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[发明专利]用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法-CN202111072218.4有效
发明人：徐凯;刘清山;黄大荣;吴仕勋;许仕壮;彭菲桐 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法，其特征在于：首先利用Pareto支配原理、拥挤距离计算和k‑means聚类算法从人工驾驶曲线数据中获取专家驾驶曲线数据包；然后利用专家驾驶曲线数据包采用行为克隆的模仿学习方法和强化学习法获取强化节时策略网络模型、强化准点策略网络模型和强化节能策略网络模型；然后利用上述三种策略网络模型针对三种客流峰值时段生成相应的自动驾驶曲线控制列车运行。采用本发明所述的自动驾驶控制方法，高速列车的驾驶策略能根据路段的客流峰值的变化进行调整，使路段上列车运行的效率和能耗配置更合理，从而使整个路段运营的效率提高、能耗降低。
用于高速列车应对动态客流自动驾驶控制方法

[发明专利]一种重力感应式自动道岔-CN202210318283.9有效
发明人：滕学仕;马云;张雷 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力感应式自动道岔，涉及煤矿设备领域，包括调节器、主轨道、安全部件、检测轨道和压力传感器，调节器架设在主轨道一侧以控制主轨道上的车辆转变行进方向，检测轨道抵接在主轨道车辆驶入的一侧，安全部件架设在检测轨道下部以使系统报警或整个系统关闭，压力传感器安装在安全部件中部且与检测轨道底端面抵接以使调节器工作，本发明具有自动区分识别矿井轨道运输的空车线和重车线，并相应地控制道岔的移动达到自动控制矿车行进方向的优点。
一种重力感应自动道岔

[发明专利]一种用于列车的排障扩散器-CN202210590207.3有效
发明人：高广军;商雯斐;王家斌;姜琛;张洁;张琰;于尧;王钰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61F19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于列车的排障扩散器，包括装设于列车头部和/或尾部的下方且用于清除轨道障碍的排障结构，排障结构呈半合围型结构，在排障结构所围区域内设有用于引导气体流向并对气体进行整流的扩散结构。通过同时设置排障结构和扩散结构，使排障扩散器同时具有了清除轨道障碍和对穿过排障结构、流经扩散结构的气流进行引导并整流的功能。相对于现有技术中的排障器具有排障功能的同时造成了车体底部气流的阻碍与拖曳现象，本发明所提供的技术方案通过扩散结构对带来阻碍和拖曳的气流进行整流并引导其有序通过排障扩散器，从而消除或缓解阻碍和拖曳现象、进而避免因设置排障设施干扰列车的正常运行。
一种用于列车扩散器

[发明专利]一种基于双目识别的便携式高速道岔检测小车及检测方法-CN202210682514.4有效
发明人：钱瑶;王平;徐井芒;张傲南;陈嵘;马前涛;乐明静;方嘉晟;王凯;罗燕;袁钰雯 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目识别的便携式高速道岔检测小车及检测方法，属于轨道交通检测技术领域，所述小车包括滑轮、第一底座、第二底座、底座横梁、手推杆、锂电池供电模块、第一3D相机模块、第二3D相机模块、第一编码器、第二编码器和图像信息处理器，所述方法为上述基于双目识别的便携式高速道岔检测小车对应的检测方法，用于检测获取高速道岔钢轨的表面三维数据；本发明解决了现有的轨道检测小车在道岔区检测不充分的问题，实现了通过便携小车的不断移动，检测道岔区变截面钢轨型面和几何参数，同时兼顾采集钢轨型面和钢轨光带等其他信息。
一种基于双目识别便携式高速道岔检测小车方法

[发明专利]一种车钩装配压机-CN202210974884.5有效
发明人：古亚军;贾德帅 -专利权人：河北容大轨道科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车钩装配压机，装配压机包括底座、装配压机本体以及固定小车，固定小车滑动连接在底座的上表面上，底座上设有驱动固定小车移动的滑移组件，固定小车的上表面上开设有固定槽，固定槽中滑动连接有一个连接板以及一个底板，固定小车中设有驱动连接板以及底板沿固定槽移动的驱动组件，底板的上表面上固定连接有两个定位板，两个定位板上共同滑动插接有一个插接杆，底板上开设有一个安装孔，安装孔中铰接有一个抵接板，固定槽的槽底壁上开设有一个凹槽，凹槽中固定连接有一个液压缸，固定槽中固定连接有一个第一配合板，第一配合板的内径等于所述下部本体的外径。本申请具有减少装配压机本体不能对上部本体以及下部本体进行分离的效果。
一种车钩装配

[发明专利]一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置、运输车-CN202210310132.9有效
发明人：吴伟斌;何兆铠;侯俊伟;胡仁俊;姚焙火;郑泽锋;张方任;孙顺利;高昌伦;罗茂林;吴维浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。
一种适用于电动单轨运输机遥控装置运输车

[发明专利]一种硅钙合金生产用拉铁牵引车-CN202210698706.4有效
发明人：张芮鹏;庞建军;李金盛;雍展国;郭建平;黄丽宁;杨占喜;张新武;郝丽霞 -专利权人：宁夏科通新材料科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅钙合金生产用拉铁牵引车，涉及硅钙合金生产技术领域，包括车体以及用于牵引车厢的对接机构，对接机构包括两个L型固定架和两个球型卡块，其中一个球型卡块的外壁固定设有第一连接杆，另一个球型卡块的外壁固定设有第二连接杆，其中一个L型固定架的一端固定焊接在车体一侧侧壁，另一个L型固定架固定焊接在待牵引车厢的侧壁，第一连接杆和第二连接杆连接的球型卡块转动卡接在对应卡座的卡槽内，同时第一连接杆和第二连接杆分别转动卡接在对应卡座的卡接缺口内。本发明利用对接机构实现车体与车厢之间快速拼接，无需车体与车厢正对分布，操作简单方便，效率高，车体采用远程遥控操作，减少劳动用工成本，提高安全生产。
一种合金生产用拉铁牵引车

[发明专利]列车脱轨预警系统-CN202210771332.4有效
发明人：任飞;魏明瑞;白祎阳;唐鹏;杜昊;宋博文;高旭炜;乔宝荆 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车脱轨预警系统，包括：传感组件，传感组件安装于轨道，传感组件用于得到预警信息；计算机联锁子系统CI，CI安装于轨道，CI与传感组件电连接；区域控制器ZC和可变应答器中的至少一个，其中，ZC安装于轨道，ZC与CI电连接，且ZC用于通过列车自动防护子系统ATP与列车自动驾驶子系统ATO电连接；可变应答器安装于轨道，可变应答器与CI电连接，且可变应答器用于通过ATP与ATO电连接，预警信息用于指示ATO控制列车的运行状态。该系统在轨道形变后产生预警信息并发送至ATO电，能够使ATO根据预警信息控制列车避开发生形变的轨道，降低了列车在轨道上行进时发生脱轨的风险。
列车脱轨预警系统

[发明专利]基于云平台仿真系统的ATO节能控车系统及控车方法-CN202210494861.4有效
发明人：张晨;彭朝阳;周丽华;柴荣阳;屈耀;赵坤;张义芳;王佩京 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云平台仿真系统的ATO节能控车系统及控车方法，该系统包括：数据收集模块，数据收集模块部署于列车运行线路的车地通信节点，数据收集模块用于收集列车运行线路的运行列车信息、站间运行时间信息和站点停车时间信息；云平台节能仿真模块，云平台节能仿真模块与数据收集模块相连，云平台节能仿真模块用于基于运行列车信息、站间运行时间信息和站点停车时间信息，确定目标控车曲线；数据传输模块，数据传输模块部署于列车运行线路的车地通信节点，数据传输模块与云平台节能仿真模块相连，数据传输模块用于将目标控车曲线发送至列车运行线路中对应的列车。该系统通过云平台高速高效的计算，实现节能控车。
基于平台仿真系统 ato 节能方法

[发明专利]一种列车的调度方法、列车的调度装置及介质-CN202210621551.4有效
发明人：田毅;李明伟;李罡;邸远见 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车的调度方法、列车的调度装置及介质，适用于调度技术领域。获取当前的列车运行计划表并将列车运行计划表进行分析得到计划指令信息；根据计划指令信息提取对应的轨道编号信息；将轨道编号信息根据匹配原则生成对应的进路信息；将进路信息根据时刻表适配算法得到时刻表信息以便对列车进行调度运行。该方法通过根据列车运行计划表得到对应的轨道编号信息，进而轨道编号信息根据匹配算法得到进路信息，将进路信息根据时刻表适配算法得到时刻表信息。根据时刻表信息对列车进行调度运行，避免现有的人工调度的培训成本较高的问题，方便人员进行二次开发，提高调度运行的效率和准确率，节省人工调度的成本。
一种列车调度方法装置介质

[发明专利]计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110735271.1有效
发明人：于磊;杨艳京;骆正新;赵安安;袁子薇;叶伟;曹华;雷雨 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质，计算机联锁表生成方法包括：从标准图元库中选取多个目标设备图元，并基于所述多个目标设备图元，得到信号平面图；其中，所述标准图元库中包含有多种设备图元、所述设备图元的属性信息，以及与所述设备图元相关联的设备图元属性信息；对所述信号平面图进行进路搜索，得到计算机联锁信息。本发明提供的计算机联锁表生成方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现缩短联锁表的制作时间，降低错误率，提高工作效率。
计算机联锁生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟连挂高速列车在通信故障下的控制方法-CN202111072219.9有效
发明人：徐凯;刘乙江;吴仕勋;黄大荣;许仕壮;董莹莹 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟连挂高速列车在通信故障下的控制方法，其特征在于：单个单列车上设置有车载控制模块、车载ATO模块、定位模块、车车通信模块和车地通信模块；还包括地面列控中心，地面列控中心包括地面控制模块和地面通信模块；各个单列车的车车通信模块相互无线通信连接，各个单列车的车地通信模块均与地面通信模块无线通信连接；所述控制方法包括：当某个单列车的车车通信模块故障时，故障车与相邻的前车或后车进行硬连挂形成组合单列车，然后组合单列车与其他单列车重新建立虚拟连挂的运行模式继续运行。上述软硬混合虚拟连挂的方式，解决了单列车出现车车通信故障无法正常按虚拟连挂方式运行的问题，且本控制方法成本低、效率高。
虚拟高速列车通信故障控制方法

[发明专利]铁道车辆用减振装置-CN201910235822.0有效
发明人：小川贵之;小林将之 -专利权人： KYB株式会社
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明的铁道车辆用减振装置(1)具备安装在铁道车辆车身(B)与转向架(T1、T2)之间的致动器(A1、A2)，和控制致动器(A1、A2)的控制器(C)，由控制器(C)来估算所述致动器(A1、A2)的推力，根据估算推力即估算出的推力，和指示推力即向致动器(A1、A2)发出的指令所指示出的推力来校正控制参数，并使用控制参数来控制致动器(A1、A2)。
铁道车辆用减振装置

[发明专利]铁路货车底门监测装置、系统及铁路货车-CN202011482043.X有效
发明人：卓卉;王蒙;丁颖;王洪昆;王文刚;边志宏;焦杨;马瑞峰;李文波;刘德朋;李玉丹;张宁;席东旭;赵峥;王立加;张俊林;赵天军;邵文东;于维;汪明栋;段仕会;韩俊峰;何健 -专利权人：神华铁路装备有限责任公司;北京竞业达沃凯森科技有限公司;中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种铁路货车底门监测装置、系统及铁路货车。所述铁路货车底门监测装置包括：测量线、旋转轴、感应磁体、磁阻感应器件、绝对值编码器以及控制器件。测量线的一端用于与货车底门的传动轴固定连接。测量线的另一端缠绕旋转轴。感应磁体固定于旋转轴。磁阻感应器件与感应磁体耦合连接。磁阻感应器件用于根据感应磁体与磁阻感应器件之间的距离确定是否输出触发信号。绝对值编码器与感应磁体耦合连接。控制器件分别与磁阻感应器件和绝对值编码器电连接。当控制器件接收到触发信号时，控制器件通过绝对值编码器对感应磁体的旋转行程进行测量，并根据旋转行程确定货车底门的开启或闭合状态。
铁路货车监测装置系统

[发明专利]一种运输用设备列车液箱调平装置-CN202111593495.X有效
发明人：许紫恬 -专利权人：山西德大机械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种调平装置，尤其涉及一种运输用设备列车液箱调平装置。要解决的技术问题：提供一种可以对液箱进行夹紧固定的运输用设备列车液箱调平装置。技术方案是：一种运输用设备列车液箱调平装置，包括有箱体、第一固定块、第二固定块、第一转轴和第三固定块，箱体下部左右两侧均前后对称地固定连接有第一固定块，箱体内底壁中间的前后两侧均固定连接有第二固定块，第二固定块之间固定连接有第一转轴，第一转轴上转动式连接有第三固定块。本发明通过用手转动手轮，经过一系列传动后使得压块对固定板产生作用，达到了手动调平运输用设备列车液箱的效果。
一种运输设备列车液箱调平装