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[发明专利]一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法-CN202110533749.2有效
发明人：谭冲;刘为 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法，属于多智能体协同一致性的技术领域。本发明首先对如何实现分组一致性进行了理论分析，利用网络化预测方法对通信约束进行了补偿。其次，给出了保证系统稳定性和在参考输入控制下实现分组一致性的充要条件。通过引入合作‑竞争的方法放宽了入度平衡的约束条件。我们提出的网络化预测控制方法在多智能体系统受到通信约束的情况下可以实现系统分组一致。且系统的动态性能和控制效果与采用传统控制方法下无通信约束的多智能体系统相似。本发明适用于具有通信约束的离散异构多智能体系统解决输入‑输出稳定性和分组一致性问题。
一种通信约束离散智能体系实现分组一致方法

[发明专利]一种二阶多智能体系统在网络预测下实现包容控制的方法及系统-CN202310907922.X在审
发明人：谭冲;朱美华;张腾;张宇涛 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种二阶多智能体系统在网络预测下实现包容控制的方法及系统，涉及网络化多智能体系统技术领域。本发明的技术要点包括：建立具有网络延迟和数据包丢失的离散时间二阶多智能体系统动态模型；根据动态模型建立预测模型，并进行状态预测；利用预测模型得到的预测状态设计预测控制器；将预测控制器代入所述动态模型中，获得位置估计误差和速度估计误差的表达式；对位置估计误差和速度估计误差进行求解，获得预测控制器的反馈增益常数及采样周期满足的条件；将满足条件的反馈增益常数代入设计的预测控制器中，利用预测控制器实现包容控制。本发明克服了通信延迟和数据包丢失对包容控制的影响，具有易求解、易实现等优势。
一种二阶多智能体系网络预测实现包容控制方法系统

[发明专利]基于三维GIS的输电线路跨越施工方案可视化方法-CN202311174811.9在审
发明人：赵信华;张建民;谭冲;裴秀高;李保生;张建平;亓鹏;程远;赵勇;张洪帅;张国奎;刘均鹏;贾会永;李英 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于三维GIS的输电线路跨越施工方案可视化方法，包括：通过结合三维输电线路图像和不同角度下输电线路边缘图像中，利用多个偏差参数对边缘线段进行拟合后，根据拟合直线段之间的差异关系获得边缘置信程度，根据边缘置信程度的大小获得了输电线路所对应的置信边缘线段，进一步利用质心边缘线段的所在区域完成三维GIS的输电线路跨越施工方案可视化。本发明提高了对三维输电线路图像中输电线路位置信息的准确提取，并通过对获取的置信边缘线段所在的区域进行图像增强，提高了输电线路的可视化效果。
基于三维 gis 输电线路跨越施工方案可视化方法

[实用新型]一种旋转及可拆卸的管材运输工具-CN202320262458.9有效
发明人：李海;李徐德;霍超;李忠超;谭冲;湛明;姚良庆;宋秦淼;郝青云;沈文多;李夏秋;刘芬 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转及可拆卸的管材运输工具，其包括车轴、车轮、套筒、支座、托架、撬杆、拉杆；所述车轮有两个，套在车轴的两端；所述套筒的一端固定在车轴上；所述支座的一端插入套筒内，另一端与托架连接，所述支座能在套筒内转动；所述托架的截面呈弧形；所述撬杆安设在托架的一端，远离拉杆的一侧；所述拉杆与套筒连接。本实用新型能用于管材的短距离运输，且省时省力，效率高。
一种旋转可拆卸管材运输工具

[发明专利]电力物联网领域无线通信模组与传感器交互的方法-CN202011613946.7有效
发明人：鲍洋;许小磊;贠超;刘洪;卞季晨;张雨杨;张涛磊;谭冲;陆鹤丹;胡群超;陈盼;张明赫;郑敏;杨晓琨;杜大才;唐培耀;文晓雅 -专利权人：上海遨有信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了电力物联网领域无线通信模组与传感器交互的方法，包括软件控制接口。本发明同时支持同步通信协议《输变电设备物联网节点设备无线组网协议》、异步通信协议《输变电设备物联网微功率无线网通信协议》，全方位覆盖电力物联网通信标准，同时满足异步/同步的通信要求，支持分片应答(ACK)帧，支持可靠的数据通信，避免了电力物联网环境下电磁干扰等因素产生的无线通信中的错误数据，提供BUSY引脚与SYN引脚，为传感器和通信模组间状态交换提供了方法，并且采用引脚电平变化的方式也便于传感器接收外部中断，快速发送数据与状态切换，睡眠过程为传感器和通信模组提供了低功耗睡眠的方法，有效减少了电量消耗。
电力联网领域无线通信模组传感器交互方法

[发明专利]一种基于显著性目标检测的输电线路检测方法及系统-CN202310308525.0在审
发明人：李保生;韩继水;亓振亮;张伟;李晓磊;程远;高立强;谭冲;张建平;段瑞杰;庄鑫;张益伟 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于输电线路图像检测技术领域，具体涉及一种基于显著性目标检测的输电线路检测方法及系统，包括：获取输电线路图像；根据所获取的输电线路图像和预设的检测模型，完成输电线路的检测；其中，预设的检测模型采用显著性目标检测模型，利用二值化图像和所获取的输电线路图像构建训练集，将增强型嵌套边缘检测模型作为图像特征提取层，得到不同层级的图像特征，采用短链接结构将所得到的不同层级图像特征进行融合，提取输电线路图像的显著性区域，进行输电线路的检测。
一种基于显著目标检测输电线路方法系统

[发明专利]一种无人机连接绳装置、系统及其使用方法-CN202310658849.7在审
发明人：亓振亮;谭冲;崔建;程远;张建平;段瑞杰;王洪瑞;朱玉杰;亓安营 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机连接绳装置，能够通过无人机直接将绳子通过封闭的连接装置牢固地连接到导线上，避免了绳子脱落的风险，且操作简单，只需要一根绳子，节约了成本，具体方案如下：一种无人机连接绳装置，用于连接导线，包括装置主体，所述装置主体底部设置有用来连接绳索的连接孔，所述装置主体中间设置有凹槽，所述凹槽一侧设置有开口，导线能够从开口处进入到凹槽内，所述凹槽的一侧滑动连接有密封杆，所述密封杆能够将凹槽密封。
一种无人机连接装置系统及其使用方法

[发明专利]高效环保的灌注桩桩头破除装置及破除方法-CN202210588107.7有效
发明人：李徐德;谭冲;郝青云;彭静;马晓;夏芸;朱侃;荣红莲;霍超;李海;宋秦淼;吉红武;黄栋;陈倚天;刘思奇;湛明;姚良庆 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效环保的灌注桩桩头破除装置及破除方法，桩头内取消箍筋，隔离套管套在桩头的主筋上且下端在桩头标高位置固定并封堵、上端临时封堵，隔断泡沫带在桩头标高位置水平环绕一圈且内圈接触并固定在钢筋笼上、外圈延伸至灌注桩外围，撬杆套管在桩头标高位置绕桩分布且桩内的一端封堵、桩外的一端临时封堵，吊装套管在桩头上部位置绕桩分布且桩内的一端封堵、桩外的一端临时封堵；破除时，去掉临时封堵，撬杆和吊杆分别通过撬杆套管和吊装套管插放在桩头上，千斤顶向上作用在撬杆上，操作控制台控制所有千斤顶同步上顶，吊杆用于连接吊绳起吊。本发明操作简单、施工效率高、成本低、占用空间小，实现了无尘、静音、无损破除。
高效环保灌注桩桩破除装置方法

[实用新型]一种精准布置沉降磁环的土体沉降监测装置-CN202321229521.5有效
发明人：霍超;李忠超;梁荣柱;谭冲;黄文霞;李徐德;李海;宋秦淼;黄栋;彭静;郝青云;沈文多;湛明;姚良庆 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：一种精准布置沉降磁环的土体沉降监测装置，涉及软土地基沉降监测领域。精准布置沉降磁环的土体沉降监测装置包括固定管、可沿固定管内移动的探头、与探头连接的分层沉降仪、多个具有磁性的沉降磁环及多个水溶性材料制成的固定环，固定环用于限定滑动套设于固定管外壁的沉降磁环的位置。本申请提供的精准布置沉降磁环的土体沉降监测装置能够避免沉降磁环随固定管插入土体中时碰撞改变位置，从而保证沉降磁环精确的达到土体预设深度监测指定深度地层土壤沉降量。
一种精准布置沉降监测装置

[发明专利]无线传感器网络分簇路由方法及装置、存储介质和终端-CN202310417820.X在审
发明人：郑敏;谭冲;刘洪;李慧 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明提供一种无线传感器网络分簇路由方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括：获取待分簇无线传感器网络；基于生物地理学优化算法从待分簇无线传感器网络中筛选出初始簇首节点集合，将初始簇首节点集合中簇首作为初始聚类中心，基于预设聚类算法从待分簇无线传感器网络中筛选出最优簇首节点集合；基于最优簇首节点集合中的簇首节点，对待分簇无线传感器网络中的非簇首节点进行分簇，获取多个簇；基于遗传算法获取最优簇首节点集合中所有簇首节点到基站的最优传输路径，最优簇首节点集合中所有簇首节点均基于最优传输路径将节点数据传输至基站。本发明方法降低传感器节点的能量消耗，有效延长了传感器网络的生存周期。
无线传感器网络路由方法装置存储介质终端

[发明专利]一种基于Q-learning的飞行自组网QoS路由方法-CN202010255387.0有效
发明人：黄鑫陈;谭冲;刘洪;郑敏 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于Q‑learning的飞行自组网QoS路由方法，包括：以Q‑learning强化学习框架为基础，将邻居节点度、链路持续时间和链路可用带宽三个因素作为路由度量信息，定义一种提供QoS保证的Q‑learning奖励函数；各个网络节点作为发送节点将各自本地的路由度量信息发送给其邻居节点，邻居节点作为接收节点根据所述路由度量信息和Q‑learning奖励函数计算并更新Q值，以维护Q值表，所述发送节点在存在待转发的数据分组时，根据其维护的Q值表智能选择下一跳转发节点。本发明在吞吐量和平均端到端时延上具有较好的性能，能为高动态飞行自组网中数据传输提供稳定性好、服务质量高的通信链路。
一种基于 learning 飞行组网 qos 路由方法

[发明专利]一种配网维修工单派发方法-CN202310540593.X在审
发明人：冯秀楠;刘治国;王光平;魏亮;谢琳;张晓培;侯敏;吕文佳;吴艳;唐晓文;郭珍珍;韩进;王明伟;谭冲 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及电网故障抢修领域，具体涉及一种配网维修工单派发方法。该方法通过建立电子地图，并在电子图上标注预设抢修单位的位置及其对应的管辖地理范围的电子地图，来获取故障保修工单中的配网故障地址所对应的抢修单位，避免了无法查询到故障保修工单中配网故障地址所对应的抢修单位的现象，并且在获取的抢修单位不唯一时，通过计算抢修单位与配网故障地址之间的距离，并将维修工单发送至距配网故障地址最近的抢修单位，使得不仅有助于避免出现将维修工单派发至多个抢修单位的现象导致资源浪费，还助于避免出现无法指派抢修单位的情况继而有助于提高抢修效率。
一种维修工派发方法

[发明专利]一种能量受限的行业物联网无线安全通信协作干扰方法-CN202310365579.0在审
发明人：郑敏;严加贝;谭冲;刘洪;李慧;貟超;杜大才 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能量受限的行业物联网无线安全通信协作干扰方法，包括：集群内通信步骤，该步骤中通过集群的方式对节点间通信进行保护；集群间通信步骤，该步骤中利用遗传算法灵活选择确定每个传感器节点是否参与协作干扰以及参与干扰的传感器节点发送干扰信号的功率，从而得到最优的资源分配方案，保证节点安全通信的同时，消耗能耗最少，延长系统安全通信时间。
一种能量受限行业联网无线安全通信协作干扰方法

[发明专利]一种基于能量收集的D2D通信中继选择方法-CN202010340218.7有效
发明人：陈光祖;谭冲;卜智勇 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明提出一种基于能量收集的D2D通信中继选择方法，包括生成一中继备选集，通知备选中继节点竞选中继，每个备选中继节点收到通知后分别获取其为中继节点时的能量收集功率和双向通信的传输速率，分别生成竞选数据发送给两个端节点；端节点对竞选数据的集合进行投票，分别得到投票票数集合并将其发送给基站，基站进行中继节点选择，选择得到中继节点并建立通信链路。本发明的中继选择方法通过两个端节点共同对备选来选择合适中继，避免中继仅符合某一端节点要求导致整个通信中断，且由于投票票数的集合中包括对能量收集功率和传输速率这些竞选数据的投票，因此在高密度小区中在中继选择成功概率、设备生存时间以及系统吞吐量上具有较好的性能。
一种基于能量收集 d2d 通信中继选择方法

[发明专利]一种矩形顶管施工自动止退系统及方法-CN202310236040.5在审
发明人：霍超;蔡兵华;梁荣柱;李忠超;谭冲;黄文霞;李徐德;吴凯;王理想;李海;宋秦淼;黄栋;彭静 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形顶管施工自动止退系统，包括固定架和止退装置，所述固定架设于顶管外侧的始发井内；所述止退装置包括止退座体、自动弹出件和止退杆；所述止退座体安装在固定架上，止退座体开设有止退槽，止退槽内底部设置自动弹出件，自动弹出件的一端与止退槽相连，自动弹出件的活动端与止退杆的一端相连，止退杆的另一端为工作端，工作端的前侧为斜面；止退杆的工作端与开设于顶管外部的止退孔适配。本发明还提供了一种矩形顶管施工自动止退方法。本发明的有益效果为：利用自动弹出件的弹力作用弹出止退杆，使止退杆的工作端伸入顶管的止退孔内，实现了自动止退；止退杆的工作端前侧设计为斜面，止退杆受力后自动从止退孔退回，无需人工操作，提高了施工效率。
一种矩形施工自动系统方法

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