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[发明专利]用于运输设备的控制器和方法-CN202180060649.0在审
发明人：罗伯特·斯塔迪;安杰伊·切尔尼;托马斯·奥利弗;加雷斯·锡雷特;克里斯托弗·理查德·詹姆斯·布雷特 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供了一种控制数个运输设备移动的控制器。具体地，控制器提供了改进的机器人分流。更具体地说，控制器为闲置机器人延迟规划分流路径直到更接近闲置机器人需要移开的时间。有利的是，因为闲置机器人随后在分流应该开始之前被分配任务，这避免了提前规划从未执行的分流的计算负担。具体地，通过在非常接近需要执行规划分流路径的时间规划分流路径，从而为机器人分流提供更有效的解决方案，因为在非常接近执行时间时，规划以需要重新计算分流的方式改变的可能性非常小。该控制器包括路线确定单元，该路线确定单元被布置成为第一运输设备确定从网格状结构上的一个位置到该网格状结构上的另一位置的数条路线，以及路径点生成单元，该路线点生成单元被布置成为由路线确定单元确定的数条路线中的每条路线生成至少一个路段。控制器进一步包括分流计算单元，该分流计算单元被布置成为第二运输设备计算分流路径以便分流第二运输设备，其中，分流路径在预设时间计算，在该预设时间之前第二运输设备必须开始移动以允许第一运输设备不间断地通过，以及准许单元，该准许单元被布置成为第一运输设备提供准许以横穿确定路线的路段。
用于运输设备控制器方法

[发明专利]一种叠箱出入库的方法和装置-CN201910853005.1有效
发明人：李金龙 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠箱出入库的方法和装置，涉及物流仓储技术领域。该叠箱入库方法的一具体实施方式包括：将多个周转箱叠放投放到输送线，当叠放的多个周转箱经过输送线的第一目标位置时，获取多个周转箱标识；记录周转箱标识与相应叠放位置的绑定关系，根据绑定关系和为多个周转箱分别预生成的单周转箱任务，生成叠箱入库任务；当叠放的多个周转箱经过输送线的第二目标位置时，获取其中一个周转箱标识，以匹配对应的叠箱入库任务，根据叠箱入库任务的目标储位信息控制多个周转箱的运动方向，将多个周转箱运输至目标储位。该方法将周转箱叠箱入库，无需在周转箱内存放多个品类货物就可以提高仓库整体的存储上限。
一种叠箱出入库方法装置

[发明专利]拣选控制方法、管理设备及拣选系统-CN202211061200.9有效
发明人：林翰 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及拣选控制方法、管理设备及拣选系统。该方法包括：根据拣选任务生成第一容器进行队列、第二容器进行队列，根据第一容器进站队列调度第一机器人向拣选站的第一供应区运送第一容器，根据第二容器进站队列调度第二机器人向拣选站的第二供应区运送第二容器，控制当前第一容器被供应于第一供应区的第一操作位，控制当前第二容器被供应于第二供应区的第二操作位，以使得当前第一容器内的待拣选对象在拣选位处被拣选到当前第二容器内。依据本申请实施例的方案，能够节约仓储系统面积，提升系统效率。
拣选控制方法管理设备系统

[发明专利]取放货装置的调整方法、装置、设备、机器人及仓储系统-CN202110517215.0有效
发明人：赵颖 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种取放货装置的调整方法、装置、设备、机器人及仓储系统，该方法包括：当机器人移动至目标地面标识时，基于图像采集装置，采集第一检测图像，其中，目标地面标识为目标库位对应的地面标识；根据第一检测图像中的预设关键点的信息，确定目标库位与图像采集装置的位姿关系，其中，预设关键点包括货架标识码和/或支撑部对应的各点；根据位姿关系，调整机器人的取放货装置对准目标库位，以使取放货装置的插板放置于第一支撑部和第二支撑部之间，以进行目标库位上货物的提取或将货物放置于目标库位，实现了在取放货之前，对机器人的取放货装置进行校准，避免了在取放货过程中发生碰撞，提高了机器人作业的安全性。
取放货装置调整方法设备机器人仓储系统

[发明专利]一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置-CN201910831547.9有效
发明人：张冰;霍世超;李泽国 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化仓库的容器入库或回库的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在容器通过检测口后，按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断，以确定容器的任务类型；根据任务类型将容器发送到与其任务类型对应的管理巷道，以对容器进行入库或回库操作。该实施方式不需通过硬件设备位置对容器入库/回库的任务类型进行区分，在同一位置点就可对容器入库/回库任务类型有效区分，完成容器入库或回库的目的点分配，节省输送线占地面积和库房存储空间，减少仓库建造设备成本，避免人为操作错误，减小容器到达入库异常口的概率，通用于所有入库/回库投线情况，通用于所有输送线设备库房，提升入库/回库效率。
一种自动化仓库容器入库方法装置

[发明专利]用于搬运货架的方法和装置-CN201810512219.8有效
发明人：张淑敏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于控制货架搬运的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：接收来自任务服务器的第一任务信息；根据待搬运的货架的标识，确定存放上述货架的货架储位的位置为起点位置；根据第一拣选工位的标识，确定第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为终点位置；根据所确定的起点位置和终点位置，生成第一搬运信息；向自动导引运输车发送第一搬运信息，以使自动导引运输车搬运上述货架。该实施方式可以更充分的利用自动导引运输车。
用于搬运货架方法装置

[发明专利]取放容器机构、仓储系统及仓储系统的控制方法-CN202111401267.8在审
发明人：闫杰 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种取放容器机构、仓储系统以及该系统的控制方法。其中，取放容器机构包括底座、取放容器组件、运动组件和检测组件，取放容器组件被构造成用于取出位于第一目标位置上的容器或者将容器放置在第二目标位置上；取放容器组件设置在运动组件上，并且运动组件被构造成用于带动取放容器组件运动；检测组件被配置成用于检测第一目标位置是否满足取出容器的条件，或者用于检测第二目标位置是否满足放置容器的条件；取放容器组件基于检测组件检测到的到的检测结果从第一目标位置取出容器或将容器放置在第二目标位置上。与传统的人工取放容器相比，本发明中的仓储系统可以实现无人化自动仓储箱，省时省力，工作效率得到了极大的提高。
容器机构仓储系统控制方法

[发明专利]一种标准试剂智能化管理方法及所用的系统-CN202310278722.2在审
发明人：张雪容;叶欣;贾静;彭倩;李娜;张贵刚;段强 -专利权人：广东省生态环境监测中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明属于实验室器材领域，具体涉及一种标准试剂智能化管理方法及所用的系统。该系统包括储存箱，储存箱内设置有托盘，储存箱内还设置有机械运送装置，其特征在于，储存箱上设有触控显示屏，触控显示屏连接有控制器，机械运送装置与控制器相连，控制器连接有条码识别器，控制器上有信息传送模块，信息传送模块连接有服务器，服务器连接有接收端，服务器、控制器、接收端上均连接有LIMS系统。本发明的有益效果在于：将储存箱与网络系统相结合，通过线上发布任务与线下智能控制储存相配合，相比于人工管理，本申请的管理方法快捷方便并且不易出错，节省了大量的时间，提高了工作效率。
一种标准试剂智能化管理方法所用系统

[发明专利]一种电子商务仓储管理设备-CN202310227992.0在审
发明人：赵懋 -专利权人：成都师范学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子商务仓储管理设备，其技术方案要点是：包括若干个固定架，若干个所述固定架间隔设置，每两个固定架为一组，每组固定架之间固定安装有底板，每组固定架之间设置有第一储存板和第二储存板；管理组件，所述管理组件设置在固定架的顶面，用于对货物进行上下料管理，所述管理组件包括：固定杆，所述固定杆固定安装在固定架的顶面，通过设置的PLC控制器、驱动电机、丝杆、滑动块、连接板、第一卡槽、限位块、限位槽、卡孔、卡杆、螺纹孔和滑动块相互配合使用下，让第一储存板以及第二储存板向下移动，让工作人员可以将货物更便捷的放在第一储存板和第二储存板上，上下料都更加节约时间，便于工作人员对仓储时对货物进行管理。
一种电子商务仓储管理设备

[发明专利]基于烟叶水分排序的原料配方立体仓库系统与方法-CN202310021729.6在审
发明人：陈娇娇;李自娟;冯子贤;孙朔;高杨;赵海洋;马燕玲;赵力源;吕萱;马燕淑;武越;李素燕;魏玮;乔宝合 -专利权人：张家口卷烟厂有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于烟叶水分排序的原料配方立体仓库系统与方法，包括信息采集模块、信息存储模块、分析处理模块和控制执行模块；信息采集模块采集烟包的产品信息和检测烟叶的水分；信息存储模块存储所有生产牌号的工艺配方表，用于查询和更新当前生产任务牌号使用的工艺配方表；分析处理模块对当前生产任务牌号的工艺配方表进行核对，并根据烟叶水分进行出库顺序排列并形成烟包出库单；控制执行模块按照烟包出库单依次从对应的货位取出烟包，通过运输设备将烟包运输至制丝工序。本申请自动调配烟包出库顺序，实现了烟包出库自动化，将烟包按烟叶水分顺序出库，缩小了相邻烟包间水分的极差，提高了松散回潮入口水分的稳定性和可控性。
基于烟叶水分排序原料配方立体仓库系统方法

[发明专利]一种码头仓储理货用自动定位识别扫描装置-CN202211312084.3在审
发明人：马约翰;安志刚;吴发树 -专利权人：深圳中理外轮理货有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫描装置，尤其涉及一种码头仓储理货用自动定位识别扫描装置。需要设计一种能够高效率对货物进行扫描识别，减小后续分拣错误率的码头仓储理货用自动定位识别扫描装置。一种码头仓储理货用自动定位识别扫描装置，包括有安装底架、安装立架和扫码检测器，安装底架顶部左侧固接有安装立架，安装立架底部固接有用于对货物扫描识别的扫码检测器。本发明运料杆反转带动货物向左移动，货物向左移动与前后两侧限位夹板接触，前后两侧限位夹板始终向内移动使得货物处于扫码检测器中间位置，从而避免货物扫描过程中超出识别区域，影响货物扫码识别的成功率，如此，能够高效率对货物进行扫描识别，减小后续分拣错误率。
一种码头仓储理货自动定位识别扫描装置

[发明专利]自动化出入库方法、运货车及存储介质-CN202211656697.9在审
发明人：肖欢;王富贵;彭添才 -专利权人：东莞盟大集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化出入库方法、运货车及存储介质，属于物流管理技术领域。其中，该自动化出入库方法应用于有人驾驶的运货车，所述运货车设置第一检测模块，所述自动化出入库方法包括以下步骤：在所述运货车执行目标货物对应的运货任务的过程中，获取所述第一检测模块的第一检测数据；根据所述第一检测数据确定所述运货车的位置信息和所述运货车上作业臂的高度信息；根据所述位置信息和所述高度信息确定所述目标货物的第一货位信息；根据所述第一货位信息执行所述运货任务对应的自动化出入库操作。本申请实现了提高仓库出入库效率和降低仓库记录数据错误率。
自动化入库方法运货车存储介质

[发明专利]一种用于物流输送的视觉全局智能系统-CN201611159410.6有效
发明人：徐佳亮;付璇;林小燕 -专利权人：上海安吉通汇汽车物流有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及物流输送技术领域，具体地说是一种用于物流输送的视觉全局智能系统。一种用于物流输送的视觉全局智能系统，其特征在于：上料区采用电磁轨道分别连接自动扫描装置和自动打包机的一端，自动扫描装置的另一端采用电磁轨道分别连接自动裹包机和扫描异常区的一端，自动裹包机和扫描异常区的另一端采用电磁轨道连接木托盘下料区的一端，木托盘下料区的另一端采用电磁轨道连接上料区。同现有技术相比，通过全自动的全局批量扫码和整个系统的通讯控制，保证每个包裹都准确无误的被扫描到，然后根据软件控制的流程，利用AGV无线物流小车，输送至指定位置进行打包或者裹包的工作，全自动运行，整个物流线路持续运行，大大提高了工作效率。
一种用于物流输送视觉全局智能系统

[实用新型]一种用于回转库的定位装置-CN202320057251.8有效
发明人：王志刚;刘汉斌 -专利权人：山东豪迈机械制造有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于回转库的定位装置，它属于垂直回转库技术领域，包括柜体，具有存取口，内侧壁上设有计数检测组件和回零检测组件；若干料斗，位于柜体内，能够在柜体内做垂直回转运动；若干计数检测部，与计数检测组件匹配；每一个料斗上均设有一个计数检测部；回零检测部，与回零检测组件匹配；设于任一料斗上；本实用新型通过计数检测组件和计数检测部，可以实现料斗位置的精确定位，使料斗在存取口的位置准确，料斗上的物料门能够顺畅的打开，不会影响物品的存取；通过回零检测组件和回零检测部，可以标定基准料斗，在基准料斗基础上可以计算其余料斗的位置，计算准确度高，结构简单，成本低廉。
一种用于回转定位装置

[实用新型]集货系统-CN202320126108.X有效
发明人：吴国清;梁斐禹;廖新伟;章宇;邓朝军;方宗智 -专利权人：大参林医药集团股份有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集货系统，包括滑道货架、穿梭式输送架、提升机、第一输送货道以及识别装置；滑道货架设有由上至下分布的若干层滑道组，每层滑道组由若干自重力滑道组成，自重力滑道的输出端设置有限位结构；穿梭式输送架设有由上至下分布的若干层运行轨道，且运行轨道上设置有穿梭车，所述若干层运行轨道与所述若干层滑道组为一一对应设置，自重力滑道的输入端设置在运行轨道的侧边；第一输送货道与提升机连接，识别装置设置在第一输送货道或提升机上。该集货系统可用于自动化地对货箱进行分类并存储，能够有效提高配送效率，并且有助于防止出现错漏的情况。
系统