专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种优化自适应扩展卡尔曼滤波生物电阻抗成像方法-CN202010817473.6有效
  • 赵明康;郑天予;张帅;张雪莹;李颖;王宏斌;徐桂芝 - 河北工业大学
  • 2020-08-14 - 2023-08-08 - A61B5/0536
  • 本发明一种优化自适应扩展卡尔曼滤波生物电阻抗成像方法,涉及测量身体某个部位的电阻抗,用优化自适应扩展卡尔曼滤波生物电阻抗成像方法进行人体下肢电阻抗图像的重建,包括建立基于真实结构先验信息的人体下肢数学模型;求解正问题;用优化自适应扩展卡尔曼滤波算法求解逆问题;人体下肢电阻抗重建图像的输出。本发明在重建过程中引入优化自适应修正系数提高观测量所占权重,在线调整卡尔曼增益矩阵,提高了卡尔曼算法在电阻抗成像中的稳定性,克服了现有公开的生物电阻抗成像技术存在抗噪能力低,无法同时拥有重建图像精度高和计算量小的缺陷,现有公开的卡尔曼滤波算法应用于重建图像中尚存在算法精度可能会丧失原有性能和滤波器发散的缺陷。
  • 一种优化自适应扩展卡尔滤波生物电阻抗成像方法
  • [发明专利]基于功能性电刺激的肌电信号闭环控制方法及装置-CN202310551291.2在审
  • 徐桂芝;孙世豪;李梦凡;郭苗苗;张玉鑫;张明宇;刘文涛 - 河北工业大学
  • 2023-05-16 - 2023-07-25 - A61N1/36
  • 本申请提供了一种基于功能性电刺激的肌电信号闭环控制方法及装置,所述方法包括:获取静息状态下被试者肌肉组织的第一肌电信号;对肌肉组织施加具有初始参数的电刺激,获取电刺激过程中的肌肉组织产生的第二肌电信号,其中,初始参数为预先设定的;对第二肌电信号进行特征分析,以得到肌电特征值;根据肌电特征值,并基于预先构建好的肌肉疲劳模型,判断肌肉组织是否达到疲劳状态;响应于肌肉组织未达到疲劳状态,基于反馈调节策略调节第二肌电信号,以对肌肉组织进行电刺激。本申请采用更为直观和形象的疲劳判定方法,能够更为精确的实现对肌肉组织的闭环反馈控制刺激,完成对肌肉组织的电刺激控制,为后续的康复训练提供技术支持。
  • 基于功能刺激电信号闭环控制方法装置
  • [发明专利]一种基于时间相干的多靶点精准可调磁刺激方法及系统-CN202310283552.7在审
  • 徐桂芝;严乐乐;王亭宇;耿读艳;杨新生 - 河北工业大学
  • 2023-03-22 - 2023-06-27 - A61N2/04
  • 本发明涉及磁刺激技术领域,提供一种基于时间相干的多靶点精准可调磁刺激方法及系统,包括在所需磁刺激部位构建线圈阵列,线圈阵列包括布设于线圈阵列中心的第一线圈和多个第二线圈,多个第二线圈布设在第一线圈的周侧;导通第一线圈和所需导通的第二线圈;控制第一线圈与导通的第二线圈通入的高频交流电频率,以在所述第一线圈和所述第二线圈之间产生低频包络感应电场;调整第一线圈与其中一个导通的第二线圈组成的线圈对的电流幅值比,以调整低频包络感应电场的聚焦区域对所需刺激的靶点进行精准定位并进行刺激,本发明提高刺激深度和聚焦性,同时可以实现多靶点的同时刺激,在不移动线圈位置的基础上,实现刺激的可调可控和精准定位。
  • 一种基于时间相干多靶点精准可调刺激方法系统
  • [发明专利]一种基于电容-磁致伸缩式多功能触觉传感器-CN202310294066.5在审
  • 孙英;郭腾蛟;翁玲;李笑;任博凯;徐桂芝;耿读艳 - 河北工业大学
  • 2023-03-24 - 2023-06-23 - G06F30/398
  • 本发明公开一种基于电容‑磁致伸缩式多功能触觉传感器,该传感器包括为叉指电极、基板、屏蔽层、触头、铁镓丝、底座、条状永磁体、TMR元件、印刷电路板;叉指电极固定设置于基板的顶面,屏蔽层固定设置于基板的底面,屏蔽层与叉指电极正对且其竖直方向的投影将叉指电极全覆盖;一个触头、两根铁镓丝、一个底座、一个条状永磁体、一个TMR元件构成一个磁感应单元,四个相同的磁感应单元以2×2的阵列的形式设置在基板与印刷电路板之间;该传感器采用集成度高的接近觉和触觉联合感知的方式,连续地检测物体的非接触和接触信息,能够提高机械手在接触被测物体前后的精密性,弥补物距较小和遮挡物体不能确定位置距离的局限性。
  • 一种基于电容伸缩多功能触觉传感器

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