[发明专利]货物存储方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202211275775.0 申请日: 2022-10-18
公开(公告)号: CN115783611A 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡林 申请(专利权)人: 未来机器人(深圳)有限公司
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137;B65G1/04
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 雷玉龙
地址: 518000 广东省深圳市福田保*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供一种货物存储方法及装置、搬运设备及计算机可读存储介质。方法包括在接收到入库任务的情况下,控制货物移动装置在预设取货区域装载货物,并运输到入库任务的第一目标存储位对应的第一目标货架处;控制货物移动装置驶入第一目标货架内的移动通道,以将装载的货物存储在第一目标存储位内。本申请通过在货架内设置移动通道,使得搬运设备直接在货架内移动,因此相邻货架可无需间隔设置以预留出搬运设备的移动通道,从而使得仓库能够设置更多的货架,提高了仓库的库容量。
搜索关键词: 货物 存储 方法 装置 搬运 设备 计算机 可读 介质
【主权项】:
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  • 本实用新型公开了一种仓储管理装置,涉及仓储管理技术领域,包括仓储室,所述仓储室的内侧右端设置有控制台,所述仓储室的内侧底端固定连接有导轨,所述导轨的顶部滑动连接有集货架,所述集货架的前端中部设置有调节手柄,所述导轨的前端顶部固定连接有触摸屏。本实用新型通过集货架上的触摸屏能够控制集货架移动列架体的左移、右移、停止,同时通过调节手柄亦可手动对集货架进行控制,实现电动、手动应可无缝切换,架内有人自动锁定,架内无人自动解锁,应可用机械方式锁定或解锁,具备手动开架,点击触摸屏开架,手指全屏任意位置滑屏开架,电脑终端软件操作开架等多种开架方式,节省了货架的占用空间,方便了对仓储进行管理。
  • 一种供应商发货管理用智能称重货架-202320931482.7
  • 唐师煦 - 唐师煦
  • 2023-04-23 - 2023-10-13 - B65G1/137
  • 本实用新型涉及称重货架技术领域,尤其是一种供应商发货管理用智能称重货架,包括第一支撑板、放置盒和齿条,所述第一支撑板通过紧固件连接称重装置一侧,所述称重装置远离所述第一支撑板的一侧设有放置盒,所述放置盒内部设有限位板,所述限位板一侧设有弹性件,当需要取放称重货架最高一层的货物时,通过控制器打开电机,电机通过输出轴带动齿轮进行旋转,齿轮在齿条上进行旋转,通过电机带动第二支撑板,通过支撑杆进行移动,直至移动适合工作人员取放物品的高度即可,无需工作人员借助梯子等工具,爬到高处取放物品,省时省力,提高了工作人员的工作效率。
  • 用于指示储物的设备和具有这种设备的储物架-202280016154.2
  • H·埃尔万格尔 - 亨乃尔有限公司
  • 2022-03-08 - 2023-10-10 - B65G1/137
  • 本发明涉及一种用于指示储物(102)的设备(10),特别是用于自动化储物架(100),其包括至少一个具有多个可单独控制的照明元件(14)的照明设备(12)。照明设备(12)以条形方式配置,具有多个照明元件(14),这些照明元件沿着条形照明设备(12)在一行(16)中彼此偏移地布置,并且基本上垂直向下定向。照明设备(12)在第一水平方向(y)上延伸,并且能够在第二水平方向(x)上移动。
  • 控制机器人在工作区域内移动的方法、装置及相关产品-202210297301.X
  • 宋桐娟;林翰 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2022-03-24 - 2023-10-03 - B65G1/137
  • 本公开实施例提供一种控制机器人在工作区域内移动的方法、装置及相关产品,工作区域内设有工作站以及第一机器人,工作站包括汇合输送线及与汇合输送线交汇的至少两条分支输送线,第一机器人的高度小于工作站中汇合输送线及各分支输送线的高度;第一机器人的主活动区域包括工作站区域,工作站区域为包括当前工作站在内的各工作站的内部区域和下方区域以及各工作站之间的区域,第一机器人位于当前工作站;该方法包括:确定第一机器人需移动至的目标区域;根据目标区域控制第一机器人经过第一机器人的主活动区域移动至目标区域。本公开实施例的方法,提高了仓储的移动空间利用率,同时也提高了货物运送效率。
  • 一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置-202310760115.X
  • 杨震;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-09-29 - B65G1/137
  • 本申请涉及机器人技术领域,提供了一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置。该方法包括:根据目标货舱的配载信息确定配送任务;确定各待选机器人的状态信息;根据配送任务和状态信息,确定各待选机器人执行配送任务的匹配分数;根据匹配分数,在各待选机器人中确定目标机器人,以使目标机器人执行配送任务。本申请根据目标货舱的配载信息和机器人的状态信息进行配对打分,进而确定运输目标货舱的目标机器人,实现了提高运输过程中的稳定性和效率。
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