|
钻瓜专利网为您找到相关结果 76267个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种机械手立杆平车-CN201811072969.4有效
-
陈英杰;罗红阳;万雳
-
湖北时瑞达重型工程机械有限公司
-
2018-09-14
-
2023-10-27
-
B61D15/00
- 本发明公开一种机械手立杆平车,包括:第一平车、回转作业平台、机械臂及机械抓手,所述机械抓手包括第一连接臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构,所述转动连接机构的一端与所述第一连接臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接;所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上,所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动;所述旋转马达安装于所述安装座上,所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动;所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述第一连接臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直,从而可实现三个维度的转动。
- 一种机械手平车
|