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[发明专利]乘客输送方法、装置、系统、可读介质及电子设备-CN202210344377.3在审
发明人：陈美竹;陈楚君 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种乘客输送方法、装置、系统、可读介质及电子设备。该乘客输送方法，在列车和站台车处于横向同步状态后，采用基于车车通信的虚拟编组技术，将列车和站台车编组为一列大编组列车，使列车和站台车始终保持横向同步运行，并建立侧向连通列车和站台车的传输通道，实现不停车动态上下乘客。因此，采用本公开实施例提供的技术方案，其中一列车(站台车或列车)发生减速或紧急制动时，另一列车(列车或站台车)也会做同样的减速或紧急制动，不会造成较大的顿挫感和导致换车时乘客不慎跌落；也不会对传输通道产生较大拖拽，继而造成传输通道较大磨损甚至脱落。
乘客输送方法装置系统可读介质电子设备

[发明专利]轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统存储介质-CN202210319130.6在审
发明人：陈艳军;李凯琦 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提出一种轨道列车的位置检测系统及方法、轨道系统和存储介质，系统包括：位于轨道上的检测区间；第一和第二传感器，第一和第二传感器对应设置于检测区间的两端，当轨道列车经过第一或第二传感器时，第一或第二传感器被对应激活；图像采集模块；轨旁控制器，用于当第一传感器被激活时，判断检测区间的轨道列车状态及上一个被激活的传感器是否为第二传感器，并根据判断结果控制图像采集模块的工作状态。本发明通过将第一和第二传感器设置在检测区间的两端，根据第一和第二传感器的激活状态及检测区间的列车状态对轨道列车的位置检测，减少了传感器设置的数量，从而，极大的降低了轨道列车的位置检测成本。
轨道列车位置检测系统方法存储介质

[发明专利]转向架、运输系统及转向方法-CN202210335744.3在审
发明人：舒逢春;谷英堇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61F5/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种转向架、运输系统及转向方法。该转向架包括：导向框、转向轴、转向拉杆、转向臂、走行轮、驱动件、驱动臂以及转辙轮；转向轴的一端固定在导向框上，转向轴的另一端与转向拉杆的一端连接，转向拉杆的另一端与转向臂活动连接，转向臂与走形轮连接，走行轮用于在支撑梁上行驶；驱动件固定在导向框上，且驱动件的传动轴与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端与转辙轮转动连接，转辙轮用于在转辙轨与靠近转辙轨的支撑梁之间移动。
转向架运输系统转向方法

[发明专利]计轴异常状态判定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210350823.1在审
发明人：解培金;张江涛;陈超录;汤永;刘黎明;黄明;朱湘华;青怡;李超 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本公开提供一种计轴异常状态判定方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取目标计轴区段内的目标计轴数据及列车运行信息；根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态。本公开通过在计轴系统与地面ATP系统间建立通信连接的方式，为地面ATP判定计轴异常状态提供了更丰富多元的数据支撑，解决了连续多计轴区段故障时异常状态判定的安全风险问题，对于无列车完整性检测的系统同样适用，提高了异常状态判定的准确性，大大降低了因计轴故障而对列车运营效率造成的影响。
异常状态判定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]正线钢轨检测系统及方法-CN202310570818.6在审
发明人：项昶斌;刘永奎;张长领;胡志强;曹飞;黄珂;党中华;焦兵兵;牛检伟 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种正线钢轨检测系统及方法，该系统包括轨道检测设备以及计算分析设备，其中轨道检测设备设置有相机、线激光传感器以及里程编码器，在沿正线钢轨移动过程中能采集二维图像、轮廓点位数据及里程信息，计算分析设备包括正轨廓形检测部及轨面伤损检测部，能基于里程数据从轮廓点位数据中提取出待检测位置的数据帧，基于该数据帧生成目标廓形并与标准廓形进行比对得到廓形检测的结果；以及能够通过神经网络模型自动识别出轨面伤损，并基于识别结果、轮廓点位数据及标定参数生成伤损有效点云，以准确计算各类轨面伤损的特征尺寸。本发明的系统及方法可覆盖多个现场检测项目，简化数据采集流程，提高检测效率，减少停线检测维护时间。
钢轨检测系统方法

[发明专利]全电子模块的数据异常检测方法及系统-CN202310686241.5在审
发明人：王锋;张松盛;侯金川;冯维佳;吕佳奇;丁利;宿秀元;霍天翔;聂宇威;刘佳 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/50 文献下载
摘要：本发明提供一种全电子模块的数据异常检测方法及系统，方法包括：获取目标数据和待检测数据，目标数据是根据联锁系统中的联锁软件发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息确定的，待检测数据是根据联锁系统中的平台发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息确定的；根据目标数据和待检测数据，确定所述待检测数据是否存在异常。所述系统执行所述方法。本发明通过将获取的联锁系统中的联锁软件发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息与平台发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息进行比对，能够实现对平台异常转发的全电子模块的命令与状态的监测，保障联锁系统的安全运行。
电子模块数据异常检测方法系统

[发明专利]一种轨道车辆出入库检测系统的巡检设备-CN202310718295.5在审
发明人：张付林;韩三琪;卢建军;黄江华;吴勇;鲍艳 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;北京工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆出入库检测系统的巡检设备，包括转轴，所述转轴的两端分别固定连接有测试轮，所述转轴通过轴承转动连接有安装块；检测板；防护机构，所述防护机构用于防护检测板，所述防护机构的下端开设有防护槽，所述检测板位于防护槽内；升降机构，所述升降机构用于上下移动检测板，所述升降机构包括开设在防护槽左右两侧内壁上的滑槽，两个所述滑槽的上下内壁间均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块。该设备在不使用时，可将标签部分收缩如防护壳内部，利用防护壳，可实现较强的防护功能，另外，还可避免标签部分粘附外界灰尘而影响后续检测的情况出现。
一种轨道车辆入库检测系统巡检设备

[发明专利]承载机构及轨道检测设备-CN202310199093.4在审
发明人：张长领;项昶斌;雷达;王玉林;曹飞;郭蹦蹦;刘永奎;党中华;洪晓杰;牛检伟 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种承载机构及轨道检测设备，包括设置在车体上的至少四个承载轮组件，且四个承载轮组件分别对应于两条钢轨，因此能够使该车体稳定地载置在两条钢轨上。进一步，由于还包括至少四个压紧组件，每个压紧组件包括安装在车体上的压紧用支架、轮体支架、安装在轮体支架上的压紧轮、以及弹性连接在压紧用支架和轮体支架之间的弹性件，因此能够通过弹性力将压紧轮朝向钢轨的内侧压紧，通过四个及以上的压紧组件，就能对车体进行横向限位，使其能够稳定地沿正线轨道移动。特别是，当轨道的轨距发生变化时，通过四个及以上压紧组件的弹性件能够将压紧轮朝向钢轨内侧压紧，从而使得该检测设备的适用范围更广。
承载机构轨道检测设备

[发明专利]道岔铁轨用检测设备-CN202310199095.3在审
发明人：曹世东;程永红;张海潮;陈建;王玉林;张长领;黄珂;郭蹦蹦;王海涛;胡志强 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种道岔铁轨用检测设备，包括车架、装在车架底部的移动机构、装在车架上的至少一个轨道检测单元，其中移动机构包括多个承载轮及两个距离检测单元，车架通过多个承载轮在轨道上移动，在移动过程中可通过轨道检测单元对轨道进行检测。由于具有独立的距离检测单元，而不像现有的检测车将编码器安装在承载轮内，因此即使因轨道表面缺陷或道岔处的结构造成承载轮悬空或跳动，距离检测单元仍可测得准确的移动距离，使得轨道检测单元的检测结果能够准确对应到正确的轨道位置。此外，轨道检测单元作为独立模块设计，可作为一个整体进行拆装，拆装维护更为方便快捷，也可有效避免维护过程中检测部件之间的位置变动，同样能够提高检测精度。
道岔铁轨检测设备

[发明专利]轨道检测单元及检测设备-CN202310199098.7在审
发明人：程永红;项昶斌;刘永奎;曹世东;张树峰;陈建;曹飞;洪晓杰;刘伟;汤强 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道检测单元及检测设备，包括安装主体、至少四个线激光传感器以及二维相机，由于四个线激光传感器均按预先设计的排布固定安装在安装主体上，其相对位置固定，因此线激光传感器之间的位置精度非常高，在移动检测时可有效避免传感器之间的位置变动，获得高精度的轨道廓形线；由于具有二维相机，因此能够获取轨道上表面图像，基于该图像可预先判断轨道的多种缺陷，如掉块、磨损、光带偏移等，再结合获取的廓形线进一步检测掉块、磨损的深度等，可节省计算设备的算力，有效提高计算效率。此外，轨道检测单元作为独立模块设计，可作为一个整体进行拆装，拆装维护方便，可有效避免维护过程中线激光传感器之间的位置变动。
轨道检测单元设备

[发明专利]尖轨磨耗检测方法及设备-CN202310570815.2在审
发明人：刘永奎;项昶斌;王海涛;王玉林;牛检伟;曹飞;汤强;胡志强;王新菊 -专利权人：浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种尖轨磨耗检测方法及设备，该方法包括轮廓预处理步骤、尖轨廓形匹配步骤、尖轨磨耗计算步骤，其中，基于目标位置的里程信息以及预设的尖轨关键位置的关键位置尖轨廓形线计算得到目标位置的标准尖轨廓形线用于分析计算，因此解决了在尖轨的两个关键位置之间的目标位置没有相应的图纸数据的问题；进一步，在尖轨磨耗计算步骤中，分别将采集的尖轨廓形、标准尖轨廓形都与预定的标准全断面廓形进行匹配计算，分别计算得到第一偏差量、第二偏差量，再进一步计算第一偏差量和第二偏差量之间的相差量作为尖轨磨耗量。通过本发明的方法，可采用同样的算法对尖轨各个位置的磨耗进行计算，从而能够实现整个尖轨段的自动化、高效的磨耗检测。
磨耗检测方法设备

[发明专利]联锁控制系统与轨旁设备控制器的通信装置及方法-CN202310685267.8在审
发明人：詹学海;刘佳;赵云;宿秀元;乔高锋;李庆;王锋;赵志敏;王天;汪琦涵 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种联锁控制系统与轨旁设备控制器的通信装置及方法，系统包括：联锁控制系统和轨旁设备控制器，联锁控制系统，用于通过目标网络将第一报文发送给轨旁设备控制器；轨旁设备控制器，用于接收并解析第一报文，获取轨旁设备控制器控制范围内的轨旁设备的控制信息；轨旁设备控制器，还用于通过目标网络将第二报文发送给联锁控制系统；联锁控制系统，还用于接收并解析第二报文，获取轨旁设备控制器控制范围内的轨旁设备的状态信息。本发明采用联锁控制系统和轨旁设备控制器接入同一目标网络的通信方式代替传统的电缆通信方式，控制轨旁设备，扩展联锁控制系统与轨旁设备控制器的控制范围，消除了复杂的电缆布线工作，为现场施工提供便利。
联锁控制系统设备控制器通信装置方法

[发明专利]一种铁水联运码头轨道巡检小车系统及方法-CN202310775061.4在审
发明人：舒美智;叶航行;胡成辉;舒康;张拓;洪波;方亚非;徐荣;周伟丽 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明属于铁水联运技术领域，具体提供了一种铁水联运码头轨道巡检小车系统及方法，系统包括服务器终端和多辆轨道巡检小车，轨道巡检小车包含运动控制系统、动力系统、检测系统、数据采集与无线收发系统；在无线控制模式下，操作人员控制轨道巡检小车进行巡检；在自主巡检模式下，轨道巡检小车按照预先写入的程序进行自主巡检；数据采集与无线收发系统用于采集装卸线上车辆的状态信息；检测系统用于根据状态信息判断车辆及装卸线轨道是否异常；动力系统用于给轨道巡检小车提供动力来源。大大降低作业强度，提高作业效率。同时巡检车可以保障行车安全、平稳、舒适以及成为指导轨道养护维修的重要工具。
一种铁水联运码头轨道巡检小车系统方法

[发明专利]一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机-CN202310889671.7在审
发明人：任宁;俞国红;郑航 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机，涉及农业果蔬采摘技术领域，包括：轨道、动力车头以及车筐，车筐与动力车头均运动设置在轨道上，车筐内底部设置有翻转板，翻转板靠近动力车头的一端与车筐铰接，翻转板上通过弹性件连接有承载板，车筐靠近动力车头的端板可拆卸设置，翻转板与承载板之间伸缩设置有摄像头；当需要向山下运送果蔬时，控制翻转板位于车筐内，承载板与翻转板之间的弹性件会起到对果蔬的减振效果，提高对果蔬的保护效果；当需要上山运动至果蔬采摘处时，将车筐靠近动力车头的端板拆下，并控制翻转板翻转，携带承载板扣合在动力车头上，然后控制摄像头伸出检测动力车头行进前方轨道面。
一种具有轨道检测果园单轨运输机

[发明专利]基于轨道交通自动化等级的资源管理系统、方法及介质-CN202310922378.6在审
发明人：汪小勇;孙燕琼 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨道交通自动化等级的资源管理系统、方法及介质，所述系统包括轨旁列车自动防护系统WATP、目标控制器OC、车载列车自动驾驶系统VATO、车辆RS、人工驾驶系统、自动化等级选择子系统GOS和车载列车自动防护系统VATP，所述自动化等级选择子系统GOS传输当前列车运行的自动化等级给车载列车自动防护系统VATP，所述车载列车自动防护系统VATP根据列车运行的自动化等级进行资源自适应管理，从而确定相应的资源分配方案。与现有技术相比，本发明具有能够更加精细化地利用资源，提升资源的利用效率；相对于目前系统无需增加额外的设备，便于应用；提升了轨道交通运营的安全程度等优点。
基于轨道交通自动化等级资源管理系统方法介质