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[发明专利]无轨平板车防撞机构-CN202010581416.2有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无轨平板车防撞机构，属于机械结构技术领域。该无轨平板车防撞机构的防撞板内侧固定至少两个左右分布的碰撞感应组件，两边的碰撞感应组件是相互独立的，从而保证即便在一侧受到碰撞，受力不均的情况下，也不会导致机构卡滞，同时，碰撞感应组件的小导向轴、导向板、弹簧压板、弹簧、销轴、接触开关等均采用方便拆卸的连接方式，即使损坏，也便于更换相应的配件，从而保证本发明的无轨平板车防撞机构具有更好的耐用性，使用及维护成本也非常低。
无轨平板车撞机

[实用新型]一种紧凑型全向双差速驱动结构-CN202320336340.6有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型全向双差速驱动结构，涉及AGV驱动技术领域，其包括差速系统，差速系统包括驱动轮、连接驱动轮的驱动电机、以及连接驱动电机的摆臂；摆臂一端连接顶板，另一端设有悬挂弹簧。本实用新型悬挂弹簧通过六角螺母固定在弹簧臂上，随后固定在摆臂的另一端，可以起到上下起伏的作用，以增大驱动轮对地面的摩擦力。
一种紧凑型全向双差速驱动结构

[实用新型]一种用于汽车电池安装的浮动托盘机构-CN202221623042.7有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车电池安装的浮动托盘机构，属于运输装配工具技术领域，其包括由下至上依次设置的底部支撑板、滑台顶板、托架固定板、以及电池托架，底部支撑板与滑台顶板之间设有线性滑轨，滑台顶板与托架固定板之间设有万向球。本实用新型用于弥补AGV小车的停止位置的偏差，故电池托架能实现X、Y方向有限空间的运动。
一种用于汽车电池安装浮动托盘机构

[实用新型]一种四轮四驱四独立悬挂全地形巡检机器人-CN202221561617.7有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮四驱四独立悬挂全地形巡检机器人，其特征在于，包括底盘，底盘的四周设有4个独立驱动的驱动轮，每个驱动轮搭配连接有一个独立悬挂，独立悬挂固定在底盘上，底盘上固定有机器人顶壳，机器人顶壳上设有监测前方障碍物及行人并实现避让的激光雷达、用于夜间巡视照明和闪烁报警的探照灯和用于云台相机升降的相机升降装置，相机升降装置的顶部与云台相机连接。本实用新型具有通过性高，避障能力强，可以自主监视安全、识别危险环境，可以实现室内外均可进行巡检作业，同时可以做到窄路转弯、掉头，快速避障，远程报警，以保障行人及周边环境的安全。
一种四轮四驱四独立悬挂地形巡检机器人

[发明专利]一种可移动称重系统AGV小车及应用方法-CN202210703222.4在审
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动称重系统AGV小车及应用方法，该小车包括AGV、称重模块组件、称重板，所述AGV上通过称重模块组件安装称重板，所述称重模块组件将称重板上的货物质量数据传送至AGV控制器，所述AGV控制器将数据处理后显示在触摸屏上并反馈到调度系统，进行数据记录及报表生成。本发明跟现有的AGV小车相比，可以具备对AGV运输货物的称重，并且不管是货物居中或者偏载的情况下也能准确地计算出货物的重量，并且具有随时计算出货物零件数量变化得功能。
一种移动称重系统 agv 小车应用方法

[实用新型]一种用于五轮系平板车的减震机构-CN202121880565.5有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于五轮系平板车的减震机构，其特征在于，包括驱动支撑总成，驱动支撑总成的中间设有与驱动轮大小相匹配的孔，孔内设有驱动轮，驱动轮的中心设有驱动轮轴，驱动支撑总成两侧分别通过轴承与驱动轮轴连接；驱动支撑总成上设有驱动电机和减速机，驱动电机通过减速机连接驱动轮；驱动支撑总成上设有使驱动轮对地面施加正压力的重载荷模具弹簧。通过本实用新型的减震机构，并将现有四轮结构的平板车改为五轮结构的平板车。在遇到急停时，刹车的冲击力在驱动部分这块通过重载荷模具弹簧得到缓冲，从而降低了对驱动电机、减速机的冲击力。
一种用于五轮系平板车减震机构

[实用新型]一种高负载承重轮机构-CN202121887345.5有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高负载承重轮机构，包括四个单轮机构、两个车体横梁焊接总成和两根第二连杆，每个车体横梁焊接总成的两端分别与一个单轮机构可转动连接，每个车体横梁焊接总成两端的单轮机构之间通过第一连杆连接，每个车体横梁焊接总成上设有控制单轮机构转向的液压缸，液压缸的伸缩端与其所在车体横梁焊接总成上的一个单轮机构连接，两根第二连杆的一端之间通过转向关节组件连接，两根第二连杆的另一端分别与位于前后侧的两个单轮机构可转动连接。本实用新型的结构简单、紧凑，负载能力强，使用液压缸作为主动力，并由连杆连接实现精准转向，转向更加灵活。使其保持重载能力的情况下，既能减小平板车的尺寸又能直接免维护。
一种负载承重轮机

[实用新型]自适应升降踏台-CN202120193589.7有效
发明人：董玮;杨柏强;孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应升降踏台，属于自动化装备技术领域。包括剪叉机构、液压缸、控制系统和电源；升降踏台中设有用于升降的剪叉机构，剪叉机构与液压缸连接，液压缸与控制系统连接，液压缸和控制系统与电源连接。本实用新型提供了一种可自动调节高度的升降踏台，方便工人取件装配，最大限度的降低了职工在装配工作时，由于需要适应不同取料高度而产生的身体和精神上的紧张感，从而减少因身体调整所造成的疲劳。
自适应升降

[发明专利]一种自适应升降踏台-CN202110093128.7在审
发明人：董玮;杨柏强;孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应升降踏台，属于自动化装备技术领域。包括剪叉机构、液压缸、控制系统和电源；升降踏台中设有用于升降的剪叉机构，剪叉机构与液压缸连接，液压缸与控制系统连接，液压缸和控制系统与电源连接。本发明提供了一种可自动调节高度的升降踏台，方便工人取件装配，最大限度的降低了职工在装配工作时，由于需要适应不同取料高度而产生的身体和精神上的紧张感，从而减少因身体调整所造成的疲劳。
一种自适应升降

[发明专利]一种自动导引小车用顶升机构以及自动引导小车-CN201910557451.8有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引小车用顶升机构及自动引导小车，涉及智能运输设备技术领域，包括小车本体，小车本体上设有顶升机构，顶升机构包括驱动部、传动组件、顶升组件及升降板；传动组件包括传动杆以及旋转轴,旋转轴转动连接在车体上，驱动部设于车体上,传动杆一端固定套设在旋转轴上，传动杆另一端与驱动部传动连接以带动传动杆与旋转轴连接的一端绕旋转轴的中轴线转动；顶升组件包括顶升杆以及与顶升杆相连的滑动件，顶升杆固定套设在旋转轴上，滑动件与升降板滑动连接，本发明实现升降板在竖直方向上的往复运动且减小升降板容易产生歪斜的可能性。
一种自动导引小车用顶升机构以及引导

[实用新型]一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车-CN202020267534.1有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车，涉及AGV技术领域，包括挂钩式牵引车，所述挂钩式牵引车包括牵引车本体以及设置在该牵引车本体后端的自动托挂钩组件，所述自动托挂钩组件包括固定支架、电缸组件和连杆机构，所述自动托挂钩组件通过所述固定支架安装在牵引车本体的尾端；所述固定支架中设有安装空间，所述电缸组件和连杆机构都安装在固定支架的安装空间中，所述电缸组件包括电缸安装支架、安装轴、电缸、连接板以及滑轨，所述电缸安装支架一端连接固定支架，另一端通过安装轴与电缸尾部连接。本实用新型能完成自动托挂钩动作，节约人工成本，且劳动量大，工作效率高，使用范围广。
一种用于牵引物料小车挂钩牵引车

[实用新型]一种自动上线小车用顶升机构及自动上线小车-CN202020256036.7有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上线小车用顶升机构及自动上线小车，涉及技术领域，包括升降支架组件、驱动单元与滑轨组件，其中，升降支架组件包括底部安装板、支撑座、回转轴承安装板、回转轴承、顶板与第一驱动件，回转轴承与第一齿轮相配合以完成旋转动作；驱动单元包括滚珠丝杆、推板、齿轮组件与第二驱动件，滚珠丝杆由第二驱动件驱动做往复旋转，以带动推板沿着丝杆的长度方向做往复运动；滑轨组件包括第二铰链座、连动杆、滑块安装板与滑轨。本实用新型通过设置在小车本体上设置包括升降支架组件、驱动单元和滑轨组件的顶升机构，使得顶升机构及自动上线小车具有很小的转弯半径，可在较小的空间内转动，且结构简单的效果。
一种自动上线小车用顶升机构

[实用新型]一种同步转向机构-CN202020232652.9有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步转向机构，设备运行技术领域，该装置包括转向轮、连杆机构、左右同步机构和前后同步机构，转向轮设置有四个，连杆机构设置有四个，左右同步机构设置有两个，前后同步机构设置有一个，四个转向轮沿设备运行方向为对称轴分为左侧转向轮组、右侧转向轮组，每个转向轮对应设置有连杆机构，处于左侧转向轮组中的转向轮、处于右侧转向轮组中的转向轮对应设置的连杆机构之间连接有左右同步机构，沿设备运行方向设置的两个连杆机构之间连接有前后同步机构，转向轮之间通过连杆机构与左右同步机构、前后同步机构形成联动，实现四个转向轮的同步转向功能，在狭小的空间内灵活转动。
一种同步转向机构

[实用新型]一种SLAM导航AGV-CN202020267535.6有效
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SLAM导航AGV，包括无线通信模块、SLAM导航定位模块、RS422转以太网模块、PLC控制模块、CAN总线、伺服驱动模块、运动控制模块、测量型S300安全激光扫描仪、电池、报警模块、触摸屏、车体顶升和旋转机构，其中，所述SLAM导航定位模块和测量型S300安全激光扫描仪通过RS422转以太网模块连接，所述PLC控制模块通过所述CAN总线和所述伺服驱动模块连接。本实用新型能够实现空间建立地图和导航运行，及时获知SLAM导航AGV小车的运行状态，这样SLAM导航AGV小车可在规定运行区间，自定义路径、自定义安全避让距离、自定义等待和停止坐标，实现路径柔性、高速准确的地作业，提高了施工和生产效率。
一种 slam 导航 agv

[发明专利]一种用于AGV小车的顶升回转机构-CN202010855294.1在审
发明人：孙颖 -专利权人： 上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AGV小车的顶升回转机构，其特征在于：包括升降安装板、回转安装板、顶升机构和回转机构，所述顶升机构包括驱动组件、滚珠丝杆组件、滑动组件和连接板，所述回转机构包括回转支承和回转驱动组件。本发明通过将滑动组件和支撑限位组件设在滚珠丝杆组件的两侧，由滚珠丝杆组件带动滑动组件水平滑动，再通过连接板将水平滑动动作转换为顶升的升降动作，通过回转支承实现回转，传动部件采用齿轮传动，相比现有技术，整个传动过程完整连贯，顶升回转机构的结构稳定性大大提升，能够适应各种产品和场合；通过限位组件对升降和回转位置进行精准控制，控制结构和原理简单，增强了机构的可靠性。
一种用于 agv 小车回转机构

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