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- [发明专利]一种行走自动换向装置及应用该装置的挖掘机-CN201210407908.5有效
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蒋孙辉;权喜
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三一重机有限公司
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2012-10-24
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2013-01-09
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B62D11/04
- 本发明提供一种行走自动换向装置及应用该装置的挖掘机，属于工程机械制造技术领域，包括角度传感器1、控制器2、油路换向装置3和第一马达4。控制器2与角度传感器1相连。油路换向装置3包括第一进油口31、第一出油口32、第二出油口33和控制端34。控制端34控制第一进油口31与第一出油口32、第二出油口33连通断开或断开连通。控制器2与控制端34相连。第一出油口32、第二出油口33分别与第一马达4的进油口41和回油口42相通。本发明实施例通过设置转换油路的油路换向装置，转换马达的进油口，实现马达的正转或反转，从而自动进行挖掘机行走方向的转换。本发明的构造简单易行，成本低廉。
- 一种行走自动换向装置应用挖掘机
- [发明专利]一种双侧电机驱动履带车辆转向系统-CN201210116909.4有效
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翟丽;王倩男;柳龙
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北京理工大学
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2012-04-19
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2013-01-02
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B62D11/04
- 本发明提供一种双侧电机驱动履带车辆转向系统，包括控制系统、动力系统及机械系统，该机械系统包括驱动电机、制动器及减速器，减速器与车辆主动轮相连；该机械系统进一步包括转向电机控制器、转向电机、可控差速器、离合器以及耦合器；其中转向电机控制器、转向电机、可控差速器、离合器及耦合器的一个输入端顺次连接，耦合器的另一输入端与驱动电机相连，耦合器的输出端与制动器相连，转向电机控制器、可控差速器及离合器进一步与控制系统相连。本发明通过在机械系统中设置转向电机，通过耦合器对转向电机和驱动电机所提供的转矩进行耦合，这样可以降低驱动电机的最大功率，使得驱动电机的功率得到充分利用。
- 一种电机驱动履带车辆转向系统
- [发明专利]一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统-CN201210124087.4有效
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翟丽;柳龙
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北京理工大学
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2012-04-25
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2012-08-01
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B62D11/04
- 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统，包括控制子系统、动力子系统及机械子系统；该机械子系统包括驱动电机、离合器及制动器，制动器与履带车辆主动轮相连，其中所述机械子系统进一步包括可控耦合器、电磁离合器摩擦盘制动装置及中央电磁离合器；中央电磁离合器通过电磁离合器摩擦盘制动装置与可控耦合器相连；可控耦合器进一步与驱动电机和离合器分别相连。本发明采用可控耦合器实现双电机耦合对车辆主动轮提供能量，即利用转向所需转矩较小的一侧电机去支援转向所需转矩较大一侧的电机，采用该分配方式可以大大降低对单侧驱动电机功率的要求，因此其可以保证驱动电机能量得充分利用同时实现无极转向。
- 一种电机耦合驱动履带车辆转向系统
- [发明专利]一种液压履带底盘行走控制系统-CN201210075431.5无效
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章涛
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章涛
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2012-03-21
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2012-07-25
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B62D11/04
- 一种液压履带底盘行走控制系统，实现一个四向先导手柄控制履带底盘前进、后退、转弯和原地转动。特征是：一压力流体源连接于一四向先导手柄(A)的进油口，四向先导手柄(A)的四个出油口(1)、(2)、(3)和(4)对应与一四梭阀配压装置(B)的四个进油口(01)、(02)、(03)和(04)接通，四梭阀配压装置(B)的两对出油口(A1)、(B1)和(A2)、(B2)对应与两个相同的液控比例流量阀(C1)和(C2)的各自先导极(a1)、(b1)和(a2)、(b2)接通。四梭阀配压装置(B)是由四个相同梭阀串联成单圈环状且每两个相邻梭阀的进油口串联处实现两个进油口合并成为一个进油口而得到。本发明提供了一种新的履带底盘行走控制系统；优点是单手单动作操作，提高操作速度，操作直观，结构简单，适用于经常转向的液压履带底盘行走控制。
- 一种液压履带底盘行走控制系统
- [发明专利]非接触、非遥控自动转弯电动小车-CN201110408576.8无效
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陈彦明;王君;黄晓阳
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大连海洋大学
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2011-12-09
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2012-07-11
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B62D11/04
- 本发明公开一种非接触、非遥控自动转弯电动小车，在电动车前方左右两侧分别设有光电单刀双掷开关S2、S1；所述电源为相串联的蓄电池E1、E2，电源通过电源开关S的分别与左前轮驱动电机M2及右前轮驱动电机M1相接；左前轮驱动电机M2的输出一路通过相串联的电阻R2及反向二极管D2与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S1-1与蓄电池E2的负极相接；右前轮驱动电机M1的输出一路通过相串联的电阻R1及反向二极管D1与蓄电池E2的负极相接，另一路通过光电单刀双掷开关S1的接点S2-1与蓄电池E2的负极相接；蓄电池E1的正极依次通过光电单刀双掷开关S2的另一接点S2-2、光电单刀双掷开关S1的另一接点S1-2与蓄电池E2的负极相接。
- 接触遥控自动转弯电动小车
- [实用新型]电动车转向控制系统-CN201120054022.8有效
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梅声
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广州市赛导电气技术有限公司
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2011-03-03
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2011-09-14
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B62D11/04
- 一种电动车转向控制系统，用于驱动电动车的四个车轮转向，包括：转向机构、四个分别用于驱动四个车轮转动的轮毂电机、用于根据转向机构转向角度分别向四个轮毂电机发送不同转速指令的控制装置；转向机构的转向角度信号输出端与控制装置的转向角度信号输入端连接，控制装置的四个转速指令输出端分别与轮毂电机的转速指令输入端连接。电动车转向时，控制装置可以使控制转角内侧车轮的轮毂电机的转速小于控制转角外侧车轮的轮毂电机的转速，可提高电动车转向速度和效率。并且当用户将方向盘转动一定角度时，电动车可以根据该转向指令自动完成转向，使电动车的转向操作更加简单和容易。
- 电动车转向控制系统
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