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[发明专利]一种轮式多用工程车的随动牵引装置-CN202311105775.0在审
发明人： 高山铁;莫香亮;刘雨辰 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式多用工程车的随动牵引装置，包括安装平台，设置在安装平台上的固定机构和设置在固定机构上的牵引机构；安装平台的部件包括通过支撑横梁连接的左支承臂与右支承臂，在支撑横梁和左支承臂、右支承臂之间分别设置有支架梁形成三角框架，在支撑横梁上还设置有底部支座和支撑筋板；固定机构包括焊接在安装平台上的限位槽和后支板；牵引装置包括通过过渡连接板设置在固定平台上的液压绞盘，在液压绞盘上还设置有导向机构。本发明适用于装备自救、设备拖拽、道路清障、高空牵引等多维度应用场景。实现液压绞盘牵引高度及角度的按需调整，实现牵引装置的随动功能，满足了多种应用场景的牵引需求，提高了牵引的作业效率。
一种轮式多用工程车牵引装置

[实用新型]一种全地形履带式应急排涝车-CN202320868811.8有效
发明人：吕黔;高山铁;杨强;韦天山;班顶顺 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种全地形履带式应急排涝车，包括前车动力模块、后车排涝模块以及铰接转向系统，前车动力模块与后车排涝模块通过铰接转向系统连接；前车动力模块包括动力舱，后车排涝模块包括排涝模块车厢、排水组件、排涝泵、水管支架、吸水组件；工作时，将水管支架中的吸水管与吸水组件连接，将水管支架中的排水管与排水组件连接，启动排涝泵，即可开始作业。本实用新型提供的全地形履带式应急排涝车具有通过性强、作业空间小，展开时间快的优点，能够直接行驶到水中，解决了城市排涝到达不及时、准备时间长、排涝不充分等问题；同时可用于消防取水，解决野外消防取水问题。
一种地形履带式应急排涝

[实用新型]用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统-CN202222527455.1有效
发明人： 高山铁;韦天山;夏自升 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，将两个或两个以上泵并联接入分流阀组，每个泵的压力油路上安装单向阀，分流阀组中各个分流阀分别和各个马达连接，通过传感器检测每个车体的重量，调节分流阀组中每个分流阀的流量，保证每个马达的推重比相同。本液压系统将多个泵的输出油压整合为一个输入，这样就可以使每个泵的负载保持一致，输出油压再根据每个车体的重量进行动力分配，使每个车体获得的推重比保持一致。
用于地形多泵多马达液压驱动系统

[实用新型]三级分段式叉臂座椅悬架-CN202320677843.X有效
发明人：王瑶;李占龙;高山铁;任志曌;宋勇;秦园;孟杰;刘志奇 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了三级分段式叉臂座椅悬架，包括支撑机构、一级弹簧机构、二级弹簧机构和三级弹簧机构，所述下支撑架中央设有所述三级弹簧机构的安装板，所述安装板侧壁与移动块下部铰接，所述移动块上部与三角板的一端铰接，所述三角板另外两端分别与耳板和第一弹簧杆连接，所述第一弹簧杆与所述上支撑架顶端连接板的弧形第一滑槽滑动连接，所述连接板和所述耳板之间通过固定杆与阻尼器的吊耳连接，阻尼器另一端与安装板连接。本实用新型采用上述结构的三级分段式叉臂座椅悬架，三级分段式叉臂座椅悬架的往复运动中，耳板与第一弹簧杆、第二弹簧杆与压块反复接触和分离，实现座椅悬架系统的多级缓冲减震，具有良好的低频隔振性能及驾驶舒适性。
三级段式座椅悬架

[发明专利]一种全地形履带式应急排涝车-CN202310414844.X在审
发明人：吕黔;高山铁;杨强;韦天山;班顶顺 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种全地形履带式应急排涝车，包括前车动力模块、后车排涝模块以及铰接转向系统，前车动力模块与后车排涝模块通过铰接转向系统连接；前车动力模块包括动力舱，后车排涝模块包括排涝模块车厢、排水组件、排涝泵、水管支架、吸水组件；工作时，将水管支架中的吸水管与吸水组件连接，将水管支架中的排水管与排水组件连接，启动排涝泵，即可开始作业。本发明提供的全地形履带式应急排涝车具有通过性强、作业空间小，展开时间快的优点，能够直接行驶到水中，解决了城市排涝到达不及时、准备时间长、排涝不充分等问题；同时可用于消防取水，解决野外消防取水问题。
一种地形履带式应急排涝

[实用新型]一种履带式全地形车变速箱散热系统-CN202320258458.1有效
发明人：张建军;高山铁;班顶顺 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式全地形车变速箱散热系统，包括变速箱，变速箱上设置有若干油口，所述变速箱顶端油口上连接有多口接头，变速箱上主要设置有两条油路，第一油路为：变速箱底端的出油口连接温度传感器，温度传感器通过第一管道与齿轮泵连接，齿轮泵通过第二管道与散热器连接，散热器通过第三管道与多口接头连接并注入变速箱；第二油路：多口接头通过第四管道与储油盒连接，储油盒上安装有呼吸器，且储油盒上还设置有第六管道与变速箱连接；所述第一油路上还设置回流管路，回流管路为将为多口接头通过第五管道与变速箱侧端出油口连接。达到实时散热，避免高温高压热油易从呼吸器、方便查看变速箱油位的功能。
一种履带式地形变速箱散热系统

[实用新型]履带式双车体全地形车前车行驶控制系统-CN202222189949.3有效
发明人： 高山铁;班顶顺;韦天山;杨强 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式双车体全地形车前车行驶控制系统，包括前车行走驱动泵(1)和后车行走驱动泵(2)，电磁阀B(8)断电时前车行走驱动泵(1)的输出油路同时接入前车左驱动马达(7)和前车右驱动马达(6)，电磁阀B(8)通电时前车行走驱动泵(1)的输出油路只接入前车左驱动马达(7)；电磁阀A(3)断电时后车行走驱动泵(2)的输出油路接入后车驱动马达，电磁阀A(3)通电时后车行走驱动泵(2)的输出油路接入前车右驱动马达(6)。当铰接装置损坏不能正常转向时，可以切断后车动力，只采用前车动力行驶，通过控制左右驱动马达的转速，实现车辆转向，保证车辆在紧急情况下具备行驶能力。
履带式车体地形车前车行控制系统

[发明专利]一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统及控制方法-CN201610081615.0有效
发明人：王锐军;高山铁;谭林全;杨玉华;陈代洪;李林;王安源 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统及控制方法，在电喷发动机轮式液压挖掘机行驶过程中，主机控制器ECU采集油门踏板的行程信号、方向机的行驶档位信号、马达的压力信号、主泵的压力信号、停车制动按钮信号，通过CAN总线采集发动机控制器ECM发送的转速信号,对主泵比例电磁阀、马达比例电磁阀电流进行控制，通过CAN总线对发动机油门、发动机扭矩进行控制，本发明在主泵与发动机的功率匹配及特性匹配、不同工况负载与主泵的功率匹配、不同工况与发动机的扭矩匹配、不同工况与马达的扭矩匹配上更好，因而更节能、适应恶劣路况的能力更强、行驶更平稳、驾驶舒适性更好，避免因用户在忘了停车制动已按下时行驶机器造成发动机憋熄火等优点。
一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统控制方法

[发明专利]用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统及控制方法-CN202211166197.7在审
发明人： 高山铁;韦天山;夏自升 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统及控制方法，包括泵，两个或两个以上泵并联接入分流阀组，每个泵的压力油路上安装单向阀，分流阀组中各个分流阀分别和各个马达连接，通过传感器检测每个车体的重量，调节分流阀组中每个分流阀的流量，保证每个马达的推重比相同。本液压系统将多个泵的输出油压整合为一个输入，这样就可以使每个泵的负载保持一致，输出油压再根据每个车体的重量进行动力分配，使每个车体获得的推重比保持一致。
用于地形多泵多马达液压驱动系统控制方法

[外观设计]全地形车(履带式应急排涝车)-CN202230450811.7有效
发明人：吕黔;高山铁;杨强;韦天山;班顶顺 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全地形车(履带式应急排涝车)。2.本外观设计产品的用途：主要用于城市排涝及消防取水的全地形履带式应急排涝车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
地形履带式应急排涝

[实用新型]一种挖掘装载机挖掘动臂过死点自锁装置-CN202221319737.6有效
发明人： 高山铁;董则厚;刘宇波 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘装载机挖掘动臂过死点自锁装置，包括动臂2、动臂油缸3和斗杆总成4，其特征在于：动臂2和动臂油缸3下端分别铰装在铰点A、B上，动臂油缸3上端铰装在动臂2上，铰点为D；当A、B、D三点运动至同一直线时所在位置称为死点位置E，动臂2越过死点位置E后继续向后转动可达到的极限位置称为锁止点位置F，动臂油缸3的安装距小于AD‑AB。本实用新型针对现有的动臂运动的设计无法绕过死点的问题，提供了一种可以绕过死点的动臂运动机构，将这种机构运用在挖掘机工作装置上可以实现动臂的运动自锁。
一种挖掘装载死点装置

[实用新型]一种挖掘装载机动臂自锁机构-CN202221323818.3有效
发明人：董则厚;高山铁;刘宇波 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘装载机动臂自锁机构，包括安装座、动臂和油缸，动臂和油缸的下端分别铰装在安装座上不同位置的A、B两个铰点，油缸上端与动臂上的铰点D铰接，油缸的伸缩会改变铰点D的空间位置，AD的连线可以从D点左侧越过D点或从D点的右侧转动越过D点。本实用新型的动臂自锁机构突破动臂运动机构自身结构的工作死点，反向利用动臂油缸的下掉，达到动臂自锁的目的。
一种挖掘装载机动机构

[实用新型]一种用于双车体全地形车的多动力源液压转向系统-CN202222086920.2有效
发明人： 高山铁;夏自升;韦天山 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明针对全地形车转向系统可能出现的动力缺失问题，提供了一种用于双车体全地形车的多动力源液压转向系统,包括发动机1、主泵2和液压转向器4，发动机1同时驱动主泵2和发电机8，发电机8连接蓄电池9，蓄电池9在需要时为电动液压泵11供电，电动液压泵11和主泵2的输出油路并联接入液压转向器4。通过有机整合，实现多动力源的无缝衔接、动力感知配合，使全地形车能够充分提高安全转向行为，最大化地保证车辆在使用中的安全性。
一种用于车体地形动力液压转向系统

[发明专利]一种用于双车体全地形车的多动力源液压转向系统-CN202210951738.0在审
发明人： 高山铁;夏自升;韦天山 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明针对全地形车转向系统可能出现的动力缺失问题，提供了一种用于双车体全地形车的多动力源液压转向系统,包括发动机1、主泵2和液压转向器4，发动机1同时驱动主泵2和发电机8，发电机8连接蓄电池9，蓄电池9在需要时为电动液压泵11供电，电动液压泵11和主泵2的输出油路并联接入液压转向器4。通过有机整合，实现多动力源的无缝衔接、动力感知配合，使全地形车能够充分提高安全转向行为，最大化地保证车辆在使用中的安全性。
一种用于车体地形动力液压转向系统

[实用新型]一种使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统-CN202221925324.2有效
发明人： 高山铁;班顶顺;韦天山 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用液压控制水中前进和转向的水中推进系统，包括动力油路(1)，动力油路(1)连接左液压马达(6)和右液压马达(2)，左液压马达6和右液压马达(2)驱动车体尾部对称安装的左螺旋桨(5)和右螺旋桨(3)，左液压马达(6)和右液压马达(2)通过控制线束(4)接收来自方向盘的转向信号。液压马达对称布置在车体后侧两端，作为全地形车前进动力，通过控制左右马达转速，使车体左右受力不一致，达到转向功能。在水上行驶时，使用方向盘作为信号输入，通过转动方向盘，将电信号传递给液压马达，通过改变液压马达排量，使左右液压马达形成差速，使全地形车实现水上转向。
一种使用液压控制水中前进转向推进系统

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