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- [发明专利]多轴机器人、加工设备及焊接方法-CN202310782862.3在审
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冯消冰;袁俊强;魏然;张喜迎
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北京博清科技有限公司
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2023-06-28
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本发明提供了一种多轴机器人、加工设备及焊接方法，多轴机器人包括基座和两个执行部，两个执行部相对设置在基座上并沿基座的长度方向间隔，执行部包括监测机构和至少具有五个自由度的执行机构，执行机构背离基座的一端具有执行组件，执行组件在基座的长度方向、基座的宽度方向、基座的高度方向上的位置可调，且执行组件绕基座的长度方向、基座的宽度方向均可转动地设置，以调节执行组件的加工位置，监测机构可移动地设置在执行机构上，以监测执行组件的加工情况，两个执行组件相对设置，以分别对工件的两个相对的待加工位置进行加工。采用本方案，能够解决现有技术中的多轴机器人的监测机构与执行组件的相对位置不可调的问题。
- 机器人加工设备焊接方法
- [发明专利]一种可调式防撞夹持装置-CN202310819523.8在审
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臧伟;罗能铁
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深圳市镭煜科技有限公司
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2023-07-05
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本发明公开了一种可调式防撞夹持装置，包括连接组件和夹持组件，连接组件包括承重结构，承重结构上方设置有承重板；夹持组件包括防撞件、若干伸缩件、夹持支架、以及设于承重结构下方的升降板，防撞件的一端垂直穿过承重板活动设置，防撞件的另一端与升降板连接，升降板与承重结构滑动连接，升降板与夹持支架连接，防撞件用于平衡夹持组件自身产生的重力；若干伸缩件的一端与承重结构连接，伸缩件的另一端与夹持支架连接，伸缩件用于平衡被夹持物重力。通过防撞件和伸缩件的结构设置，使夹持组件处于第一平衡状态或第二平衡状态。从而解决夹持装置与电芯碰撞造成电芯或夹持装置损坏的问题。
- 一种调式夹持装置
- [发明专利]一种智能工业机器人防掉落搬运装置-CN202310822153.3在审
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王基月;曲宏博;曹义
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郑州科技学院
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2023-06-28
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本发明公开了一种智能工业机器人防掉落搬运装置，包括底座和转动安装在所述底座上的稳固架；还包括连接机构、夹取机构和防掉落机构，所述夹取机构包括转动安装在所述驱动头下端的连接杆、固定安装在所述连接杆下端的夹持架和固定安装在所述夹持架内壁上的防滑块，所述防掉落机构设置在夹持架的中部，所述防掉落机构包括第一斜板和第二斜板，所述橡胶套的内壁上设置有吸附机构，该智能工业机器人防掉落搬运装置，两个夹持架将工件夹持住，由橡胶套接触工件，第一斜板和第二斜板接触到工件的平面而向外扩展，极大程度上增加了与工件的接触面积和摩擦力，有利于克服工件的重力，适用于不同形状，乃至不同大小的工件，使用效果好。
- 一种智能工业机器人防掉落搬运装置
- [发明专利]一种柔性机械手-CN201710667157.3有效
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张帆;刘璐
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苏州柔触机器人科技有限公司
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2017-08-07
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本发明公开了一种柔性机械手，包括至少一对柔性手指，柔性机械手还包括分配集成块，分配集成块内设置有主通道和若干条分通道，每个分通道上均设置有分接头，主通道上设置有主接头，柔性手指包括手指底板和手指指面，手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，指节段和指跟段之间设置有过渡凹槽，手指底板或指跟段上设置有通气口，柔性手指的通气口一一对应套装在分接头上，指跟段的外部罩扣有罩壳，罩壳可拆卸固定在分配集成块上且罩壳的一个侧壁位于过渡凹槽内。该柔性机械手的柔性手指安装简单，固定方便，并且可柔性手指的排列更紧密，更适合夹持微小物品。
- 一种柔性机械手
- [发明专利]一种腱绳欠驱动仿人多指灵巧手装置-CN202210479411.8有效
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刘兵;王刚;樊哲良;周兴博;王铭鹤
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大连理工大学
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2022-05-05
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本发明提供一种腱绳欠驱动仿人多指灵巧手装置，属于仿生机器人技术领域。包括拇指、食指、中指、无名指、小拇指、手掌底座、手掌盖板和手掌理线器。其中，五个手指和手掌之间的相对位置模仿人手各手指和手掌的相对位置；中指与食指结构、尺寸均相同，中指与手掌骨架固接，连接方式同食指一致；小拇指与无名指结构、尺寸均相同，小拇指与手掌骨架固接，连接方式同无名指一致。仿人多指灵巧手装置的欠驱动形式使得结构整体简洁高效，机械特性能够使得手指自动适应物体的形状，具备很好的形状自适应性、良好的抗外界冲击柔性；可以使质量大的驱动器远离末端执行机构，通过合理排布减轻末端执行器的惯量，提升动态性能；符合仿生学设计的背景和要求。
- 一种腱绳欠驱动仿人多指灵巧装置
- [实用新型]一种机器人手部组件-CN202321100419.5有效
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李风霖
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杭州隐境科技有限公司
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2023-05-09
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体为一种机器人手部组件，包括外壳，所述外壳内可转动设有两个相互对称的导向部，在导向部上设有安装部，并通过安装部可拆卸的设有夹持部，在外壳内设有通过外部驱动件实现直线移动的双面齿条，双面齿条移动时，驱动两个导向部向内合拢或者向外展开；导向部包括有通过转轴安装在外壳内的齿轮，以及处于转轴上的至少一个用于设置在安装部上的导向杆。通过设置的导向部和夹持部，在外部的驱动件驱动双面齿条进行移动时，会同步的实现两个齿轮进行啮合，以此控制导向杆进行转动，从而实现夹持部进行向内合拢或者是向外展开，来对物品达到夹持作用，通过采用单个的驱动件来实现整个抓取动作，减低其造价成本。
- 一种机器人手组件
- [实用新型]一种钢丝刷机械手-CN202321368764.7有效
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冯晓晖
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西安品辉自动化科技有限公司
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2023-05-31
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种钢丝刷机械手，包括支架，支架内部滑动设有支撑座，支架上对应支撑座设有调节机构，支撑座内部顶端设有齿圈，支撑座内部底端转动设有转盘，转盘上转动设有传动轴，传动轴设置有多个，多个传动轴底端均设有连接杆，多个连接杆底端均设有钢丝刷本体，多个传动轴外端面顶部均对应齿圈设有行星齿轮，多个行星齿轮分别与齿圈啮合设置，转盘上端面中心位置转动设有安装轴，安装轴外端面对应多个行星齿轮设有主齿轮，主齿轮分别与多个行星齿轮啮合设置，齿圈上端可拆卸设有端盖，端盖内部转动设有行星架，行星架上转动设有主轴，支撑座上对应主轴设有驱动机构；传动轴的设计，提升清理效率；调节机构的设计，提高实用性。
- 一种钢丝刷机械手
- [实用新型]旋转带定位圆杆抓爪装置-CN202321353520.1有效
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白清良;吴晓东;吴宏山
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上海北特科技股份有限公司
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2023-05-30
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种旋转带定位圆杆抓爪装置，其包括旋转机构、圆杆定位机构和圆杆夹紧机构，所述旋转机构上开设有导向卡槽，所述圆杆夹紧机构连接于所述导向卡槽，使得所述旋转机构用于驱动所述圆杆夹紧机构的旋转，以实现所述圆杆夹紧机构用于取放产品，所述圆杆定位机构的固定端连接于所述旋转机构，所述圆杆定位机构的驱动端连接于所述圆杆夹紧机构并用于驱动所述圆杆夹紧机构在所述导向卡槽内移动。通过旋转机构能够使得整个圆杆夹紧机构实现了有范围的旋转，通过圆杆定位机构将驱动圆杆夹紧机构在导向卡槽内移动以实现位置的精确调整，有效地提高了取放料的位置精度，避免每次加工位置的误差，从而提高加工效率，节约了劳动成本。
- 旋转定位圆杆抓爪装置
- [实用新型]一种捡取散落工件机器人用抓取结构-CN202320839851.X有效
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周代仝
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常熟云开智能科技有限公司
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2023-04-14
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本实用新型涉及铸件加工设备技术领域，提供了一种捡取散落工件机器人用抓取结构，包括连接于机器人手臂上并呈圆形结构的安装板，安装板的周向表面固定连接有四个相对称的支块，四个支块的底部均固定连接有与安装板中轴线相垂直的导向杆，且每个导向杆上均卡合滑动套接有V型杆，每个V型杆的底部均固定连接有用于夹持工件的夹块。本实用新型在移动机构的作用下可以使得多个V型杆同时朝安装板的中轴线方向移动，此时多个夹块会跟随V型杆进行相互靠近的移动，并能够对散落的工件进行夹持以及抓取，这种抓取的结构能够对工件的四周都进行接触，不仅能够提高抓取的稳固性，且能够适用于更多表面形状不同的工件进行夹持抓取。
- 一种散落工件机器人抓取结构
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