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[发明专利]一种板件的柔性储分一体系统-CN202211637396.1在审
发明人：孙进南;白雪媛;陶朗 -专利权人： 罗伯泰克智能物流科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种板件的柔性储分一体系统，包括至少一套货架位于仓储区；靠近货架布置有输送通道，用于输送订单上的物料；货架区域上部运行有至少一个机械手，用于从货架对应的货位上抓取订单需要的物料，且放入输送通道上；输送通道末端连接有缓存输送线，用于临时缓存来自输送通道内的物料；缓存输送线连接有至少两条订单齐套缓存线，同一时间段，每一条订单齐套缓存线接收一个订单的物料；以及控制系统，机械手、输送通道、缓存输送线及订单齐套缓存线均与控制系统连接，并接收、执行控制系统发出的指令。本发明大大降低了搬运时间与设备成本，保证了分拣的及时性。提高了对板件物料的分拣输送效率。
一种柔性一体系统

[发明专利]一种基于视觉识别堆垛机货位的装置及其方法-CN202111184240.8在审
发明人：赵成明;钟雷;刘东寅 -专利权人： 罗伯泰克智能物流科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉识别堆垛机货位的装置，包括：识别部、支撑部和调整部，识别部包括智能相机和相机底座；支撑部包括导轨、垂直滑块、连接件和立柱；调整部包括第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板连接；该装置与堆垛机的货叉配合，通过对堆垛机的货架建立数学模型，将堆垛机坐标实际位置与货架理论位置的比对，建立关系式，结合智能相机通过照片比对产生的误差，计算出托盘的实际位置；本发明能够高效，精准的对堆垛机立体仓库的测量。
一种基于视觉识别堆垛货位装置及其方法