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- [发明专利]仓储系统及其控制方法-CN202111249466.1在审
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汪旭;王梦迪;马瑛蓬
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北京极智嘉科技股份有限公司
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2021-10-26
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2023-04-18
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B65G1/137
- 本发明公开了一种仓储系统及其控制方法，仓储系统包括工作站区、可移动载具停靠区、多功能区和容器装卸设备。其中，工作站区包括至少一个拣选工位，可移动载具停靠区被配置成用于停靠可移动载具，多功能区包括至少一个存储为，存储位被构造为用于存放从拣选工位或可移动载具上转运的容器，容器装卸设备被构造为在工作站区、可移动载具停靠区、多功能区之间转运容器。该仓储系统预先将满足预设条件的容器缓存在多功能区，当收到与该预设条件相关的拣选订单时，无需再呼叫自动搬运设备，容器装卸设备只需从多功能区将相应的容器转运至拣选工位，待拣选完成后容器装卸设备将该容器放回多功能区即可，可减小自动搬运设备的工作量。
- 仓储系统及其控制方法
- [发明专利]协作自动化物流设施-CN201980064029.7有效
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罗伯特·沙利文;贾斯汀·霍尔威尔
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自动导向有限责任公司
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2019-09-30
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2023-04-14
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B65G1/137
- 本发明提供了一种用于物流设施的协作物流设施管理系统，所述协作物流设施管理系统包括多个机器人自主引导载具和系统控制器。所述载具在卡车入口和存放场所之间运输物流货物或托盘并且被构造成以自主模式自主引导行进并且包括用于协作自主引导载具导航和引导的协作操作员输入。所述系统控制器命令每个载具在所述卡车入口和所述存放场所之间转移所述物流货物或托盘，识别要装载或要卸载的对应卡车的预先确定的卡车入口，并且生成协作区。所述控制器在所述协作区的一侧上生成机器人自主引导载具的队列，并且命令设置成装载或卸载所述对应卡车的所述多个机器人自主引导载具以自主模式移动到所述队列中。
- 协作自动化物流设施
- [发明专利]一种计量自动化平库系统-CN202211598619.8在审
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丛江涛;邾明明;房文强
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南京华设云信息技术有限公司
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2022-12-12
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2023-04-07
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B65G1/137
- 本发明公开了一种计量自动化平库系统，其使用了一种升降卸货装置，该升降卸货装置包括主体单元、升降单元、传输单元和动力单元，采用上述升降卸货装置的平库系统包括：控制平台，所述控制平台包括出库功能模块、入库功能模块、监控模块以及查询模块；所述控制平台通过出库功能模块与入库功能模块发布指令，通过小车与升降卸货装置对物资进行装载与卸货，同时通过频射批量识别设备对物资信息进行记录，上传至数据单元；所述查询模块可通过访问数据单元对物资信息进行查询。本发明通过启动双轴电机，带动第一齿轮转动，使得柔性齿板运动，使得置物板进行移动，通过左侧置物板将待卸载运输至低处，将货物取下，提高了工作效率。
- 一种计量自动化系统
- [发明专利]机器人配送方法、装置、电子设备和介质-CN202211672913.9在审
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李玲;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-12-26
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2023-04-07
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B65G1/137
- 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了机器人配送方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物以及目标货物的货物信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的存储货仓和目标位置，将至少一个目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置；其中，存储货仓为多个，各存储货仓包括至少一个存储仓位。该实施方式可以接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物以及目标货物的货物信息；基于货物信息，确定至少一个目标货物的存储货仓和目标位置；将至少一个目标货物放置在对应的存储货仓中，并前往目标位置，由于配置了多个存储货仓以及存储仓位，提高了机器人的配送能力，并提升了配送效率。
- 机器人配送方法装置电子设备介质
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