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[发明专利]一种D-π-A-π-D型近红外二区聚集诱导发光分子、纳米制剂及其应用-CN202111500553.X有效
发明人： 黄祖胜;全云云;梁曼珊;王高慧 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07D513/04 文献下载
摘要：本发明属于纳米医学成像技术和光热治疗领域，具体涉及一种D‑π‑A‑π‑D型近红外二区聚集诱导发光分子、纳米制剂及其应用。本发明的D‑π‑A‑π‑D型近红外二区聚集诱导发光分子BTQ在吩噻嗪上引入多个具有螺旋桨结构三苯胺，促进分子吸收和荧光发射红移的同时，有效地抑制了分子间的π‑π堆积作用，从而使分子具有聚集诱导发光(AIE)的性质。其所制备的纳米制剂可作为近红外二区成像造影剂以及作为肿瘤光热治疗剂应用。
一种红外聚集诱导发光分子纳米制剂及其应用

[发明专利]一种轮毂电机汽车的转矩分配的方法、系统和介质-CN202111341681.4有效
发明人：王龙;黄祖胜;付畅;庞迪;曾繁鸣 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机汽车的转矩分配的方法、系统和介质，包括计算各车轮滑转率；根据车轮滑转率计算各轮毂电机转矩负荷分配系数；根据各轮毂电机转矩负荷分配系数计算各轮毂电机的转矩负荷系数；根据各轮毂电机的转矩负荷系数、各轮毂电机的工作转矩计算各车轮目标驱动转矩。利用本发明所述方法，避免了轮毂电机工作转速差异导致整车目标转矩难以计算的问题；实现单轮到轮间、再到轴间、再到整车转矩负荷系数之间的动态联调和整车转矩负荷放缩因子的变换，使整车的性能最优；充分利用转矩分配过程中前后轴电机和电池的输出能力，保证电机、电池的能力发挥到最大的同时不超出其允许极限，保证了系统的可靠性和稳定性。
一种轮毂电机汽车转矩分配方法系统介质

[发明专利]一种具有光热效应、耐磨损的环氧树脂块状超疏水材料-CN202111452179.0有效
发明人： 黄祖胜;全云云;张琴;倪佳豪 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明属于超疏水材料领域，具体涉及一种具有光热效应、耐磨损的环氧树脂块状超疏水材料，其制备过程包括以下步骤：将双酚A型环氧树脂、固化剂、盐酸多巴胺一起溶解于疏水性硅溶胶溶液中，得到环氧混合液；将环氧混合液置于反应容器中，加热至回流状态下反应，得到未干燥的超疏水块状材料；将未干燥的超疏水块状材料烘干，得到具有光热效应、耐磨损的环氧树脂块状超疏水材料。本发明通过盐酸多巴胺与环氧树脂的共混反应，得到的块状超疏水材料还具有光热效应，在808nm波段的红外光照射下，材料表面温度在3 min内迅速升高，拓宽了其在光热杀菌、防冰除冰、重油分离等应用，使其具有广阔的应用前景。
一种具有光热效应耐磨环氧树脂块状疏水材料

[发明专利]基于氟硼二吡咯结构有机染料、其合成方法及其应用-CN202011239521.4有效
发明人： 黄祖胜;全云云;谢敏涛;张文轩;沈超杰 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明属于有机染料化合物及领域，具体涉及一种基于氟硼二吡咯结构有机染料、其合成方法及其应用。本发明以四苯基乙烯为电子供体，氟硼二吡咯(BODIPY)为电子受体，以2,4‑二硝基苯磺酰基为硫化氢的反应位点合成了一类新型的基于氟硼二吡咯结构有机染料，该有机染料为本发明首次合成，原料易得，过程简单，可产业化。且该有机染料对硫化氢的检测具有高选择性和高灵敏度，能够实现对硫化氢的快速检测，并伴随有荧光开启的现象，在环境硫化氢的检测和生物医学领域硫化氢信号分子的检测具有广泛的价值。
基于氟硼二吡咯结构有机染料合成方法及其应用

[发明专利]一种细胞膜靶向的BODIPY型有机光敏剂及应用-CN202110213557.3有效
发明人： 黄祖胜;潘琼希;沈超杰;全云云 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明属于肿瘤光动力治疗应用领域，具体涉及一种细胞膜靶向的BODIPY型有机光敏剂及应用。本发明提供了一种具有细胞膜靶向，AIE特性，高的ROS产生效率，并能实现荧光成像引导肿瘤光动力治疗等优点的BODIPY型有机染料分子。
一种细胞膜靶向 bodipy 有机光敏剂应用

[发明专利]一种视线追踪方法及系统-CN202110672989.0有效
发明人： 黄祖胜 -专利权人：杭州嘉轩信息科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种视线追踪方法及系统，方法包括训练步骤：从第一人脸图像数据中检测得到第一眼动图像数据；对获取到的眼动图像数据集合进行注视点校准，以得到校准图像数据集合；从第一人脸图像数据中提取得到第一人脸HOG特征信息；采用PCA‑LDA方法对第一人脸HOG特征信息进行降维处理，以获取得到第二人脸HOG特征信息；根据第一眼动图像数据结合Haar‑like算法获取第一人眼最小外接矩形，获取第一EC‑CG向量；根据校准图像数据集合和第一EC‑CG向量拟合得到注视点映射公式；实时眼动跟踪步骤包括：获取第二人脸图像数据的最终注视点坐标。本发明结合基于模板的方法和瞳孔角膜反射法来快速获取用户的最终注视点坐标，不需要额外设备，从而提高简易性和适用性。
一种视线追踪方法系统

[发明专利]一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆-CN202211473208.6在审
发明人：向小龙;付畅;赵文虎;王龙;黄祖胜 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆，方法包括：获取基于电机输出性能和能源系统功率输出能力的最大横摆角速度；根据车辆纵向力和侧向力与路面附着极限值之间的关联关系，确定所述最大横摆角速度的横摆角加速度极限值；基于预设的MPC控制算法，根据所述横摆角加速度对所述最大横摆角速度的限制关系，确定期望横摆角速度；根据预设的滑模控制算法，确定实现所述期望横摆角速度所需的横摆力矩值；基于电机最大输出力矩，采用预设的二次规划约束求解算法，对所述横摆力矩值进行车辆四轮分配，确定车辆各个车轮的期望驱动力。本发明实现了通过电机转速来精确控制车辆的横摆速度，从而实现车辆原地转向的目的。
一种分布式车辆原地转向控制方法装置设备

[发明专利]一种用于提高越野汽车驾驶舒适性的控制方法-CN202011611517.6有效
发明人：曾繁鸣;付畅;黄祖胜;张志勇;胡孝恒 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种用于提高越野汽车驾驶舒适性的控制方法。采集车身的垂向加速度信号，基于垂向加速度信号获得车身的垂向加速度均方根值和均方根值变化率、最大功率谱对应振动频率和振动频率变化率，以垂向加速度均方根值和均方根值变化率为基础进行二维阻尼模糊控制得到最佳阻尼；以最大功率谱对应振动频率和振动频率变化率为基础进行二维刚度模糊控制得到最佳刚度；对最佳阻尼和最佳刚度进行修正获得目标阻尼和目标刚度；车身的悬架控制器调节悬架的阻尼至目标阻尼、调节刚度至目标刚度。本发明获取目标阻尼和目标刚度，主动调节达到提高驾驶舒适性的目的，能够让车身振动频率远离人体共振频率范围。
一种用于提高越野汽车驾驶舒适控制方法

[发明专利]轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制方法-CN202011644608.X有效
发明人：李路;付畅;黄祖胜;王龙;李良波 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制方法，获取各轮驱动转矩初始值，根据横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速划分转向稳定性控制模式，转向稳定性控制模式包括不足转向控制模式、正常转向控制模式和过度转向控制模式，确定对应转向稳定性控制模式下的各轮转矩调节量，根据各轮转矩初始值和各轮转矩调节量确定各轮目标驱动转矩并对各轮实际转矩进行反馈控制，使各轮实际行驶路径与期望行驶路径一致。本发明将车辆行驶的工况划分为八个区间和三种控制模式，考虑了纵向车速的影响，控制模式划分更细化。分别给出了三种控制模式时各轮转矩调节量的确定方法，精确控制各轮总转矩，提高了各轮的转向稳定性。
轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制方法

[发明专利]一种电动汽车主动防滑控制方法-CN202011247221.0有效
发明人：王龙;付畅;赵文虎;黄祖胜;胡孝恒 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种电动汽车主动防滑控制方法。采集车辆运行信息，获取车辆的整车需求转矩和电机实际转速，对车辆的制动开关是否无效进行判断，获得判断结果，将电机实际转速与标定获得的设定值进行比对，获得比对结构，结合判断结果和比对结果，确定输出整车目标转矩为0、或为整车需求转矩、或为通过修正系数修正的整车需求转矩；所述修正系数是通过计算前桥车驱动电机转矩门限值获得的修正值。本发明的控制方法极为简单，能够在车轮滑转前提前介入进行主动防滑，根据不同的情况采用的不同的控制策略，针对性更好，具有极大的推广价值。
一种电动汽车主动防滑控制方法

[发明专利]基于喹喔啉的D-A-π-A型有机光敏剂及其合成方法和应用-CN202010813718.8有效
发明人：全云云;黄祖胜;王振操;沈红艳;沈超杰 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C07D409/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于喹喔啉的D‑A‑π‑A型有机光敏剂及其合成方法和应用，属于肿瘤的光动力治疗应用领域。本发明以三苯胺为电子供体，二苯基取代的喹喔啉为额外受体，吡啶盐为末端电子受体，合成了一系列新型的D‑A‑π‑A结构近红外有机光敏剂。二苯基取代的喹喔啉的引入能够有效地红移光敏剂的吸光和发射光谱，另一方面，具有螺旋桨结构的三苯胺和喹喔啉上苯环的存在可以有效抑制分子间的π‑π堆积作用，进而提高了光敏剂的光动力治疗作用。综合这两方面的作用，使得其在肿瘤光动力治疗中有很好的应用前景。
基于喹喔啉有机光敏剂及其合成方法应用

[发明专利]一种基于改进型混合粒子群算法的间作作物种植模式优化方法-CN201810335459.5有效
发明人：徐利锋;黄祖胜;杨中柱;丁维龙 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于改进型混合粒子群算法的间作作物种植模式优化方法，包括以下步骤：1)首先设定此次间作作物的作物种植比例，之后进行时间切换点范围的优化，接着再使用之前得到的最优时间切换点范围作为算法的时间切换点之后对间作模型的间距问题进行优化；2)基于改进型混合粒子群优化算法对间作作物的种植模式进行优化运算；3)改变种植模式，再次使用之前的流程，通过比较不同种植模式下的最优单位面积光截获量来得到间作作物的最优种植模式，即种植比例及种植间距。本发明平衡了算法的局部探索能力及收敛能力；通过多级扰动，可避免优化过程陷入局部最优值。
一种基于改进型混合粒子算法间作作物种植模式优化方法

[实用新型]一种可快速更换的模架-CN202120119050.7有效
发明人： 黄祖胜 -专利权人：昆山格泰模具有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速更换的模架，属于模架技术领域，包括底座，所述底座的正面固定连接有一号安装块，所述一号安装块的内部活动套接有一号螺杆，所述一号螺杆的外部螺纹套接有一号螺纹块，所述一号螺杆的一端固定安装有一号电机，所述一号螺纹块的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的外部活动套接有滑套，所述滑套的正面固定连接有滑块，所述底座的正面固定连接有垫块；该可快速更换的模架，通过设置滑轨、滑动座、模座、三号螺杆、螺纹压板、定位杆和螺纹盘，在模架使用的过程中，便于对模架进行快速拆装，使得模架检修的过程操作简单且省时省力，从而为工作人员检修模架的过程带来了便利性。
一种快速更换

[实用新型]一种用于医疗的高精密模架-CN202120117264.0有效
发明人： 黄祖胜 -专利权人：昆山格泰模具有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医疗的高精密模架，属于模架领域，包括支撑柱，所述支撑柱的侧面固定连接有一号支撑板，所述一号支撑板的顶部固定安装有输水泵，所述输水泵的侧面固定套接有输水管，支撑柱的顶部固定连接有支撑台，支撑台顶部的一侧开设有滑动槽通过设置输水管，当因长时间使用模架导致模架内部粘附污垢时，启动输水泵，使得输水泵通过输水管将排水槽内部的水流输送至模具的上方并喷洒在模具的表面，促使水流将模具与滑动板外部的污垢通过排水孔冲刷至排水槽的内部，从而达到了对滑动板的清洁，即达到了对模架的清洁，从而避免了污垢进入模架的内部降低摸架固定模具时的精确度，进而极大的提高了模架的质量。
一种用于医疗精密

[实用新型]一种用于医疗的模架-CN202120118230.3有效
发明人： 黄祖胜 -专利权人：昆山格泰模具有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医疗的模架，属于医疗用品生产领域，包括底座，所述底座的底部固定连接有安装板，所述安装板的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套接有夹轮板，所述底座的顶部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定套接有一号齿轮，所述底座的内部活动套接有齿条，所述底座的顶部固定连接有固定套；通过设置支撑杆、内纹齿轮、二号齿轮、二号电机、限位齿轮、三号齿轮和放置板，可以在模架的实用过程中，对放置板进行旋转，进而通过旋转角度带动放置板顶部的模具进行角度调节，避免了不便于对固定后模具的角度进行调节而导致模架的使用不便的问题，从而对用于医疗的模架的使用带来了便利。
一种用于医疗

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