手

[实用新型]一种改进的分液装置-CN201320306508.5有效
发明人：王满;冯应江;陈均坤;吕虎;徐金鹏 -专利权人：上虞颖泰精细化工有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B01D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的分液装置，包括依次连通的进料管道、视盅和出料管道，所述视盅通过两个法兰盘分别与所述进料管道和出料管道连接，所述分液装置还包括用于对视盅进行照明的长条形的照明灯；所述照明灯远离视盅的一侧设置有反光板。该分液装置设置的长条形的照明灯可以扩大照明范围，反光板可以聚集照明灯发射的光线，提高照射强度，从而能更加清晰地观察视盅中的两相界面。
一种改进装置