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[发明专利]一种板件的柔性储分一体系统-CN202211637396.1在审
发明人：孙进南;白雪媛;陶朗 -专利权人：罗伯泰克智能物流科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种板件的柔性储分一体系统，包括至少一套货架位于仓储区；靠近货架布置有输送通道，用于输送订单上的物料；货架区域上部运行有至少一个机械手，用于从货架对应的货位上抓取订单需要的物料，且放入输送通道上；输送通道末端连接有缓存输送线，用于临时缓存来自输送通道内的物料；缓存输送线连接有至少两条订单齐套缓存线，同一时间段，每一条订单齐套缓存线接收一个订单的物料；以及控制系统，机械手、输送通道、缓存输送线及订单齐套缓存线均与控制系统连接，并接收、执行控制系统发出的指令。本发明大大降低了搬运时间与设备成本，保证了分拣的及时性。提高了对板件物料的分拣输送效率。
一种柔性一体系统

[发明专利]一种物料管理系统、物料管理方法及计算机可读存储介质-CN202211466910.X在审
发明人：董法堂;孙有新;程英伦;逄增民 -专利权人：青岛智动精工电子有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料管理系统、物料管理方法及计算机可读存储介质，可以提高装配可靠性和自动化程度。所述物料管理系统包括：中控系统，用于接收送料请求；仓储管理系统，用于根据所述送料请求，从仓库中选择待运送的物料箱；转运单元，用于从所述待运送的物料箱的位置，将所述待运送的物料箱移送至制造执行系统处；所述制造执行系统，用于统计所述待运送的物料箱中各物料的类型标识以及各类型标识对应的物料数量；所述制造执行系统，用于在确定统计的所述待运送的物料箱中各物料的类型标识以及各类型标识对应的物料数量，与所述中控系统提供的各物料的类型标识以及各类型标识对应的物料数量不一致的情形下，发出物料异常警告。
一种物料管理系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]高精度自动抓取及存放货物的控制方法-CN202211487309.9在审
发明人：刘文鹏;王硕;李明 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种高精度自动抓取及存放货物的控制方法，其步骤为：抓取机构通过视觉定位系统识别到货物上的标识码第一信息后，将信息反馈给控制系统；控制系统根据信息控制移动平台和抓取机构完成调姿，使抓取机构对准货物完成抓取；抓取机构通过视觉定位系统识别到货架上的标识码第二信息后，将信息反馈给控制系统；控制系统根据信息控制移动平台和抓取机构完成调姿，使货物对准货架口存入；抓取机构通过视觉定位系统识别到货架内的货物标识码第三信息后，将信息反馈给控制系统；控制系统根据信息控制移动平台和抓取机构完成调姿，使抓取机构对准货物完成抓取。本发明可实现自动抓取货物，行驶至货架后可进行自动存放及抓取操作，减少人力，提高效率。
高精度自动抓取存放货物控制方法

[发明专利]一种中药药房自动发药系统及其控制方法-CN202110491882.6有效
发明人：潘缪峰;郭靖翊;何新;吴文秀;张熙岳 -专利权人：南京埃伯顿自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供了一种中药药房自动发药系统及其控制方法，该系统包括：上位机以及与上位机通信连接的发药机组设备，所述发药机组设备包括PLC控制器以及与PLC控制器电性连接的药盒传送机构和发药机本体，所述发药机本体内设置有若干发药单元以及药品滑道，若干所述发药单元的发药口均与所述药品滑道连通；所述药盒传送结构包括传送带以及与传送带电性连接的传送电机，所述药品滑道的出口位于所述传送带的上方，所述传送带用于传送药盒，所述药盒到达所述药品滑道下方装药。本发明通过多个发药单元能够实现散装中药的自动调剂及配送，减少了医师将药品按照所属处方进行分类的工作量，提高了药品发药效率。
一种中药药房自动系统及其控制方法

[实用新型]一种智能货架-CN202222351908.X有效
发明人：张飞龙;郁志勇;陈硕;蔡龙海;王瑾璠;刘成超 -专利权人：安徽链昇科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型属于智慧物流技术领域,公开了一种智能货架，包括：支架和层叠固定在所述支架上的至少两层货架板，其中至少一层所述货架板上设置有架签装置，所述货架板上可拆卸连接有至少一个周转箱，所述货架板上对应每个所述周转箱的位置均设有位签装置和称重装置，所述称重装置和所述架签装置均与所述位签装置电性连接。本实用新型通过称重装置获取周转箱内货物的重量，并根据货物单件重量可以计算得到货物的数量，在库存偏低时，提醒工作人员及时补货。并且通过架签装置和位签装置将货物的位置和数量实时的共享到云端，方便工作人员快速准确地找到货物，提高了仓库运营管理效率。解决了传统方案由于人工取货容易漏取或者多取货物的技术问题。
一种智能货架

[实用新型]一种智能快递收发机-CN202222453836.X有效
发明人：王安伟 -专利权人：王安伟
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型属于快递服务技术领域，尤其为一种智能快递收发机，包括快递货架和移动小车，所述移动小车下端安装有车轮，所述车轮正下方还安装有滑道，所述移动小车上端一侧安装有控制器，且所述控制器上还设置有电脑显示屏，所述控制器内部上端安装有转动的立杆，且立杆上固定安装有取放货架，所述取放货架上还安装有侧挡组件，所述移动小车上安装有转动的三角支架，所述三角支架上安装有机械手臂组件，通过设置本实用信心，用户扫码后通过自动小车实现自动区间，并送到顾客面前，实现自动取货，收件也相同，自动化操作降低人工劳动力度，且效率高，不会出现人工长时间工作疲劳导致取错快递现象。
一种智能快递收发

[实用新型]一种用于仓储货架的自动盘库装置-CN202221096430.4有效
发明人：潘黎明;刘伟伟;刘玉芳;潘文娟 -专利权人：青岛钰鑫铭工业科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓储货架的自动盘库装置，涉及仓储物流领域，包括驱动箱和第一驱动组件，所述驱动箱的顶端固定安装有第一驱动组件，滑槽，其开设在工作箱的正面，所述滑槽内转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上套设有滑筒，所述限位槽开设在清洁板内壁上，弹性块，其滑动安装在安装槽内，所述弹性块的端部位于定位槽内。本实用新型通过设置有往复丝杆、限位杆、电机、滑筒、清洁板等结构，进而在使用时，利用电机带动往复丝杆进行转动，使得滑筒带动弹性滑杆进行往复滑动，进而使清洁板上的清洁棉对扫描屏的表面进行清理，从而使设备具有自动清理扫描屏的功能，省去了人工进行清理的时间，使得设备更加实用。
一种用于仓储货架自动盘库装置

[实用新型]一种RFID盘点缓存货架-CN202221565171.5有效
发明人：张昆;何龙;杨志祥;柳青;魏莹 -专利权人：湖北融耀智能科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及一种RFID盘点缓存货架，涉及库房盘点领域，其包括架本体，所述架本体包括多个水平板，所述水平板上放置有多个货箱，所述架本体中固定连接有多个竖直且等间隔设置的隔板，所述货箱放置在相邻所述隔板之间，每相邻所述隔板相互靠近的一侧均设置有可水平移动的导向板，所述水平板上表面的两侧均安装有用于对货箱限位且可活动的挡板。本申请具有提高工作人员摆放货箱的精准性的效果。
一种 rfid 盘点缓存货架

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、计算机程序以及信息处理系统-CN202210188065.8在审
发明人：榊原静;爱须英之;桐渊大贵;吉田琢史 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供一种信息处理装置、信息处理方法、计算机程序以及信息处理系统，决定配置于货架的商品以使得能够高效地拣选商品。本实施方式的信息处理装置具备：处理部，其基于多个第1货架与拣选站之间的距离和商品的订单信息，决定配置于所述多个第1货架的所述商品，所述多个第1货架能够向所述拣选站移动。
信息处理装置方法计算机程序以及系统

[发明专利]一种机加工自动化生产线用的线边库系统-CN202211676074.8在审
发明人：刘杰;冯晓良;冯珉 -专利权人：西安汉沣精密机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提出一种机加工自动化生产线用的线边库系统，包括：两个料架、自动存取装置、线边库出入口装置、物料定位台和物料托板；两个料架并列设置；自动存取装置设置在两个料架之间，自动存取装置包含X轴导轨，X轴导轨上设置有移动小车，移动小车上设置有Y轴架，Y轴架上滑动设置有Z轴移动取料机构，Z轴移动取料机构包含一个Z向滑动的双向取料托板；线边库出入口装置上滑动设置有送料板，送料板上设置有一对或多对托板定位条；物料定位台上设置有取放料接口；物料托板具有多个，物料托板的宽度小于每两个搁板之间的宽度，用于搭在每对搁板之间，物料托板与每对托板定位条相匹配。
一种加工自动化生产线线边库系统

[发明专利]一种基于RFID的仓库物料管理方法及系统-CN202211575058.X在审
发明人：徐增岭;王正;孙潇;孙志豪;平永杰;左川;王辰;田聪 -专利权人：益凯新材料有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明适用于仓库管理技术领域，尤其涉及一种基于RFID的仓库物料管理方法及系统，所述方法包括：构建场地模型，在场地模型中设置多个标记参考点；获取阅读器移动数据以及阅读数据，根据阅读数据中进行读取操作的时间对阅读器移动数据进行划分，得到独立移动数据；对独立移动数据进行解析，确定每一个标签与对应标记参考点之间的移动路径；根据每个标签的移动路径对场地模型进行标记，将各个货物的位置标记在场地模型中。本发明通过设置三轴加速度传感器，能够感知仓库中各标记点与标签之间的移动路径，因此可以据此确定各个标签的实际位置，以得到记录有标签位置的场地模型，能够直接知晓各个货物的具体位置，因此提高了搜寻货物的效率。
一种基于 rfid 仓库物料管理方法系统

[实用新型]一种通用型自动存取机构-CN202222607573.3有效
发明人：张蓉蓉;洪利杰;任立;邓潍杰 -专利权人：广州新科宇航科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型自动存取机构，包括控制盒、底板以及存取驱动结构。该通用型自动存取机构利用控制器以及存取驱动结构构成的自动存取机构具有较强的通用性，适用于各种工具房，可以根据不同的柜体设置坐标存储在存储器内，升降驱动分支、横移驱动分支、旋转驱动分支、伸缩驱动分支以及存取叉可以在控制器的控制下较好的协调工作，进行工具自动化存取，且可以根据不同的工具种类，更换不同形状的存取叉；利用人员RFID读卡器可以对工作人员信息进行识别，增强安全性；利用触控屏便于直观的显示以及选取工具；利用存储器还可以存储借还的信息以及对于的借还工作人员，控制器通过无线通信模块将信息上传至远程控制中心，便于后续核对。
一种通用型自动存取机构

[发明专利]一种AGV自动取卸货的方法、存储介质和电子设备-CN202211677632.2在审
发明人：黄景利 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及AGV技术领域，具体是公开了一种AGV自动取卸货的方法、存储介质和电子设备。本发明的AGV自动取卸货的方法，通过提前规划为储位并建立数据表，使场地空间获得充分合理地使用，其根据传感器实时发送的信号更新储位状态，根据AGV的任务信号控制AGV到达指定地点。与现有技术相比，本发明的方法灵活度高，可提升AGV的工作效率。另外，本发明的存储介质与电子设备均用于实现上述方法。
一种 agv 自动卸货方法存储介质电子设备

[发明专利]货物存储方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质-CN202211275775.0在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡林 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种货物存储方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质。方法包括在接收到入库任务的情况下，控制货物移动装置在预设取货区域装载货物，并运输到入库任务的第一目标存储位对应的第一目标货架处；控制货物移动装置驶入第一目标货架内的移动通道，以将装载的货物存储在第一目标存储位内。本申请通过在货架内设置移动通道，使得搬运设备直接在货架内移动，因此相邻货架可无需间隔设置以预留出搬运设备的移动通道，从而使得仓库能够设置更多的货架，提高了仓库的库容量。
货物存储方法装置搬运设备计算机可读介质

[发明专利]机器人整合站和储存系统-CN202180038960.5在审
发明人：厄于斯泰因·戈杰尔德维克;约阿基姆·亚历山大·迈巴肯 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于在储存系统(1)中使用的机器人整合站(2)，该储存系统包括其中可以储存有多个储存容器(106)的框架结构(100)；整合站(2)包括用于转移容纳要拣选的物品的储存容器(106)的第一传送路线(3)、用于转移其中要整合物品或已整合有物品的储存容器(106)的第二传送路线(4)以及布置成到达第一传送路线和第二传送路线的机器人拣选臂(5)，其中，第一传送路线(3)和第二传送路线(4)中的每者都包括第一端部(6)和第二端部(7)，其中，每个第一端部(6)都可以操作性地连接到框架结构(100)的容器出口(8)以用于将储存容器(106)从框架结构转移出来，并且每个第二端部(7)都可以操作性地连接到框架结构(100)的容器进口(9)以用于将储存容器(106)转移到框架结构中；并且第一传送路线(3)包括拣选区段(10)，第二传送路线(4)包括整合区段(11)；并且机器人拣选臂(5)布置成使得通过使用机器人拣选臂(5)从布置在拣选区段(10)上的第一储存容器(106’)拣选物品并通过使用机器人拣选臂(5)将这些物品转移到布置在整合区段(11)上的第二储存容器(106”)；并且第一传送路线(3)可独立于整合区段(11)操作并且布置成使得第一储存容器(106’)可经由拣选区段(10)从容器出口(8)转移到容器进口(9)，而第二储存容器(106”)布置在整合区段(11)上。
机器人整合储存系统