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[发明专利]监控工业设备巡检的方法、控制装置、系统及存储介质-CN202310786343.4在审
发明人：肖文婧;黄跃峰;杨军;周志忠;陈威余 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种监控工业设备巡检的方法、控制装置、系统及存储介质，属于工业设备检测技术领域。该方法包括：对于巡检任务的视频数据，采集多个视频帧；提取每个视频帧的特征点；通过每个视频帧的特征点与预设的工业设备特征数据库中每个工业设备的标准特征点集进行对比，确定每个视频帧所匹配的工业设备；以及当多个视频帧所匹配的工业设备包含巡检任务中所有工业设备时，确定该巡检任务完成。本发明实施例基于特征点匹配算法，通过每个视频帧的特征点与工业设备特征数据库中每个工业设备的标准特征点集进行对比，快速确定每个视频帧所匹配的工业设备，以对巡检任务进行监控。
监控工业设备巡检方法控制装置系统存储介质

[发明专利]液面识别方法、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202310788869.6在审
发明人：杨辉;黄忠睿;黄跃峰;周志忠 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，公开了一种液面识别方法、计算机可读存储介质及计算机设备，其方法包括：获取混凝土搅拌站的入料口的工作视频，其中，工作视频包括若干视频帧；对若干视频帧中的相邻帧进行光流动态分析，得到相邻帧之间的光流场；根据光流场提取混凝土液面的液面区域图像，并根据液面区域图像，得到混凝土液面的液面位置。本申请在识别混凝土液面时，采用对若干视频帧中的相邻帧进行光流动态分析的方式得到相邻帧之间的光流场，并根据光流场提取混凝土液面的液面区域图像，使得搅拌车入料口形状的不同及不同环境的光线位置不影响对混凝土液面的识别，有效提高了卸料过程中混凝土液面位置识别的准确性。
液面识别方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]用于确定工程车辆的方法、处理器、装置及系统-CN202111421826.1有效
发明人：付玲;杨辉;周志忠;周阳;黄跃峰 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R1/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于确定工程车辆的方法、装置、处理器及系统。方法包括：获取图像采集设备采集的工程车辆的车辆图片；将车辆图片输入至目标物检测模型中，以得到工程车辆的车身区域和工程车辆的车轮中心点；根据车轮中心点的数量确定车轮中心点所在的第一向量；根据车轮中心点的数量确定由车身区域的边线端点构成的第二向量；根据第一向量与第二向量确定工程车辆相对于图像采集设备的夹角；以及根据夹角确定工程车辆相对于图像采集设备所在水平面的车身朝向。上述技术方案，通过工程车辆相对于图像采集设备的夹角确定工程车辆相对于图像采集设备所在水平面的车身朝向，能够较好地引导工程车辆进行倒车，提高工程车辆的工作效率。
用于确定工程车辆方法处理器装置系统

[外观设计]迷你洗衣机-CN202330274342.2有效
发明人： 黄跃峰 -专利权人： 黄跃峰
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：迷你洗衣机。2.本外观设计产品的用途：用于洗衣服。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
迷你洗衣机

[发明专利]液压油寿命预测方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310788135.8在审
发明人：黄忠睿;周志忠;黄跃峰;易鑫睿;宦瑞坤 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压油寿命预测方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：获取工程机械设备在目标历史时间段内的历史液压油含水量时间序列以及历史工况数据；目标历史时间段为从上一次更换液压油所在时间点至当前时间点对应的时间段；根据历史液压油含水量时间序列，通过ARIMA模型预测工程机械设备在预测时间段对应的未来液压油含水量时间序列；根据所述未来液压油含水量时间序列和历史工况数据，通过预先训练的机器学习模型进行液压油寿命预测，获得在预测时间段的液压油寿命预测结果。如此，基于液压油含水量时间序列和工况数据，通过ARIMA模型和机器学习模型对工程机械设备的液压油寿命进行预测，能够准确预测液压油寿命，且稳定性和可靠性高。
液压油寿命预测方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种基于生物质超支化多元醇-生物质多元酸的木材胶黏剂及其制备方法和应用-CN202310006290.X在审
发明人：张莲鹏;金涛;刘砾;曾贺扬;石森磊;黄跃峰 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C09J167/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质超支化多元醇‑生物质多元酸木材胶黏剂的制备方法，包括以下步骤：(1)制备生物质超支化多元醇；(2)将步骤(1)中制备的生物质超支化多元醇与生物质多元酸混合，经缩聚反应成功制备得木材胶黏剂；(3)加入适量水溶液配置为适宜黏度。根据本发明的方法通过简单的制备，有效解决了甲醛游离等问题。能有效推动生物质产业的发展，并提供一种新颖、绿色环保的木材胶黏剂。
一种基于生物超支多元多元酸木材胶黏剂及其制备方法应用

[发明专利]用于工程车辆的倒车引导方法、装置及处理器-CN202111194367.8有效
发明人：周阳;黄跃峰;廖超;虢彦;江谷强 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于工程车辆的倒车引导方法、装置及处理器。方法包括：获取图像采集设备采集的工程车辆的车辆图片；将车辆图片输入至立体目标物检测模型中，以得到工程车辆的车身中心线；根据图像采集设备的安装位置确定卸料间的卸料口中心线；根据车身中心线与卸料口中心线的相对位置确定对应的倒车建议，以使驾驶员根据倒车建议调整工程车辆。通过获取车身中心线与卸料口中线的相对位置提前引导工程车辆进行倒车，减轻对人工的依赖，提高倒车的效率与精确性，在一定程度上减少溢料情况的发生。
用于工程车辆倒车引导方法装置处理器

[发明专利]时空轨迹复原的方法、装置、服务器及存储介质-CN202310246389.7在审
发明人： 黄跃峰;肖文婧;李思韬;杨军;易昕 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请公开了一种时空轨迹复原的方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：接收多个图像采集设备发送的多个时刻的视频图像；分别将相同时刻的视频图像进行拼接，以得到多个车间全景图片；分别根据多个车间全景图片确定目标对象在多个时刻的位置坐标；根据多个车间全景图片和目标对象在多个时刻的位置坐标确定目标对象的时空轨迹。本申请通过采用多个图像采集设备对车间环境进行采集，再结合目标对象的位置坐标以复原目标对象的时空轨迹，可以提高时空轨迹复原的精确度。
时空轨迹复原方法装置服务器存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的倒车智能辅助图形用户界面-CN202230773801.7有效
发明人：杨辉;黄跃峰;尹倩倩 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的倒车智能辅助图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.设计要点仅在于图形用户界面，产品其他视图为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。7.图形用户界面的用途：用于车载泵的目标管检测和倒车辅助。8.图形用户界面的人机交互方式：主视图为产品进行主功能展示的界面;在倒车雷达检测到目标管轴线时，可由主视图进入界面变化状态图1或界面变化状态图2；长按界面变化状态图1的蓝色参考线，并进行“平移”参考线操作，可进入界面变化状态图3；长按界面变化状态图1的蓝色参考线，并进行“旋转”参考线操作，可进入界面变化状态图4;点击主视图左下角的“强”按钮可进行模式选择，选择普通模式可进入界面变化状态5，选择弱引导模式可进入界面变化状态6。9.其他需要说明的情形其他说明：显示屏幕面板用于车载泵、汽车仪表盘、车载导航仪、手机、电脑、平板电脑、电视机。
显示屏幕面板倒车智能辅助图形用户界面

[发明专利]时空轨迹管理系统及用于检查时空轨迹的方法-CN202310244190.0在审
发明人：肖文婧;黄跃峰;杨军;童兴;周志忠 -专利权人：中联重科股份有限公司;中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种时空轨迹管理系统及用于检查时空轨迹的方法。该方法包括：前端交互平台，被配置成构建规范时空轨迹以形成业务规则；规则管理模块，与前端交互平台通信，被配置成将业务规则存储于规则文件中；规则引擎模块，分别与规则管理模块和多个图像采集设备通信，被配置成接收多个图像采集设备发送的视频数据并提取目标数据，以及根据规则文件判断目标数据是否符合规范时空轨迹；数据存储模块，被配置成存储规则数据和时空轨迹数据。本申请能让业务人员在监控摄像头层面建立规则实现自己的业务逻辑，避免了定制化开发，提高了迭代速度同时降低了成本。
时空轨迹管理系统用于检查方法

[发明专利]用于搅拌车的控制方法、处理器和控制装置-CN202110909894.6有效
发明人：周阳;黄跃峰;邓立波;李承龙 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搅拌车的控制方法、处理器、控制装置和机器可读存储介质，搅拌车位于搅拌站的卸料间内，控制方法包括：获取卸料间内第一视角的第一图像和第二视角的第二图像，第一图像和第二图像中均包括搅拌车入料口和卸料间卸料口；对第一图像和第二图像进行深度处理，以确定搅拌车入料口中心点所在的第一位置；对第一图像和第二图像进行标定处理，以确定卸料间卸料口中心点所在的第二位置；在第一位置和第二位置不一致的情况下，控制搅拌车移动以将第一位置和第二位置对齐，具有方法简单，可操作性强，能自动将搅拌车入料口和卸料间卸料口对齐的优点。
用于搅拌控制方法处理器装置

[发明专利]一种工程机械装配培训方法及培训系统-CN202211676752.0在审
发明人：叶舟;黄跃峰;谢康;童兴 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展现实的工程机械装配培训方法及培训系统，其中方法包括收集需进行装配培训的工程机械的主机及其零部件的三维模型以及装配工艺；根据装配工艺设计基于扩展现实技术的培训剧本，使用通用的三维建模工具对三维模型进行轻量化处理得到轻量化模型，根据培训需求制作三维动画，并将轻量化模型以及三维动画上传到云端服务器；通过内容编辑器根据培训剧本、轻量化模型以及三维动画编辑装配培训课件；根据用户的身份信息以及使用的互动设备或者展示设备分发相应的装配培训课件，进行不同形式的培训。本发明通过将虚拟模型和真实设备进行虚实结合，增加实操性，降低培训课件的制作成本和周期，提升了培训效果并且缩短了培训周期。
一种工程机械装配培训方法系统

[发明专利]物料识别方法、装置及计算机存储介质-CN202211095584.6在审
发明人： 黄跃峰;易昕;肖英杰;周志忠;曾光 -专利权人：中联重科股份有限公司;中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料识别方法、装置及计算机可读存储介质，包括：获取至少两个拍摄装置所拍摄的车辆的多视角图像序列；所述车辆装载有物料，所述多视角图像序列包括对所述车辆在同一时刻从不同视角获得的至少两帧图像；对所述至少两帧图像中每两帧图像之间的特征点进行匹配，获得匹配的目标特征点；基于三角测量原理，根据目标拍摄装置的位姿获取所述目标特征点的三维空间坐标；所述目标拍摄装置为获得所述目标特征点所在图像的拍摄装置；基于所述目标特征点的三维空间坐标生成所述车辆的三维模型；通过预先训练的3D点云检测模型对所述三维模型中的物料进行识别，获得物料清单。如此，提高了物料检查的准确率和效率，降低了成本。
物料识别方法装置计算机存储介质

[发明专利]用于辅助对管的方法、视觉辅助对管系统及控制器-CN202211472884.1在审
发明人：杨辉;黄跃峰;尹倩倩 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于辅助对管的方法、视觉辅助对管系统及控制器。该方法包括：获取图像采集设备的当前视频帧；根据当前视频帧判断视频帧的显示画面中是否包含第一目标管；在判定显示画面中包含第一目标管的情况下，调整图像采集设备的焦距至目标焦距；在图像采集设备的焦距为目标焦距的情况下，在显示画面生成对管辅助线。本申请能根据目标管位置自适应切换摄像头焦距。此外通过增加对管辅助线，方便司机判断两根管子的相对位置及当前运动轨迹是否能使管子对齐，从而实现不同距离下高精度的对管过程视觉辅助，提高了高精度对管时的精度和效率。
用于辅助方法视觉系统控制器

[发明专利]用于辅助对管的方法、视觉辅助对管系统及控制器-CN202211454344.0在审
发明人：周志忠;黄跃峰;尹倩倩 -专利权人：中联重科股份有限公司;中科云谷科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于辅助对管的方法、视觉辅助对管系统及控制器。该方法包括：获取图像采集设备的当前视频帧，根据当前视频帧判断视频帧的显示画面中是否包含第一目标管。在判定显示画面中包含第一目标管的情况下，根据第一目标管的管口高度在显示画面中的像素数量确定第一目标管与第二目标管的距离，然后根据第一目标管与第二目标管的距离判断视觉辅助对管系统是否进入超分辨率状态，最后在确定视觉辅助对管系统进入超分辨率状态的情况下，通过超分辨率算法调整第一目标管在显示画面的占比。本申请能自动扩大目标管在系统显示画面中的占比，以便让驾驶员看到更多的管口细节，并引导驾驶员微调车辆以提高对管时的精度和效率。
用于辅助方法视觉系统控制器

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