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- [实用新型]夹爪定位取料机构-CN202320265610.9有效
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李志飞;黄巍;周友友
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昆山佰易仪器设备有限公司
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2023-02-21
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其为夹爪定位取料机构，包括安装架主体，所述安装架主体的背面安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有夹持结构，所述安装架主体的内壁底端安装有电磁阀，所述安装架主体的基面安装有相机，所述相机的一端安装有镜头，所述镜头的底端设有LED光源，所述夹持结构的内侧设有夹爪，所述夹爪的一端开设有弧形槽，本实用新型中，通过设置升降气缸、夹持结构、LED光源、电磁阀、相机、镜头和夹爪，从而便于拆卸，可快速换装，只需更换夹爪即可适用不同产品，并且，可以精准定位抓取产品，具有推广价值。
- 定位机构
- [实用新型]一种粉状食品夹取机构-CN202320506700.2有效
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邵杰;张燕珍
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东莞市焙芝友食品科技有限公司
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2023-03-16
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型涉及食品夹取设备技术领域的一种粉状食品夹取机构，包括驱动部、传动部和若干个钩爪，传动部由传动基座构成，驱动部由驱动基座构成，若干个钩爪的顶端活动连接在传动部的侧面，驱动部设置在传动部的顶部，若干个钩爪可沿驱动部的轴向进行收缩，钩爪的底端为夹取钩勺，夹取钩勺呈圆弧状结构，若干个夹取钩勺可沿驱动部的轴向进行收缩形成球形结构，通过呈圆弧状结构夹取钩勺可插入粉状食品的内部进行勺取一定的粉状食品，再通过若干个夹取钩勺可沿驱动部的轴向进行收缩形成球形结构，将粉状食品有效地加持在若干个夹取钩勺的内部，起到对粉状食品进行夹取的作用。
- 一种粉状食品机构
- [实用新型]一种汽车侧围抓手-CN202320417744.8有效
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黄艺鹏;钟健才;李鑫
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广汽乘用车有限公司
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2023-03-07
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型涉及汽车侧围抓持设备技术领域，更具体地，涉及一种汽车侧围抓手，其包括框架、分别设置在框架上的手臂连接件、前框抓持机构、第一后框抓持机构、斜边抓持机构和多个定位机构；前框抓持机构和后框抓持机构分别用于抓持侧围前框内侧和侧围后框内侧的直边；斜边抓持机构用于抓持侧围前框内侧斜边或后框内侧斜边；定位机构包括与框架连接并且用于伸入侧围定位孔内进行定位的定位件。本实用新型的前框抓持机构、后框抓持机构、斜边抓持机构和定位机构的抓取点可根据不同车型侧围来调整，只需一个抓手即可实现多种车型侧围的抓取，减少了设备投资成本，省去了切换抓手的时间，并且整个抓手抓取效率高，抓取紧固，侧围不易掉落。
- 一种汽车抓手
- [实用新型]一种用于螺母夹持的机械臂夹手-CN202223548639.2有效
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黄卫
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南通金池塑胶有限公司
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2022-12-30
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种用于螺母夹持的机械臂夹手，所述用于螺母夹持的机械臂夹手包括：底座，底座的上方转动安装有第一转动台，第一转动台上转动安装有第一转动臂，第一转动臂远离第一转动台的端部转动安装有第一转动关节，第一转动关节与第二转动臂转动连接，第二转动臂远离第一转动关节的端部与第二转动关节转动连接，第二转动关节还与第三转动臂转动连接，第三转动臂内固定安装有转动电机，转动电机的驱动轴伸出第三转动臂远离第二转动轴的端部，转动电机的驱动轴与转动夹持盘固定连接，夹臂的一端与转动夹持盘卡接，另一端与夹持头固定连接，具有能够同时夹持多个不同种螺母的优点。
- 一种用于螺母夹持机械臂夹手
- [实用新型]一种可调节机器人抓手结构-CN202320440434.8有效
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赵志运;董林成;田蕊丰;边爱兵;安颖
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河北中熠皓然智能科技有限公司
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2023-03-09
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种可调节机器人抓手结构，包括框体结构和调节结构；通过安装板与机械臂连接，旋转电机带动丝杆结构转动，通过左旋螺纹段和右旋螺纹段作用，使第一带动块和第二带动块分别带动第一抓取件和第二抓取件向框体结构中部移动，这时第一抓取件和第二抓取件之间的间距变近，旋转电机反转，相继使第一抓取件和第二抓取件之间的间距变远，根据柱形结构的长度来调节第一抓取件和第二抓取件之间的间距，随后两组夹紧件中气缸结构的伸缩柱伸展，使移动块和延伸板分别在凹槽和开口内向移动板中部移动，弧形板跟随移动并对柱形结构进行夹紧，第一抓取件和第二抓取件分别对柱形结构两端夹紧，而完成对柱形结构的抓取过程，使用起来十分的方便。
- 一种调节机器人抓手结构
- [实用新型]一种可拆卸式线束夹爪结构-CN202320481727.0有效
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顾方华
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苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
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2023-03-14
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种可拆卸式线束夹爪结构，包括转动螺杆，所述转动螺杆上开设有安装孔；驱动杆，所述驱动杆连接电机的输出轴，所述驱动杆可插拔地设置在所述转动螺杆的安装孔内，当所述电机工作时，所述驱动杆与所述转动螺杆同步转动；活动块，所述活动块套设在所述转动螺杆上，当所述转动螺杆转动时，所述活动块在所述转动螺杆上直线平移；所述活动块通过连杆与所述线束夹爪连接，当所述活动块直线平移时，所述活动块带动所述线束夹爪进行夹放动作。本方案设计的一种可拆卸式线束夹爪结构，通过电机带动的驱动杆和转动螺杆之间可插拔的结构设计，可以在不更换驱动组件的前提下快速更换夹取部，从而使线束夹爪适应不同型号的线束。
- 一种可拆卸式线束夹爪结构
- [实用新型]一种单轴机械手结构-CN202321011060.4有效
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陈慧鹏;马春
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博锐智能装备（常州）有限公司
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2023-04-28
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型公开一种单轴机械手结构，属于机械臂技术领域，其包括支撑座以及支撑座之间连接的固定杆，所述固定杆上转轴连接有机械手，所述机械手的端部连接有连杆，并通过所述连杆连接有夹持模块；所述夹持模块包括主框架以及固定安装在主框架中部的固定板，所述连杆的端部还连接有安装座，所述安装座与所述固定板之间通过螺纹固定连接，主框架上平行设置有两个固定块，所述固定块均中空设置，固定板上设置有驱动电机；本实用新型通过设置夹持模块，通过驱动驱动电机工作，从而带动活动杆移动，进一步带动连接块活动，从而调节夹板之间的距离，从而对不同大小的物件进行快速夹持固定，提高了工作效率。
- 一种机械手结构
- [实用新型]一种试管样本夹取机械爪-CN202321189323.0有效
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张贤龙
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上海丹利生物科技有限公司
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2023-05-17
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型涉及试管样本夹取技术领域，且公开了一种试管样本夹取机械爪，所述壳体的内部设有贯穿至底部的连杆，所述连杆的一侧设有气囊，所述气囊的底部连通有泄气孔，在对试管样本夹取机械爪进行使用时，通过微型气泵的运行，气囊得到膨胀，从而推动连杆进行移动，伸缩弹簧一配合其进行伸缩使用，将带动三个连接件逐渐远离，此时可将该机械爪放置于试管底部，随着微型气泵进气量的减小或停止运行，气囊将出现瘪气现象，连杆失去被推动的力伸缩弹簧一得到伸展，从而通过连接件的相互靠近对试管进行夹持，通过该设置，可便于连杆对不同直径的试管进行夹持使用，增加其使用范围，便于增加使用实用性。
- 一种试管样本机械
- [实用新型]一种防脱落的机器人夹爪-CN202321392715.7有效
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曹敏;林荣
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扬州市鑫伟自动化设备有限公司
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2023-06-01
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型提供一种防脱落的机器人夹爪，涉及夹爪技术领域，包括横板，所述横板的顶端固定安装有固定块，所述固定块的顶端安装有连接板，所述横板的底端安装有电机，所述电机的输出端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面滑动连接有移动板，所述移动板的外表面一侧固定安装有伸缩杆，所述移动板的外表面一侧固定安装有夹块，所述夹块的外表面一侧滑动连接有垫块，所述夹块的外表面固定安装有定位销，所述垫块的外表面两侧均固定安装有卡块，本实用新型中，通过在夹爪上设置了电机、双向螺纹杆、移动板、夹块、垫块、定位销、卡块、磁块，能通过定位销与垫块防止物品的脱落，方便了夹爪的使用。
- 一种脱落机器人
- [实用新型]一种抓具及汽车生产线-CN202321413570.4有效
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高冰;孙振超;陈行
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武汉汉孚装备技术有限公司
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2023-06-02
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2023-09-08
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B25J15/00
- 本实用新型提供一种抓具及汽车生产线，涉及汽车制造领域。抓具包括通用机构和专用机构；通用机构包括第一支架和辅助识别组件，辅助识别组件设置于第一支架，辅助识别组件用于识别工件的位置；专用机构包括第二支架、定位组件和夹紧组件，第二支架与第一支架可拆卸连接，定位组件和夹紧组件均设置于第二支架。通用机构的第一支架与专用机构的第二支架可拆卸连接，加工人员可以根据所要生产的车型来切换对应的专用机构，利用专用机构上的定位组件和夹紧组件抓取工件，保证抓具与工件之间具有足够的适配性。与此同时，由价格昂贵的电子设备所组成的辅助识别组件设置在第一支架上，不随专用机构的切换而更换，能够有效地控制成本。
- 一种汽车生产线
- [发明专利]机械手指和机械手-CN202310814875.4在审
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高党波;黄宗兴;韩定强;徐石雄;王彬;方键兵
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杭州萤石软件有限公司
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2023-07-04
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2023-09-05
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B25J15/00
- 本发明公开一种机械手指和机械手，所公开的机械手指包括骨架、手指本体、第一驱动机构和第二驱动机构，手指本体包括间隔设置的第一连接部和第二连接部，第一驱动机构与骨架连接，用于驱动骨架带动手指本体绕第二转动轴线方向转动，第二驱动机构包括伸缩驱动件，伸缩驱动件的第一端与第二连接部转动连接；在第一驱动机构驱动骨架带动手指本体绕第二转动轴线方向转动的情况下，第二连接部带动伸缩驱动件的第一端绕伸缩驱动件的第二端转动，伸缩驱动件可通过第二连接部驱动手指本体绕第一转动轴线转动。上述方案可以解决相关技术中的机械手指由于腱绳容易产生松弛而导致对机械手指的控制灵活度较低的问题。
- 机械手指机械手
- [发明专利]一种智能化机械手-CN202310954853.8在审
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丁贤兵
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苏州科赛精密机械有限公司
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2023-08-01
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2023-09-05
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B25J15/00
- 本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种智能化机械手，包括安装板，所述安装板底部开设有凹槽，且凹槽的两侧分别与安装板的两侧连通，所述凹槽顶部槽壁上贯穿开设有通孔，所述凹槽内对称设置有两个用来夹取物体的夹持装置。当需要对板材进行夹取时，能够使两个固定板收入凹槽内，从而使固定板上的吸盘能够与板材相对，随后通过车间的气动系统完成对板材的吸取操作，当需要对管材进行夹取时，能够使固定板上的弧面板与管材相对，并通过第一电机的传动作用带动两个固定板相互靠近，进而完成对管材的夹取，相较于现有的多个机械手间的相互配合而言，本发明降低了生产设备的投入成本。
- 一种智能化机械手
- [发明专利]一种双向平行腔室软体机械手-CN202310671959.7在审
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陆明月;吴言言;丁力;仲天赐
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江苏理工学院
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2023-06-08
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2023-09-05
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B25J15/00
- 本发明公开了一种双向平行腔室软体机械手，涉及机械抓手技术领域，包括纵向平行腔室层、横向平行腔室层、气流体通道以及抓取层。由外部的气压或者液压设备连接横向平行腔室流体通道和纵向平行腔室流体通道使流体进入，当流体分别通过横向平行腔体和纵向平行腔体下内的独立腔体内，在独立腔体内外压力差的情况下，使独立腔体的体积发生膨胀，通过独立的向横向平行腔室气流体通道和纵向平行腔室气流体通道内的横向平行腔体和纵向平行腔体单独输送流体，从而实现对横向平行腔体与纵向平行腔体进行独立控制，可使机械手提供横向抓取力和纵向抓取力，提高机械抓手的抓取力与精确度，增加包络线，提高末端力，可适应复杂形状与表面光滑物体的抓取。
- 一种双向平行软体机械手
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