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- [发明专利]一种机器人集成抓手-CN202310546390.1在审
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杨杰
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江苏三铭智达科技有限公司
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2023-05-15
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2023-07-04
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B25J15/08
- 本发明公开了一种机器人集成抓手，属于机器人技术领域。主盘外回转安装有中间回转环，中间回转环外回转安装有外层回转环；主盘上开设有贯穿主盘的滑槽，主盘背侧固定有丝杠传动机构；主支撑后端与丝杠传动机构连接，主支撑穿过滑槽，主支撑前端连接有主夹爪；中间回转环背侧固定有第一齿传动机构，中间回转环前侧固定有第一副夹爪；外层回转环背侧固定有第二齿传动机构，外层回转环前侧固定有第二副夹爪。本发明主夹爪做直线运动，提供主要的夹持力；两个副支撑做圆周运动，用于配合主夹爪，通过圆周运动调整合适的夹持点，控制夹爪的开合量，以适应不同形状和大小的产品的抓取，提高产品适应性和工作效率。
- 一种机器人集成抓手
- [发明专利]一种救援机器人移动底盘-CN202310089103.9在审
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杨杰
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江苏三铭智达科技有限公司
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2023-02-09
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2023-04-18
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B60F3/00
- 本发明公开了一种救援机器人移动底盘，涉及机器人技术领域，包括底盘本体，底盘本体的顶面上设置有装载支架，底盘本体的底面上设置有漂浮气囊安装槽，漂浮气囊安装槽内设置有漂浮底盘装置，漂浮底盘装置包括活动设置在漂浮气囊安装槽内的漂浮气囊安装架，漂浮气囊安装架的对立两侧对称设置有漂浮气囊组件，漂浮气囊组件包括间隔分布的左伸缩杆和右伸缩杆，左伸缩杆远离漂浮气囊安装架的一端和右伸缩杆远离漂浮气囊安装架的一端之间固定设置有漂浮气囊杆，漂浮气囊杆的侧壁上固定设置有漂浮气囊，底盘本体上设置有四个车轮组件。本发明具有可适应于水路两种地形行驶，同时能减少或避免因车轮损坏导致救援机器人丧失移动能力等优点。
- 一种救援机器人移动底盘
- [发明专利]一种救援机器人的卸货投放结构-CN202111095670.2有效
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陈东亮;杨杰;关玉金;刘连荣
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江苏三铭智达科技有限公司
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2021-09-18
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2023-04-11
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B64D9/00
- 本发明公开了一种救援机器人的卸货投放结构，涉及救援机器人技术领域。本发明包括无人机和载货架，载货盒底部固定连接有伸缩吊杆，伸缩吊杆下端固定连接有配重球，伸缩吊杆周侧面套设有缓冲弹簧，配重球周侧面竖向开设有T型滑槽，T型滑槽内壁对称滑动连接有两个H型滑块，H型滑块一侧面铰接有横板，横板远离配重球的一侧面对称固定有两个齿板，齿板一侧面与齿轮周侧面啮合。本发明通过载货盒、伸缩吊杆、配重球、T型滑槽、插杆、齿轮和齿板的设计，防止载货盒降落地面上被反弹起来，同时配重球上方的缓冲弹簧能够减缓地面对载货盒的冲击力，避免了载货盒降落地面时造成救援物品损坏，提高了救援物品投放的安全性。
- 一种救援机器人卸货投放结构
- [发明专利]一种深井救援机器人-CN202111347439.8有效
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关玉金;杨杰;刘连荣;陈东亮
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江苏三铭智达科技有限公司
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2021-11-15
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2022-05-31
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A62B99/00
- 本发明公开了一种深井救援机器人，属于救援机器人技术领域，本发明提供一种深井救援机器人，包括车框体，本发明照明摄像灯和电机能实现全程照明环境下进行监控救援，同时控制电机的正反转实现导向装置与固定装置与深井内壁的变化贴合连接，电机正转时，使第一导轮能贴合深井内壁进行导向，当电机反转时，第二凸块推板被推动，使齿条能一起移动，从而使绕盘转动并使安全绳一端下落，然后通过圆形带套在被困难者的肩窝内，然后电机继续正转时，两组锥形块脱离与深井的固定，第一导轮能继续进行导向，而圆形带能通过安全绳被收纳卷起而提升，使患难者姿态处于竖立。
- 一种深井救援机器人
- [发明专利]一种自带防火的救援机器人-CN202111269498.8有效
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关玉金;杨杰;刘连荣;陈东亮
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江苏三铭智达科技有限公司
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2021-10-29
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2022-05-17
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A62C27/00
- 本发明公开了一种自带防火的救援机器人，包括机器底板，所述机器底板的上表面固定安装有设备箱，所述设备箱的一侧固定安装有取出板，所述设备箱的上表面转动连接有盖板，与现有的技术相比，半边齿轮带动齿板移动，齿板带动滑块沿着滑槽的表面移动，并带动弹射盘移动，弹出筒内的灭火球跟随转动，同时，伸缩杆和伸缩弹簧收缩，当半边齿轮不与齿板啮合时，伸缩杆和伸缩弹簧迅速伸展，并推动弹射盘，弹射盘带动齿板回到初始位置并快速的推动弹出筒内的灭火球，被推动的灭火球从弹出筒的内部弹出并掉落在取出板的内壁，灭火人员手动取出取出板内壁的灭火球对火灾点进行灭火，从而方便的将灭火球弹出，进而方便了灭火人员对火灾点进行灭火。
- 一种防火救援机器人
- [发明专利]一种救援机器人的夹持手爪-CN202210024086.6在审
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杨杰;陈东亮;关玉金;刘连荣
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江苏三铭智达科技有限公司
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2022-01-11
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2022-03-29
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B25J15/02
- 本发明提供一种救援机器人的夹持手爪，涉及机器人技术领域。包括固定底座，固定底座的顶面上固定设置有中间台，中间台的两侧对称设置有活动台，活动台上均设置有手爪装置，手爪装置包括手爪气缸，手爪气缸固定设置在活动台上，手爪气缸的活塞杆上转动设置有手爪本体，且手爪本体的一端设置有夹持装置，手爪本体的另一端通过转动限位装置转动连接在活动台上，手爪本体的另一端侧壁上设置有夹持防松装置，中间台上设置有夹持防脱落装置，夹持防脱落装置包括外套管，外套管固定设置在中间台上，外套管内通过回位弹簧活动连接有内套管，内套管上固定设置有防脱落座。本发明具有便于夹持多种形状的物品、且夹持稳固等优点。
- 一种救援机器人夹持手爪
- [发明专利]一种水上救援机器人及其使用方法-CN202111565181.9在审
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杨杰;刘连荣;关玉金;陈东亮
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江苏三铭智达科技有限公司
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2021-12-20
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2022-03-15
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B63C9/02
- 本发明公开了一种水上救援机器人及其使用方法，涉及救援机器人技术领域。本发明包括推进器；推进器包括截面为椭圆形结构的外壳体，且外壳体的前端设置为尖端；推进器内部前端设置驱动电机、中部设置驱动涡轮、后端设置转向器，外壳体中部两侧设置进水孔；推进器上方设置浮台；浮台上表面中部开设设备槽；设备槽上密封安装有密封上盖；设备槽内安装有气罐、无线控制器、电磁气阀、电源；无线控制器、电磁气阀、驱动电机均与电源连接。本发明通过在推进器上安装一个浮台，快速推进到救援对象附近，后向两侧的伸缩气囊充气，伸缩气囊膨胀向两侧延展伸出，展开一个扩大的救援平台，方便落水救援对象进行攀附增加救援量，方便对落水的群体进行施救。
- 一种水上救援机器人及其使用方法
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