“B25J15/00”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果10753个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于材料加工的多功能智能机械手-CN202210503847.6有效
发明人：南峰;李春波;侯景森;张亚兰;杜娟;马艺函;王延宗;黄睿 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于材料加工的多功能智能机械手，包括底座，底座上安装有驱动臂，驱动臂末端安装有多功能替换组件，多功能替换组件末端活动安装有若干个夹持组件；多功能替换组件包括转动安装于驱动臂末端的转动管，转动管内部顶端连接有液压杆，液压杆推杆端连接有驱动电机，驱动电机外侧固定套接有滑套，滑套外侧契合转动管内壁；驱动电机输出轴端焊接有转动板，转动管底端对应转动板处开设有限位孔，液压杆推动驱动电机端部的转动板脱离限位孔；转动板底端焊接有安装板，安装板侧面均开设有若干对接槽，对接槽内部活动安装有夹持组件。与现有技术相比，本发明通过在驱动臂末端设置多功能替换组件，直接利用驱动电机实现加工结构的快速切换。
一种用于材料加工多功能智能机械手

[发明专利]一种环形工件的抓取装置及抓取方法-CN202311096836.1有效
发明人：柏民 -专利权人：山东荣升重型机械股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形工件的抓取装置及抓取方法，主要涉及抓取设备的技术领域。包括设置在机械臂上配合环形工件使用的夹持机构，夹持机构包括设置在机械臂上的固定座，固定座的两侧沿纵向对称的设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的端部转动连接有与环形工件侧面相接触的夹钳，夹钳与滑块之间设有第一弹簧，固定座一侧对称的滑动连接有夹块，两个夹块分别与环形工件的两侧相接触，固定座上设有驱动装置，驱动装置同时驱动夹钳及夹块与环形工件相接触。本发明的有益效果在于：解决现有的夹持装置无法有效夹持环形工件的问题，保证环形工件加工后的成品质量。
一种环形工件抓取装置方法

[发明专利]一种工件加工夹具动力启动装置-CN201910378580.0有效
发明人：赵明扬;孙元;房灵申;张兴刚;魏强;李仕海 -专利权人：昆山智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人端拾器应用技术领域，具体地说是一种工件加工夹具动力启动装置，包括传送架、定位启动机构、开门机构和吹气机构，传送架包括安装块和支板，吹气机构设于所述支板上，定位启动机构和开门机构设于所述安装块上，所述开门机构设有可升降的开门推板，所述定位启动机构包括定位气缸、启动气缸和电气接口，其中启动气缸通过所述定位气缸驱动升降，且所述启动气缸下侧设有定位柱，所述电气接口通过所述启动气缸驱动水平移动，所述吹气机构上设有可升降的喷嘴。本发明能够自动完成夹具机构的动力启动和吹气清理工作，自动化程度大大提高。
一种工件加工夹具动力启动装置

[发明专利]一种智能机器人夹持固定装置-CN202211661861.5有效
发明人：杨杰;陈东亮;关玉金;刘连荣 -专利权人：江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机器人夹持固定装置，包括夹持固定块，所述夹持固定块的内壁滑动连接有两个移动夹持板，所述移动夹持板远离夹持固定块的一侧固定连接有固定板，所述固定板前后两侧的内壁通过扭簧转动连接有外夹板，所述外夹板远离固定板的一侧固定连接有外夹块，所述固定板的右侧固定连接有拱形的弹性板，所述弹性板的左侧固定连接有滑板，所述固定板的左侧固定连接有限位安装板，所述外夹板的内壁通过扭簧转动连接有内夹板，所述内夹板远离旋转中心的一侧固定连接有内夹块，通过外夹板、外夹块、内夹板、内夹块之间的配合运作，可以对不同直径的柱状物料进行夹持。
一种智能机器人夹持固定装置

[发明专利]一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂-CN202311087800.7有效
发明人：曲钧天;李振坤;郝宏伟;方毅 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院;北京交通大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂，软体抓手包括支撑装置、抓手装置和推杆装置，支撑装置分别与抓手装置和推杆装置连接，用于固定抓手装置和推杆装置；抓手装置包括至少两个手指机构；手指机构包括至少两个手指单元，各手指单元之间可拆卸活动连接，手指单元内部具有容纳磁流变液的流体通道，各手指单元连接有液压控制单元，液压控制单元用于控制磁流变液通入和排出手指单元，通入磁流变液的手指单元能够变形；推杆装置设置于支撑装置的中心轴位置，用于产生磁场并控制磁场沿着推杆装置的轴线竖直移动，控制手指单元中的磁流变液的刚度变化，实现对目标物体的包络和抓取。本发明可提高软体抓手的抓取范围、抓取力和灵活度。
一种刚度软体抓手及其控制方法机械

[发明专利]具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手-CN201710232097.2有效
发明人：鲍官军;许宗贵;王志恒;杨庆华;陈凌峰;胥芳;张立彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手，包括五个手指和手掌，每个手指均包括手指主体和手指基体，手指主体的后端与手指基体前端连接，手指基体的后端安装在手掌上，手指主体包括弹性主体、钢丝、第一钢丝通道腔、中心驱动腔和侧驱动腔；手指基体包括基体和气管通道腔，仿生软体多指灵巧手还包括运动位姿检测组件，运动位姿检测组件包括相互配合的永磁铁和霍尔元件，钢丝的后端连接一个永磁铁；手指基体内设置霍尔元件放置腔，第一钢丝通道腔和霍尔元件放置腔相通并且位于同一中心直线上；霍尔元件位于霍尔元件放置腔内，霍尔元件与磁铁非接触式相对设置且相互之间留有空间。本发明实时反馈位姿、控制精度较好。
具有反馈功能仿生软体灵巧

[实用新型]一种变尺寸组装夹爪套装-CN202321029846.9有效
发明人：张帅 -专利权人：陕西优耐特机械有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种变尺寸组装夹爪套装，为了解决辅助开口夹夹取不同尺寸的工件，现有装备不便于拆装，零部件容易损坏，不同尺寸工件的夹取问题，本实用新型包括开口夹、夹爪、工件,所述开口夹两端设有限位连接块，限位连接块上设有开口夹限位孔；限位连接块通过限位螺栓设有夹爪；夹爪上设有限位孔、倒角、限位条，限位孔位置与开口夹限位孔相对于，限位孔边缘设有倒角，夹爪底部设有限位条，限位条与工件表面可完全贴合，夹爪a的形状为直板夹具，夹爪b、夹爪c的形状为直角型，通过对一种变尺寸组装夹爪套装的设计，有助于开口夹在使用时，减少了部分零部件的损坏，还降低了拆装以及制造时的人工成本。
一种尺寸组装套装

[实用新型]一种夹爪-CN202320615319.X有效
发明人：肖大放 -专利权人：东莞市大研自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种夹爪，包括有一安装板，还包括有：夹紧臂，所述夹紧臂为两个，且其上端分别枢接在所述安装板两个相对端部；爪部，所述爪部为相互对置的两个，分别装设在两个夹紧臂的下端之上，且两个所述爪部相互对应的端面之上均装配有两个沿上下方向并排的夹紧齿，两个所述夹紧齿之间构成容纳空间；驱动组件，所述驱动组件装设在所述安装板之上，用以同时驱动两个所述夹紧臂沿枢轴摆动，进而带动所述爪部实现夹紧以及放松动作。本夹爪能够对不能直接包覆在两个爪部之内的大直径目标物进行抓取，并且使得夹爪与目标物之间具有较高的夹紧稳定性。
一种

[实用新型]一种六轴智能机械手-CN202321368884.7有效
发明人：李方升 -专利权人：威猛巴顿菲尔科技（东莞）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种六轴智能机械手。包括底板，所述底板的顶部开设有放置槽，所述底板的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部延伸至放置槽的内部，所述底板顶部的前侧与后侧均设置有限位组件，所述限位组件包括圆杆，所述圆杆的数量为四个，通过圆杆、卡紧板、限位板和齿板的配合使用，能够向内侧推动齿板时可以带动限位板向内侧移动，限位板移动带动卡紧板旋转，卡紧板以圆杆为中心旋转，从而可让卡紧板对连接块进行卡紧限位，解决了机械手出现损坏需要更换时，还需通过相对应的工具将其机械手进行拆卸维修，从而会耽误机械手拆卸和安装时的效率。
一种智能机械手

[实用新型]变距机械手、机械臂及电芯堆叠变距装置-CN202321168289.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种变距机械手、机械臂及电芯堆叠变距装置。一种变距机械手，变距机械手包括：安装件；第一拾取件，第一拾取件设置于安装件，第一拾取件用于拾取或下放第一待堆叠件；第二拾取件，第二拾取件设置于安装件且与第一拾取件沿第一方向相对，第二拾取件用于拾取或下放第二待堆叠件；变距驱动件，变距驱动件用于驱动第二拾取件及第一拾取件中的至少一者沿第一方向朝靠近或者远离另一者的方向移动，以将第一待堆叠件与第二待堆叠件之间间隙的宽度调节至预设宽度。本申请提供的变距机械手，可以保证每相邻两个电芯之间间隙的宽度为预设宽度。
机械手机械堆叠装置

[实用新型]一种减少静电吸附盘表面颗粒附着机构-CN202320725500.6有效
发明人：李哲;胡敏捷 -专利权人：合肥英仕博精密装备有限公司
申请日： 2023-04-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及静电吸附盘配件技术领域，具体地说，涉及一种减少静电吸附盘表面颗粒附着机构，包括静电吸附盘主体，静电吸附盘主体上设置有颗粒清理组件，颗粒清理组件包括支撑筒，静电吸附盘主体放置在支撑筒上，支撑筒的内部设置有清理腔室，清理腔室的底壁中心位置处固定安装有呈竖直状设置的螺纹管，螺纹管的内壁上固定安装有风机，风机的输出轴上固定安装有清理杆，螺纹管上螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒的底部板体上固定安装有灰尘过滤网，灰尘过滤网用于对灰尘进行过滤操作，支撑筒的底部筒体上设置有多个与外界相连通的通气孔。本实用新型能够对颗粒灰尘进行清理，达到减少颗粒灰尘附着的效果，方便使用。
一种减少静电吸附表面颗粒附着机构

[实用新型]定位装置-CN202320485189.2有效
发明人：谭云龙;刘贵林;张燕彤 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位装置，包括：机械臂；标志块，设置于任务目标上，用于任务目标的位置标定；拍摄模组，设置于机械臂的自由端上，用于拍摄标志块以对任务目标进行定位；测距模组，设置于机械臂的自由端上，用于测量机械臂的自由端与任务目标的距离。通过测距模组和拍摄模组二次信息采集可实现任务目标位置在景深方向大幅变化时，能够确保标志块不脱焦，保证标志块点云的准确性，进而提高对任务目标定位的精确性，提高了装置的自动化程度。
定位装置

[实用新型]一种小料抓桶治具-CN202320883211.9有效
发明人：郑友林 -专利权人：成都海科机械设备制造有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于治具技术领域，特别涉及一种小料抓桶治具。其技术方案为：一种小料抓桶治具，包括连接于机械手上的安装板，安装板上安装有气缸和两块支撑架，气缸的输出端转动连接有两根连杆，连杆的另一端转动连接有抓桶臂，抓桶臂的中段与支撑架的另一端转动连接，抓桶臂上设置有相互垂直的横向夹持口和纵向夹持口；所述抓桶臂上设置有横向布置的有用于阻挡料桶上的把手的挡板，挡板位于横向夹持口的其中一侧。本实用新型提供了一种可避免倾倒时料桶滑落的小料抓桶治具。
一种小料抓桶治具

[实用新型]一种针头抓取机械手-CN202320989979.4有效
发明人：陈强 -专利权人：上海耀佳医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于针头抓取技术领域，尤其为一种针头抓取机械手，包括上料板，还包括安装在所述上料板表面的抓取组件,所述抓取组件包括安装在所述上料板表面的L形支撑板和固定在所述L形支撑板表面的凸形轨以及滑动连接在所述凸形轨表面的移动块，所述滑动板表面开设的螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过转承与固定在所述L形支撑板表面的U形架相连接，在此装置上设置了抓取组件，用户通过此抓取组件，可以对针头进行抓取，使得装置能够自动调节位置，从而减少使用人员的工作量，提高夹持速度，并且在此机构上加入了分离组件，可以将针头与连接部分离，实现自动化提高工作效率。
一种针头抓取机械手

[实用新型]一种机器人夹具的定位切换机构-CN202321116112.4有效
发明人：杨世纪;花明;吴江彪 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉润汽车有限公司宁波杭州湾分公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人夹具的定位切换机构，属于机器人制造技术领域。它解决了现有技术中机器人工装夹具的更换费时费力的问题。本机器人夹具的定位切换机构，包括用于放置夹具的移动平台装置，移动平台装置上设置有若干底部导向轮，本定位切换机构还包括举升装置和一对用于对所述底部导向轮形成移动导向限位的纵向轨道，所述举升装置具有用于驱动所述移动平台装置升降的举升臂，举升装置上设置有用于对所述移动平台装置形成移动限位的限位件，所述移动平台装置上设置有用于在其和限位件抵靠时能与举升臂呈上下相对设置的定位部，且定位部在所述举升臂上升时能与其形成卡接定位。具有在简化机器人夹具切换操作同时提高切换效率的优点。
一种机器人夹具定位切换机构