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[发明专利]地图生成装置和车辆控制装置-CN202210112843.5有效
发明人： 有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种地图生成装置(50)具有：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆的周围状况；地图生成部(17)，其根据由相机(1a)检测出的检测数据，生成地图；方向识别部(141)，其识别本车辆在由地图生成部(17)生成的地图上的行进方向；和信息生成部(142)，其生成与设置于交叉路口的箭头式信号机相关的信号机信息作为由地图生成部(17)生成的地图的附加信息。信息生成部(142)基于由相机(1a)检测出的箭头信号灯所示的方向和由方向识别部(141)识别出的行进方向，生成信号机信息。
地图生成装置车辆控制

[发明专利]车辆控制装置-CN202010116773.1有效
发明人：松永英树;有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(1)判定在第1规定区域是否存在多台其他车辆，在第1规定区域存在多台其他车辆的情况下，获取多台第1其他车辆中的各第1其他车辆之间在行进方向和车宽方向上的第1车间距离，将第1车间距离在规定范围内的其他车辆(20a～20d)的集合识别为1组其他车辆群(20A)，根据1组其他车辆群(20A)的第1车速(Vcar1)，来控制本车辆(3)的行驶状态。据此，能够缩短获取本车辆周边的其他车辆的行驶状态时的运算负荷和运算时间，从而能够提高本车辆的控制性。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910505142.6有效
发明人：李明媚;安井裕司;有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种能够生成能够总括地预测车辆的周边状况的变化的文本的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；对象识别部(134)，其选择表示由所述周边状况识别部识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；以及文本生成部(138)，其生成文本，该文本包含所述对象识别部选择出的表示所述对象物的类别的单词和所述对象识别部选择出的表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，用于对由所述周边状况识别部识别到的周边状况进行说明。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]地图生成装置-CN202210136949.9在审
发明人： 有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：车辆识别部(173)，其识别与本车辆行驶的本车道对向的对向车道上行驶的其他车辆；信息取得部(175)，其当识别出其他车辆时，取得由在对向车道上行驶的其他车辆得到的、包括本车道和对向车道的行驶路径中的本车辆的行驶路径与其他车辆的行驶路径一致的路径一致区间中的其他车辆周围的外部状况的信息；以及地图生成部(17)，其生成与路径一致区间中的对向车道相关的地图。
地图生成装置

[发明专利]地图生成装置-CN202210136710.1在审
发明人： 有吉斗纪知;前田悠一郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：检测部(1a)，其检测本车辆(101)周围的外部状况；和基于由检测部(1a)检测出的外部状况，同时生成关于本车辆(101)行驶的本车道(LN1)的第1地图和关于与本车道(LN1)对向的对向车道(LN2)的第2地图。
地图生成装置

[发明专利]地图生成装置-CN202210136707.X在审
发明人： 有吉斗纪知;除村秀一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：检测部(1a)，其检测本车辆(101)周围的外部状况；地图生成部(17)，其基于检测出的外部状况，生成关于本车辆(101)行驶的本车道(LN1)的第1地图；以及信息取得部(142)，其取得由行驶在与本车道(LN1)对向的对向车道(LN2)的其他车辆(102)生成的关于对向车道(LN2)的对向车道地图的地图信息。地图生成部(17)还通过翻转由信息取得部(142)取得的对向车道地图，生成关于与取得了对向车道地图的地点相对应的本车道(LN1)的第2地图。
地图生成装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202210082181.1在审
发明人： 有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，具备：地图生成部(17)，其基于由外界检测部(1a)检测出的本车辆的外界状况的信息，生成本车辆的周边的地图；行驶信息取得部(17a)，其取得本车辆的行驶信息；信息提取部(17b)，其从由行驶信息取得部(17a)取得的行驶信息中提取特定信息；信息附加部(17c)，其向由地图生成部(17)生成的地图信息中所含的、与由信息提取部(17b)提取出的特定信息的获取地点相对应的地标附加特定信息；以及驾驶辅助部(15a)，其基于由信息附加部(17c)所附加的所述特定信息实施驾驶辅助。
车辆控制装置

[发明专利]地图生成装置-CN202210136946.5在审
发明人： 有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：数据取得部，其取得关于本车辆(101)行驶的本车道(LN1)的第1地图的地图数据；和地图生成部(17)，其基于由数据取得部取得的地图数据，通过翻转第1地图生成关于与本车道(LN1)对向的对向车道(LN2)的第2地图。
地图生成装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910499252.6有效
发明人：李明媚;安井裕司;有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供更适宜地推定与存在于本车辆的周边的障碍物关联的潜在风险的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。该车辆控制装置具备：周边状况识别部(132)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160，(138))，其基于由所述周边状况识别部识别出的周边状况来执行控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及潜在风险推定部(138)，其基于由所述周边状况识别部识别出的对象物的类别和所述车辆与所述对象物的位置关系来推定遭遇障碍物的潜在风险的有无及类别，所述驾驶控制部基于所述潜在风险推定部的推定结果来执行所述驾驶控制。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]一种道路边界检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210303727.1在审
发明人：李晨光;程光亮;石建萍;有吉斗纪知;松原海明;安井裕司;中里祐介;铃木达矢;天野宣昭 -专利权人：商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路边界检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：识别设置在车辆上的图像采集设备采集的道路图像，确定所述道路图像中的多个道路边界；从所述多个道路边界中选择所述车辆能够驶入的道路边界。
一种道路边界检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210303731.8在审
发明人：程光亮;有吉斗纪知;松原海明;安井裕司;中里祐介;铃木达矢;天野宣昭 -专利权人：商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，获取安装在车辆上的图像采集装置采集的道路图像；基于所述道路图像，检测所述道路图像中的多个道路边界；在所述多个道路边界中，确定对所述车辆存在危险的目标道路边界。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]信息处理装置及其控制方法、车辆、记录介质、信息处理服务器、信息处理方法-CN202011589363.5在审
发明人：安井裕司;有吉斗纪知;松永英树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供信息处理装置及其控制方法、车辆、记录介质、信息处理服务器、信息处理方法，在装置中的图像识别处理中，即使在使用CG图像作为学习数据的情况下，也能够更加稳健地对实际图像进行推定。本发明所涉及的信息处理装置具有：处理单元，其对由拍摄单元拍摄到的实际图像实施规定的图像处理；以及识别单元，其使用实施规定的图像处理后的图像，对拍摄到的图像内的目标物进行识别。在此，处理单元对实际图像的灰度实施减小实际图像的灰度与示出同一场景的由计算机图形表示的CG图像的灰度之差的、规定的图像处理。
信息处理装置及其控制方法车辆记录介质服务器

[发明专利]风险推断装置以及车辆控制装置-CN202011130134.7在审
发明人：酒井丽;松原海明;有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种风险推断装置以及车辆控制装置，风险推断装置即便在交通参加者与道路状况的关系不适当的条件下，也可以适当地推断本车辆的前进方向上的风险。风险推断装置(10)根据周边状况数据(D_info)，识别本车辆(3)的前进方向上的交通参加者、道路状况及交通参加者的状况(步骤11)，使用基准关系模型来判定交通参加者与道路状况的关系是否适当(步骤12)，在已判定交通参加者与道路状况的关系适当的情况下，使用风险模型来推断行驶风险(R_risk)，在已判定交通参加者与道路状况的关系不适当的情况下，对应于交通参加者的状况来推断行驶风险(R_risk)(步骤13～步骤16)。
风险推断装置以及车辆控制

[发明专利]车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质-CN202010970579.X在审
发明人：松永英树;有吉斗纪知;松原海明;土屋成光 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：能够在较佳的更新时机更新地图信息的车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质。车辆控制装置具备识别车辆的周边状况的识别部、以及控制所述车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制部，所述驾驶控制部在正在以多个类型的驾驶状态中的驾驶员的监视义务的程度低的第一驾驶状态使所述车辆行驶、且由所述识别部识别的识别结果满足与所述驾驶状态相关的规定的条件的情况下，向与所述第一驾驶状态相比所述驾驶员的监视义务的程度高的第二驾驶状态变更，车辆控制装置还具备地图更新部，在由所述驾驶控制部进行了从所述第一驾驶状态向所述第二驾驶状态的变更的情况下，所述地图更新部基于所述识别部的识别结果，来更新固有地图信息。
车辆控制装置方法地图信息管理系统存储介质

[发明专利]识别处理装置、车辆控制装置、识别处理方法及存储介质-CN201910499225.9在审
发明人：李明媚;安井裕司;有吉斗纪知 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供能够对存在于本车辆的周边的识别对象的信息更适宜地进行汇集管理的识别处理装置、车辆控制装置、识别处理方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别自动驾驶车辆的周边状况，并将识别出的识别对象分类为第一识别对象或第二识别对象，并处理所述第一识别对象和所述第二识别对象所附带的信息，所述第一识别对象是不依赖相对于所述车辆的相对速度地持续识别的对象，所述第二识别对象是不属于所述第一识别对象的所述识别对象；以及数据表管理部(138)，其将所述第一识别对象设为所述数据表的列或行即第一轴且将所述第二识别对象设为与所述第一轴不同的第二轴而通过一个数据表来进行管理。
识别处理装置周边状况第一轴车辆控制装置数据表管理存储介质对象分类自动驾驶第二轴附带管理

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