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- [实用新型]一种夹持部件-CN202320979471.6有效
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姬传东
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姬传东
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2023-04-26
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2023-10-20
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B25J15/00
- 本实用新型涉及夹持技术领域，具体为一种夹持部件，包括部件壳体，所述部件壳体下部设置有夹持结构，所述部件壳体上部设置有装配结构，所述夹持结构包括内筒，所述内筒贯穿插设在部件壳体内部，所述内筒内部贯穿插设有螺柱，所述螺柱下端螺纹套设有拉板，所述拉板侧边通过铰钉铰连有拉杆，所述拉杆远离拉板的一端铰连有拉座，所述拉座通过螺钉固定在夹臂侧壁上部，所述夹臂顶端通过铰钉铰连有夹座，所述夹座通过螺钉固定在部件壳体外侧壁中部，所述装配结构包括安装臂，所述安装臂下端铰连有安装铰座。本实用新型便于将夹持部件装配在不同驱动组件输出端，使得使用更加便捷，便于选择，使得使用操作更加便捷。
- 一种夹持部件
- [实用新型]一种安全性高的机器人抓取装置-CN202320319652.6有效
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黄奕昕;刘芳含
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福建师范大学
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2023-02-27
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2023-10-20
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种安全性高的机器人抓取装置，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有安装座，所述安装座上设置有驱动臂，所述驱动臂的底部固定连接有底板，所述底板的下表面两侧均固定连接有侧板，所述侧板的下表面开设有矩形槽，所述底板的下表面固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的底端固定连接有第二连接板。该安全性高的机器人抓取装置，通过设置夹持组件，可以对装置物品进行夹持，通过设置承接组件，可以将物品的底部进行顶起并承接，从而避免其发生掉落，通过设置吸附组件，可以对物品进行吸附，从而使其向上移动，进而减轻了承接组件在将物品顶起时的负担，大大的增加了装置的实用性。
- 一种安全性机器人抓取装置
- [实用新型]一种机器人夹具-CN202320938127.2有效
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叶明亮
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上海雷博司电气股份有限公司
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2023-04-23
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2023-10-20
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B25J15/00
- 本申请公开了一种机器人夹具，包括卡座和卡爪，所述卡爪滑动设于所述卡座上，所述机器人夹具还包括：放置台，其与所述卡座的一端连接并位于所述卡爪的内端，用于承载工件；内支撑柱，其设于所述放置台上，所述工件套设在所述内支撑柱上，所述卡爪移动后将所述工件抵压在所述支撑柱上；弹压机构，其一端与所述卡座连接，其另一端贯穿所述放置台与装夹后的所述工件接触。本申请结构简洁，通过内支撑柱与卡爪配合夹持柔性部件，且在夹持过程中保持柔性部件的形状；通过弹压机构将柔性部件脱出于卡爪并压至模具上，取代了传统人工取放工件的方式，使用更加安全高效。
- 一种机器人夹具
- [实用新型]一种机器人用夹具-CN202320340262.7有效
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叶长航
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湃视（福建）科技股份有限公司
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2023-02-28
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2023-10-20
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种机器人用夹具，包括机械臂，所述机械臂底端设置有安装座，所述安装座底端设置有固定座，所述安装座两侧设置有固定块，固定块内部设置有凹槽，凹槽内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧一侧设置有拉杆，拉杆一侧设置有卡块，所述机械臂两侧内部设置有卡槽，当需要将安装座与机械臂进行拆卸时，是需要手动拉动拉杆，所述拉杆在固定块内部压缩第一弹簧，此时拉杆一侧的卡块退出机械臂一侧的卡槽，实现安装座与机械臂的拆卸，方便拆卸，而且安装更加便捷性，便于维修，提高方便性，而且夹板一侧的设置的固定块，通过固定块挤压第二弹簧，使得夹板在夹持物件时具有缓冲力，避免夹持力度过大而损坏物件。
- 一种机器人夹具
- [实用新型]一种物流分拣用机械手-CN202320340698.6有效
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高峰;鲁开宇;文学林;赵伟;高薪博
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北京中物华兴科技有限公司
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2023-02-28
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2023-10-20
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B25J15/00
- 本实用新型提供一种物流分拣用机械手，涉及物流分拣技术领域，包括连接架，所述连接架的顶部靠近两侧边缘处均固定有导向轨，两个所述导向轨的顶部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部靠近一侧边缘处均固定有侧臂，本实用新型，通过对接盘将连接架安装在外部机械臂上，然后通过外部机械臂的移动将装置移至物流输送件两侧，接着启动气缸，使得气缸伸缩从而使连杆推动滑块在导向轨上滑动，使得两个侧臂相对移动将物流输送件夹住，在夹持的过程中通过定位销对工件进行定位，防止在抓取的过程中工件脱落，在两个侧臂相对移动时当磁性开关检测到折弯件时即停止运转完成夹持，防止夹持力过大将物流输送件损坏。
- 一种物流分拣机械手
- [实用新型]一种双夹爪机械手-CN202320651230.9有效
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张俊峰;刘颖
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深圳恒温精控智能装备有限公司
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2023-03-22
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2023-10-20
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种双夹爪机械手，包括：支撑座、伺服电机、竖行导轨组件、双凸轮组件、中枢安装板、横移导轨组件、横移驱动杆、连杆组件以及夹爪组件。上述双夹爪机械手，通过伺服电机作为动力机构，可保证电机轴的高速转动与转动精度，两个连杆组件运动，进而改变夹爪组件的夹爪的取放角度，从而实现在双夹爪机械手的两侧同步地精准抓取或者放下物料。该双夹爪机械手的结构简单，维护和维修难度低，使用成本低，其利用凸轮原理和连杆原理，巧妙地设计出同步抓取或者放下物料的结构，实现了对物料取放的高效运行。
- 一种双夹爪机械手
- [实用新型]一种脑控运动机械手-CN202320990449.1有效
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吴华
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无锡超体生命科技有限公司
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2023-04-27
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2023-10-17
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种脑控运动机械手，属于机械手技术领域，该一种脑控运动机械手，包括连臂，所述连臂的最前端设置有手部，所述手部包括掌部和多个抓握指，每组所述抓握指上均设置有三个活动关节，所述掌部上开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有抵压板，所述抵压板的背部设置有伸入掌部内部的活动连杆，所述活动连杆上套接有弹簧，所述抵压板的表面和抓握指的内侧均设置有软胶垫机械手的手部采用弹性夹持，抵压板、活动连杆和弹簧的结构可以利用弹簧的反作用力抵压夹持物品，通过弹簧的受力则可以反应抓取力的大小，从而便于控制抓取力的大小；同时，弹簧弹性形变存在最大值，可以有效避免抓取力过大损坏抓取物的问题。
- 一种运动机械手
- [实用新型]一种移送重物不易倾倒的机械手-CN202321368920.X有效
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李方升
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威猛巴顿菲尔科技（东莞）有限公司
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2023-06-01
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2023-10-17
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种移送重物不易倾倒的机械手。本申请包括机械手主体和壳体，所述壳体的内部设置有用于对机械手主体进行升降的调节机构，所述壳体的底部设置有用于提高机械手主体稳定性的第一稳固机构，该申请通过第一稳固机构和第二稳固机构的设置，能够大大提高其整体重量，使其重心更加稳定，同时还能够对机械手进行辅助支撑，进一步提高其稳定性，使其在夹持一些较重物体移送时不易发生倾倒，达到防倾倒的目的，不仅确保了工作的正常运行，还避免了企业产生损失，解决了目前的机械手在使用过程中，由于其缺少稳固结构，使其在夹持一些较重物体移送时容易发生倾倒的问题。
- 一种移送重物不易倾倒机械手
- [实用新型]一种机械手的夹紧固定装置-CN202321383902.9有效
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李绪峰;朱明;吴伟
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江苏爱客思自动化科技有限公司
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2023-06-02
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2023-10-17
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手的夹紧固定装置，涉及机械手夹紧固定技术领域，包括回斜单臂机械装置本体，所述回斜单臂机械装置本体包括搭接支撑台，所述搭接支撑台的外侧表面上固定安装有夹紧固定机构，所述搭接支撑台的外侧表面上活动套接有转动单元，所述转动单元的一端上包括横向滑动单元。本实用新型配合伸缩柱进行延伸将伸缩柱一端上的滑动轨道贴合到材料的表面上，同时配合螺纹限位滑动器进行转动，使得滑块二在其输出端表面上进行滑动，将夹紧固定器的外侧表面上搭接在材料的表面上，当夹紧固定器贴合在材料表面上的时候，配合伸缩滑柱一端上的挤压防滑头紧密的贴合在材料的表面上，利用挤压防滑头增加与材料之间的摩擦力度和防滑力度。
- 一种机械手夹紧固定装置
- [发明专利]灵巧手手指、灵巧手及机器人-CN202310871785.9在审
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请求不公布姓名
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上海智元新创技术有限公司
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2023-07-14
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2023-10-13
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B25J15/00
- 本发明公开了一种灵巧手手指、灵巧手及机器人。该灵巧手手指包括基座、指根节组件、第一驱动组件和第二驱动组件，指根节组件包括连接件和关节轴承，连接件通过关节轴承转动连接于基座；第一驱动组件包括第一转动件，转动连接于基座；第二驱动组件，包括第二转动件，第二转动件转动连接于基座。指根节组件的连接件通过关节轴承转动连接于基座，第一转动件能够带动连接件沿第一方向转动，从而带动手指沿第一方向转动，以使手指能够弯曲，第二转动件能够带动连接件沿第二方向转动，从而带动手指沿第二方向转动，以使手指能够侧摆，本申请的灵巧手手指的自由度高，从而使得手指的灵活性较高。
- 灵巧手指机器人
- [发明专利]一种用于转移高温工件的机械手臂-CN202311139170.3在审
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王殿奎;高培成
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章丘重型锻造有限公司
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2023-09-06
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2023-10-13
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B25J15/00
- 本发明公开了一种用于转移高温工件的机械手臂，涉及机械手技术领域，包括基座、两个夹持杆、转筒、夹持驱动机构、加热机构、旋转驱动组件；基座包括横板、竖板，横板的前后端均设置端板，转筒的端部与端板转接，转筒的侧壁开有通口；夹持杆的中部与转筒铰接，夹持杆的一端伸出通口，另一端伸入转筒并抵接夹持驱动机构，夹持驱动机构驱动两个夹持杆的外伸端开闭；加热机构与竖板转接，用于从通口加热夹持杆的外伸端；旋转驱动组件与转筒驱动连接，用于驱动转筒带动夹持杆转向或转离加热机构；本发明的转筒和基座构成容纳工件的保温空间，降低了外部环境对工件的影响；夹持杆加热后，减少了工件表面的温降，保证了转移过程中工件的质量。
- 一种用于转移高温工件机械手臂
- [发明专利]一种软体抓手及抓取机器人-CN202210833330.3在审
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谢广明;武明信;郑兴文;侯宁哲
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北京大学
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2022-07-15
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2023-10-13
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B25J15/00
- 本申请实施例提供一种软体抓手及抓取机器人，属于机器人技术领域，包括：柔性吸盘和驱动泵；所述柔性吸盘包括中间连接部和多个条形的弯曲部，多个所述弯曲部沿着所述中间连接部的周向均匀间隔设置；所述弯曲部的一侧设置有多个吸嘴，多个所述吸嘴沿着所述弯曲部的长度方向均匀间隔设置；所述中间连接部以及多个所述弯曲部内部中空，且所述中间连接部与多个所述弯曲部连通，所述多个吸嘴与对应的所述弯曲部连通；其中，所述驱动泵与所述吸嘴的数量相同，且每个所述驱动泵的输出端分别与每个所述吸嘴之间通过软管连接，所述软管分布于所述中间连接部及所述弯曲部的内部。通过本申请实施例提供的一种软体抓手及抓取机器人，可以提升软体抓手的触觉能力，进而提高软体抓手的抓取能力。
- 一种软体抓手抓取机器人
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