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[发明专利]用于存储货物的仓库和入库方法、装置、设备及介质-CN202210391705.5有效
发明人：欧阳文博;杨穗梅;曹董锋 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种用于存储货物的仓库和入库方法、装置、设备及介质，应用于智能仓储系统。该用于存储货物的仓库包括：至少两个库存分区，至少两个库存分区包含主分区与至少一个次分区；至少两个库存分区满足以下货物存放规则：当待存放的目标物料在所有库存分区中存放的单位数量大于或等于库存分区数量时，每一个库存分区都存放至少一个单位的目标物料；当目标物料在所有库存分区中存放的单位数量小于库存分区数量时，主分区存放一个单位的目标物料，至少一个次分区中的每一个存放一个单位或零个单位的目标物料。本公开实施例的技术方案实现了提升仓储机器人将料箱从库存区搬运到工作站时的出库效率。
用于存储货物仓库入库方法装置设备介质

[实用新型]一种可防呆的汽车横梁取料装置-CN202223021210.8有效
发明人：叶浩;吴斌;郑春晖;方健;黄荣杨;黄建武;周恒勇;张义兵;叶龙波 -专利权人：福建奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种可防呆的汽车横梁取料装置，包括：固定框架，所述固定框架上设有两个或两个以上的横梁架台，每个横梁架台，包括：一轨道、一物料存放台、一气缸；轨道固定设在所述固定框架上，物料存放台设于轨道上，物料存放台的底部连接气缸，气缸连接PLC工作站；物料存放台在气缸的作用下在所述轨道上滑动。采用本实用新型的可防呆汽车横梁取料装置，只需将涂好胶的横梁放置在规定的车型横梁存放台上，通过PLC工作站传输车型信息，装置自动将与车型相匹配的横梁存放台伸出，工作人员只需根据装置给出的横梁进行物料投放，节省时间提高工作效率，消除品质隐患。
一种可防呆汽车横梁装置

[实用新型]一种可移动式货架-CN202223412479.9有效
发明人：冯绍闰;冯绍锋 -专利权人：东莞市冠隆兴仓储设备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式货架，所述底座的内部设有驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、前轮轴、后轮轴、供电电池和控制主板，所述减速电机的动力输出轴连接有传动组件，所述前轮轴的两端分别装有驱动轮，所述后轮轴的两端分别装有辅助轮，所述控制主板上焊接有蓝牙模块，所述蓝牙模块的信号与手机APP连接并由手机控制，可实现货架前后移动行驶。本实用新型在底座的内部设有驱动机构，通过驱动机构使得货架能够在使用时通过连接手机APP进行控制，使货架自动行驶到需要的位置上，从而实现货架前后自动行驶，省去人力推动费力气及不好控制速度的问题，进而提高了货架的方便性及安全性。
一种移动式货架

[实用新型]取放货组件、货叉、机器人及仓储系统-CN202320134792.6有效
发明人：陈荣龙 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请实施例涉及物流仓储技术领域，公开了一种取放货组件、货叉、机器人及仓储系统，该取放货组件，包括：主体结构、伸缩机构和驱动机构；伸缩机构包括第一柔性件和第二柔性件；当伸缩机构相对于主体结构处于伸出状态时，至少部分第一柔性件与至少部分第二柔性件之间互锁以形成刚性臂，至少部分刚性臂相对于主体结构伸出；当伸缩机构相对于主体结构处于收缩状态时，至少部分第一柔性件和至少部分第二柔性件相互分离，且至少部分第一柔性件和至少部分第二柔性件呈弯曲状；驱动机构与伸缩机构连接。通过上述方式，本申请实施例提供的取放货组件能够满足对大体积货箱进行拿取的同时，减小取放货组件的体积，进而提高仓储系统的空间利用率。
取放货组件货叉机器人仓储系统

[发明专利]一种烟草物流中心的分拣效率分析方法-CN202310097063.2在审
发明人：颜其利;陈霄;林晨骁;杜金;赵立群;宋育;商学忠;吴效伟;毕红亮;李国波 -专利权人：中国烟草总公司北京市公司物流中心
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草物流中心的分拣效率分析方法，将烟草物流中心分拣主线区域的主线皮带平分为若干个虚拟托盘，虚拟托盘的长度为主线皮带分配给一条卷烟的长度；根据单个订单的平均卷烟量及订单间隔托盘数确定托盘利用率；根据虚拟托盘的长度、主线皮带的速度以及托盘利用率构建分拣效率模型；通过分析分拣效率模型中各个因素之间的关联关系，确定使分拣效率最大的主线皮带运行速度。本发明提供的分拣效率分析方法，在不改变分拣流程的基础上，研究影响设备分拣效率的因素，通过选取最优设备参数，释放分拣设备效能，提高物流中心整体运行效率，该方法具有普适性，在其他卷烟分拣设备的设计与调试中也具有参考价值。
一种烟草物流中心分拣效率分析方法

[发明专利]保护区域确定方法及装置-CN202310179937.9在审
发明人：刘云波;肖兆锋 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供保护区域确定方法及装置，其中所述保护区域确定方法包括：在搬运设备搬运目标货架行进的过程中，采集目标货架的支撑组件信息；确定支撑组件信息匹配的目标识别区域，该识别区域为预先针对不同类型的货架设置；根据目标识别区域，确定目标货架的目标类型；根据目标类型，确定目标货架对应的目标保护区域，其中，保护区域表征搬运设备的避障范围。如此，能够在搬运设备搬运目标货架行进的过程中，根据实际情况灵活地调整保护区域，提高了保护区域调整的灵活性，且由于该保护区域是预先针对不同类型的货架设置的，则该保护区域比较适合搬运设备搬运该目标货架的情况，降低了搬运设备误停止的情况，提高了搬运设备执行任务的效率。
保护区域确定方法装置

[发明专利]一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备-CN202310214397.3在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层仓储轨道的载具分配控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取进入响应阶段的输送轨道的序列号，根据所述输送轨道的响应条数调整接入轨道的运行速度；所述输送轨道用以将载具转运至所述接入轨道；检测所述接入轨道上的处于空载状态的挂载位置并将之划入至入轨排序，将所述入轨排序中的挂载位置的识别信息与所获取得到的所述序列号进行关联绑定；当检测到所述挂载位置到达对应的所述序列号所属的输送轨道时，设置于所述输送轨道与所述接入轨道的接口处的进站装置执行载具接入作业。
一种双层仓储轨道分配控制方法装置电子设备

[发明专利]货物自动拣选系统-CN202310269170.9在审
发明人：陶石;徐春牛;唐延军;王新;陈晟强;陶欣然 -专利权人：北京易酒批电子商务有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物自动拣选系统，包括：仓库管理模块、设备控制模块、数字拣选模块和自动导航车；仓库管理模块用于将若干客户订单调度进一个拣货波次，生成拣货任务；设备控制模块用于将拣货任务转换成调度指令数据下发给数字拣选模块；数字拣选模块用于根据调度指令数据进行路径规划，生成拣货任务派发给自动导航车；自动导航车用于按照拣货任务指定的路径导航到指定货位捡取料箱，然后将捡取的料箱运输到集货区的上料台。本申请的技术方案可以完全代替人工分拣休食百货类产品，极大地减少了人力成本；将长距离、多频次的分拣走动工作交给自动导航车，大大提高了工作效率。
货物自动拣选系统

[发明专利]临床药物分布式储存方法、系统、设备及存储介质-CN202310096670.7在审
发明人：刘燕清;孙家林 -专利权人：上海杉互健康科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供了临床药物分布式储存方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：根据药房中每个药物货架的位置关系生成药物货架序列，并建立药物货架的第一识别码与每个药物的第二识别码的映射关系；逐个判断待存入药物是否首次放入药房，若是，则随机分配货架，若否，则基于药物货架序列中每个药物货架储存的同类药物的数量，以及预设的分配规则，获得第一目标药物货架，基于药物货架进行分类生成存药任务；药品运输设备基于存药任务储存药物到对应药物货架。本发明能够建立分布式储存临床药物的无人药房，有效防止临床药物集中堆放的风险，增强药品库存的持续性，维护临床药物试验的完整性。
临床药物分布式储存方法系统设备存储介质

[发明专利]一种多层料仓自动上下料的控制系统及控制方法-CN202310195550.2在审
发明人：张磊;祖启航;沈小平 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开一种多层料仓自动上下料的控制系统及控制方法通过料仓同步提升，能够实现龙门结构完全同步，简化了程序控制逻辑，提高了定位精度，通过可编程控制器控制伺服电机，可提高多层料仓的定位精度，降低故障率；通过料仓精度定位能够减少上下料的故障率；每层料仓可自动传送能够实现自动控制上下料及控制传送的速度，为每一层料仓提供动力，提高了上下料效率，采用双伺服电机龙门结构，总线控制为闭环控制，能够做到两侧电机完全同步运动；通过触摸屏控制机构运动进行可视化的操作，便于故障排除并对各状态有效监控。
一种多层自动上下控制系统控制方法

[发明专利]一种智能药房的送药机构及送药方法-CN202310033318.9在审
发明人：翟建峰 -专利权人：江苏达睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及智能药房技术领域，且公开了一种智能药房的送药机构，包括药房，药房右侧活动连接有活动门，药房内部放置有药品，药房左侧开设有空口，药房右侧开设有取药口，药房左侧设置有送药组件。该智能药房的送药机构及送药方法，通过启动第一电机带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮和第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动带动第一螺纹块上下移动，第一螺纹块上下移动带动壳体上下移动，启动第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动第二螺纹块前后移动，第二螺纹块移动带动电动推杆移动，同时电动推杆配合气泵和真空吸盘将药品吸取，防止到取药口内，通过成像模块来分析药品的数量以及名称对错，最后通过取药口进行取出即可。
一种智能药房机构药方

[发明专利]货物存取方法、装置及存储介质-CN202310239668.0在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡磊朝 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种货物存取方法、装置及存储介质，应用于货物运输技术领域，可解决如何提高货物存取工作的效率的问题。该方法包括：获取货物搬运指令，货物搬运指令用于指示搬运目标货物；响应于货物搬运指令，获取目标货物的参数信息以及仓库的货物存储信息；根据参数信息以及货物存储信息，确定仓库中与目标货物对应的目标库位；控制无人叉车将目标货物搬运至目标库位执行存货操作，或者控制无人叉车将目标货物搬离目标库位执行取货操作。
货物存取方法装置存储介质

[发明专利]一种电子器件料盘出料装置及系统-CN202310365136.1在审
发明人：黄春机;王灏 -专利权人：福建星网元智科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子器件料盘出料装置及系统，包括第一放置台和第二放置台，所述第一放置台设置有第一平移机构，所述第二放置台设置有第二平移机构；所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台移动至第一位置以承接从所述仓储空间移出的第一料框，以及驱动所述第一放置台移动至第二位置；和/或所述第一平移机构用于驱动所述第一放置台将第二料框从所述第二位置传送至所述第一位置；所述第二平移机构用于驱动所述第二放置台平移至所述第二位置以转接所述第一料框，并移动所述第二放置台和所述第一料框至第三位置。本发明可以提高电子器件料盘的出料效率。
一种电子器件料盘出料装置系统

[发明专利]使气体在基于网格的自动储存和取出系统中循环的系统和方法-CN202180062036.0在审
发明人：伊瓦·菲耶尔德海姆;特龙·奥斯特海姆 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网格的自动储存和取出系统以及使气体在其中循环的方法。该系统包括：框架结构(100)，包括直立构件(102)并包括设置在直立构件(102)的上端处的水平轨道(110)的网格，框架结构限定包括多个列(105)的储存容积部，这些列在多个直立构件(102)之间以网格图案的形式布置在水平轨道(110)下方；多个储存容器(106)，在列中以堆垛(107)的形式竖直堆叠，以提供多个储存列(105)；堆垛下方空隙(402)，在储存容器的堆垛下方延伸；多个入口(403)，在储存容器的堆垛之间通向堆垛下方空隙(402)；至少一个这样的列，该列没有储存容器并且布置在多个储存列之中，以提供通风列(404)，该通风列(404)包括风扇(405)，其中，围绕通风列的多个风道壁(410)限定风道(406)，该风道具有邻近水平轨道(110)的第一端(407)和邻近堆垛下方空隙(402)的第二端(408)，其中，风扇(405)布置成使气体沿着堆垛(107)的侧面经由多个入口(403)、堆垛下方空隙(402)并通过风道(406)循环。
气体基于网格自动储存取出系统循环方法

[发明专利]用于实现AGV之间同步的方法和装置-CN202080106014.5在审
发明人：席宝时;闵令宝;华韬;李浩;吴剑强 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种用于实现两个AGV(1‑2,101‑102,1301‑1302)之间同步的方法，设置在第一AGV(1,101,1301)的一侧表面上的第一测距单元(M1)和第二测距单元(M2)分别初始地对准设置在第二AGV(2,102,1302)的一侧表面上的第一梯形块(T1)和第二梯形块(T2)上的特定位置，第一AGV(1,101,1301)与第二AGV(2,102,1302)被指定为间隔开第一距离(D1)，当第一AGV(1,101,1301)跟从第二AGV(2,102,1302)的移动而移动时，通过第一测距单元(M1)来测量第一AGV(1,101,1301)与第二AGV(2,102,1302)之间的第二距离(D2)(201)；通过第二测距单元(M2)来测量第一AGV(1,101,1301)与第二AGV(2,102,1302)之间的第三距离(D3)(202)；基于第一距离(D1)、第二距离(D2)和第三距离(D3)，确定第一AGV(1,101,1301)与第二AGV(2,102,1302)之间的关于同步的相对状态(203)；以及当相对状态表示第一AGV(1,101,1301)与第二AGV(2,102,1302)之间不同步时，基于相对状态对第一AGV(1,101,1301)的移动进行调整(204)。用于实现两个AGV(1‑2,101‑102,1301‑1302)之间同步的方法，可以容易和快速地实现AGV(1‑2,101‑102,1301‑1302)同步，并具有高精度和智能同步机制设计，可灵活地适用于多AGV(1‑3,101‑102,1200,1301‑1302)协同工作的场景。
用于实现 agv 之间同步方法装置