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[发明专利]一种自动化存取农作物的立体仓库-CN202111291066.7在审
发明人：杨原青;郑德聪;候瑞涛;徐兵;叶绍波;张超;张建龙 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明新型涉及农业机械领域，一种自动化存取农作物的立体仓库，包括仓库，升降系统，平移系统，所述升降系统与平移系统通过导轨III，滑块III，导轨IV，滑块IV连接构成托盘的空间运动，所述仓库与所述平移系统，升降系统构成的整体通过焊接连接在一起便于托盘的储存；所述升降系统立柱I上装有通过螺栓连接的相机；所述升降系统通过电动机I，螺旋升降机，升降板，联轴器，传动光轴完成升降功能；所述电动机I通过螺栓连接连接在底座上，螺旋升降机通过传动光轴，联轴器与电动机I相连，升降板通过丝母与螺旋升降机相连；所述平移系统是运输板组件通过滑块与升降板上导轨相连，通过电动机II驱动从动齿轮箱与齿条完成啮合运动从而完成平移运动。
一种自动化存取农作物立体仓库

[发明专利]一种仓储调度系统及方法-CN202111297623.6在审
发明人：王梦迪 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括控制服务器、库存区域、集货区域、分拣设备、容器装卸机构；控制服务器，被配置为确定目标容器、目标可移动载具、目标分拣设备和目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；所述目标容器装卸机构，被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。
一种仓储调度系统方法

[发明专利]一种仓储调度系统及方法-CN202111276509.5在审
发明人：王梦迪 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括所述系统包括控制服务器、库存区域、容器取放设备、容器缓存机构、工作站，所述控制服务器，被配置为确定待执行任务的库存容器、容器取放设备、所述库存容器在所述容器缓存机构中的缓存位，并向所述容器取放设备发送容器取放指令；所述容器取放设备，被配置为位于所述容器缓存机构的第一面，响应于所述容器取放指令在位于所述容器取放设备处的可移动载具中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在所述容器缓存机构的缓存位，或在所述容器缓存机构的缓存位中取出所述库存容器，并将所述库存容器放置在位于所述容器取放设备处的可移动载具中。
一种仓储调度系统方法

[发明专利]智能仓储内盒子的搬运方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202110246536.1有效
发明人：刘永 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种智能仓储内盒子的搬运方法，应用于智能仓储，智能仓储包括用于搬运盒子的机械臂，机械臂的一端设置有用于承载盒子的载物架，机械臂上还设置有用于吸取或释放盒子的气泵；搬运方法包括如下步骤：获取待搬运盒子的出发地及目的地；控制机械臂移动至出发地；推出载物架；驱动气泵将盒子吸取至载物架上；检测盒子的身份信息；当身份信息合法时，控制机械臂移动至目的地；驱动气泵将载物架上的盒子释放至目的地。本发明还提供一种智能仓储内盒子的搬运系统、计算机设备及存储介质。本发明提供的智能仓储内盒子的搬运方法、系统、机器人及计算机存储介质，保证了盒子搬运的准确性，提高了智能仓储完成任务指令的精度。
智能仓储盒子搬运方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]分拣装置及智能仓储设备-CN202110615239.X有效
发明人：王云周;李静;伍春华;张德管 -专利权人：中山市哈工朗德智能科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种分拣装置及智能仓储设备，其中，分拣装置用于设置在仓储设备中，分拣装置包括X轴运动模组、Y轴运动模组以及物料存取机构；物料存取机构设置在Y轴运动模组上，Y轴运动模组设置在X轴运动模组上；物料存取机构包括存取托板、横向驱动件、旋转驱动件以及固定座，存取托板设置在横向驱动件上，横向驱动件设置在旋转驱动件上，旋转驱动件设置在固定座上，固定座设置在Y轴运动模组上。本申请提供的分拣装置，能够自动化的将物料搬运至仓储设备中的不同位置，大大提高了物料的分拣搬运效率，同时也解决了现有技术中电子元件的存储仓库无法实现自动化操作的问题。
分拣装置智能仓储设备

[发明专利]一种中药小包装自动分切发药系统、上药控制方法及发药控制方法-CN202111239369.4有效
发明人：汪应龙;陈杰;沈伟;徐克;袁锦州 -专利权人：易葫芦科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药小包装自动分切发药系统、上药控制方法及发药控制方法，包括机架，由型材搭建而成并形成若干用于放置药框的容纳位；药框，用于盛放由小包装中药形成的卷料并能向药框外侧送药；药框输送单元，用于将药框输送至上药位置；药框升降单元，接收药框输送单元内的药框并将该药框送至指定容纳位；包装剪切单元，设置于容纳位一侧用于将卷料分切成小包装；包装输送单元，接收小包装并将其输送至出药位置。通过上述系统可以实现对卷料包装的中药自动分切成小包装，同时还可以根据医生开具的处方直接将所需中药材汇总；整体系统实现了自动化上药、剪切、出药等过程，能够提高中药分发的快捷性和便利性。
一种中药包装自动分切发药系统上药控制方法

[发明专利]一种小车搬送控制系统及搬运方法-CN202310125652.7有效
发明人：赵建普;刘涛;蒋舰舟 -专利权人：成都思越智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种小车搬送控制系统及搬运方法，该搬送控制系统包括：物流仓储模块、搬运小车、以及中央控制模块，所述搬运小车上设置有搬运控制单元，用以控制所述搬运小车从物流储位点搬运货物，所述中央控制模块与所述搬运控制单元通信连接，所述物流仓储模块包括多个物流储位点，所述搬运小车上设置有至少两个存储仓位，该搬送控制系统对搬运小车以及物流储位点进行智能化管理，对小车的搬运任务进行合理化分配，进而提高搬运小车的搬送利用率。
一种小车控制系统搬运方法

[发明专利]一种生物样本库用样本传递装置及其传递方法-CN202310275545.2在审
发明人：赵军;邢书赫;林帅 -专利权人：挚量智控生物科技（山东）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物样本库用样本传递装置及其传递方法，传递装置包括传递窗体，传递窗体上设有由传递启闭机构驱动的传递门，由存取启闭机构驱动的存取门，传递窗体内设有移动平台和同步带传送机构共同驱动中转罐在传递口与存取口之间移动，并安装向传递窗体内供应冷却气体的预冷组件和温湿度检测装置，在传递窗体上部设置向液氮加注机构，本发明通过预冷组件置换传递窗体内的气体，使样本传递移动过程中处于规定的温湿度环境中，通过液氮加注机构向中转罐内加注液氮，使样本在等待被取走期间处于规定的温湿度环境中，有效降低了环境温湿度反复变化对样本带来的影响，保证样本质量。
一种生物样本传递装置及其方法

[发明专利]一种室外可移动货物搬运机器人-CN202110729956.5有效
发明人：赵立恒 -专利权人：上海芭熹机器人有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提出了一种室外可移动货物搬运机器人，涉及机器人智能技术领域，通过包括控制系统、搬运本体、识别系统以及通信系统，控制系统、识别系统和通信系统彼此通信连接，识别系统以及通信系统均设置于所述搬运本体的技术方案，具有操作简单方便，运送效果好，适用范围广泛的特点。
一种室外移动货物搬运机器人

[发明专利]储位分类方法和装置-CN201810994217.7有效
发明人：肖鹏宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种储位分类方法和装置，涉及物流仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据拣选工作站的工作量，确定每个拣选工作站的权重；基于仓库路网中每个有向边的行走成本，确定每个储位到各个拣选工作站的最短距离；根据所述最短距离和所述权重，确定每个储位到各个拣选工作站的综合成本；基于所述综合成本，确定每个储位所属的类别。该实施方式综合考虑了自动导引运输车的行走路线、拣选工作站的开启情况以及道路拥堵情况，所以提供了一种更加智能准确的储位分类策略。
分类方法装置

[发明专利]存储货物的方法和装置-CN201910319130.4有效
发明人：肖鹏宇 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了存储货物的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：监视存储货物的料箱的目标数量与当前数量的差值；若所述差值大于或等于预设值，则按照预设方式对存储在料箱中的所述货物进行拆分，得到至少一份货物；对于每份货物，采用能够存储该份货物的最小箱型的料箱存储该份货物。该实施方式保证了存储货物的料箱的当前数量满足出库需求，提高了出库效率。
存储货物方法装置

[发明专利]运输装置、拣选方法、装置、电子设备及可读介质-CN201910875957.3有效
发明人：汪钊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开提供了一种运输装置、拣选方法、装置、电子设备及可读介质。该方法包括：物品运输装置接收物品运输任务，其中，物品运输装置包括子运输机构和攀爬机构；物品运输装置获得根据物品运输任务确定的移动路径；物品运输装置根据移动路径移动至立体货架的相应的攀爬通道，并沿着攀爬通道运动至目标货箱所在的层；子运输机构从物品运输装置分离，并且沿立体货架的第一轨道移动至目标货箱所在的储位；子运输机构将目标货箱移动至子运输机构上，并且沿着第一轨道移动回至物品运输装置；以及物品运输装置沿着攀爬通道移动回至地面且攀爬机构与攀爬立柱分离，使得物品运输装置适于在地面上移动。本公开提高了拣选系统的柔性度以及拣选效率。
运输装置拣选方法电子设备可读介质

[发明专利]一种医用机器人用多向输送装置-CN202310155550.X有效
发明人：刘虎;余小勤;刘学皎;李修志 -专利权人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及医用机器人辅助技术领域，尤其是一种医用机器人用多向输送装置，包括机器人本体、安装在机器人本体上端的主机厢和安装在主机厢内部的主机架。本发明的一种医用机器人用多向输送装置通过采用多向调节方式对可调式横向输送组件的高度进行调节，通过单个电控输送带可以对装填和倾倒药品进行输送，然后配合纵向输送组件可以对药品进行纵向输送，输送方向更加多样；通过在主机厢内侧面对应外部装卸口位置固定装配有由后置电控伸缩机控制的顶部连接座，利用顶部连接座上的电磁铁对铁质闭合导向板进行吸附和控制，可以快速对药品装填和倾倒进行导向，提升装填和倾倒的稳定性。
一种医用机器人多向输送装置

[实用新型]一种便于对雨伞进行储存的智能伞柜-CN202320116439.5有效
发明人：李浩萍;江林;王欣宇;夏良元;李奕轩 -专利权人：电子科技大学成都学院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于对雨伞进行储存的智能伞柜，属于雨伞储存技术领域，以解决现有的不便于对不同规格的雨伞进行储存作业，筒状储存结构在把伞拿出时易导致伞的骨架顶端出现弯折的问题，包括底座，所述底座的表面安装有内安装环，所述内安装环的顶端内部安装有转运结构，在所述转运结构的内部安装有延伸至内安装环外部的雨伞固定架，通过把伞的顶端悬挂在锥形套的内部，然后在通过限位带进行限位，由此对伞进行竖直向下的存放作业，由此代替传统的筒式储存放置，不仅便于对不同规格的雨伞进行储存作业，而且也在对雨伞进行拿出时，通过打开限位带，然后从而开口的位置处拿出即可，能够有效的防止对雨伞造成损伤。
一种便于雨伞进行储存智能

[发明专利]仓储系统及其控制方法-CN202111250962.9在审
发明人：王梦迪;汪旭 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储系统及其控制方法，仓储系统包括常温区、冷库区和至少一个拣选系统。冷库区内具有可移动载具。拣选系统包括输送线和第一容器装卸设备；输送线从冷库区穿过冷库墙延伸至常温区，且输送线被构造为用于将容器从冷库区输送至常温区，或者将容器从常温区输送至冷库区；第一容器装卸设备设置在冷库区，且第一容器装卸设备被构造为用于将容器从可移动载具转运至输送线上，或者是将容器从输送线转运至可移动载具上。该仓储系统中工作人员在常温区拣选目标货物，改善了人工拣选环境、提高了拣选效率。另外，结构复杂的第一容器装卸设备只需在冷库区工作，避免了容器装卸设备频繁在冷库区和常温区之间进出而引起的结霜、起雾等问题。
仓储系统及其控制方法