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- [发明专利]一种胎面输送装置-CN202211655043.4有效
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杨杰;陈东亮;关玉金;刘连荣
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江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
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2022-12-22
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2023-10-20
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B26D1/08
- 本发明公开了一种胎面输送装置，涉及胎面输送技术领域；而本发明包括输送线，输送线上固定安装有切割机构和码垛机构，且切割机构和码垛机构分别位于输送线的输入端和输出端，码垛机构上固定安装有储物机构，且储物机构位于输送线一侧处，码垛机构内部固定安装有送料机构，且送料机构位于输送线的上方，送料机构的下端滑动设置在输送线上，利用输送线对胎面进行运输，利用切割机构对胎面进行切割，在切割机构切割胎面的同时，利用送料机构对切割完成的胎面进行运输，随后利用码垛机构将切割完成的胎面运送至储物机构处进行放置，从而实现在对胎面切割的同时自动实现码垛的功能，有效的提高了生产效率。
- 一种输送装置
- [发明专利]一种可转向无动力滚筒输送机-CN202111347590.1有效
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陈东亮;杨杰;刘连荣;关玉金
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江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
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2021-11-15
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2023-08-29
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B65G13/12
- 本发明公开了一种可转向无动力滚筒输送机，涉及输送机技术领域。本发明包括三个支撑架，三个支撑架顶端两侧之间相互转动连接有链板；三个支撑架顶端两侧面之间线性阵列设有直线输送滚筒；靠近双向调节螺杆一端部的一支撑架顶端两侧面之间转动连接有转向调节轴；靠近双向调节螺杆一端部的一支撑架顶端两侧均转动连接有与转向调节轴相互啮合传动的转向侧杆；两转向侧杆两相对面均滑动配合升降调节架；两升降调节架相对面之间线性阵列设有转向输送滚筒。本发明通过转动双向调节螺杆、转向调节轴和两个升降调节螺杆，对滚筒输送机整体长度进行调节和对转向输送滚筒整体偏移和倾斜，通用型较强，满足不同地形和安装位置的使用。
- 一种转向动力滚筒输送
- [发明专利]一种流水线用转料机械手-CN202211516768.5在审
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杨杰;陈东亮;关玉金;刘连荣
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江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
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2022-11-30
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2023-05-26
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B25J15/10
- 本发明提供一种流水线用转料机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的上表面安装有第一机械臂，所述第一机械臂的上端安装有第二机械臂，所述第二机械臂的上端安装有第三机械臂，所述第三机械臂的上端安装有爪盘，所述爪盘的表面安装有三个卡爪，所述卡爪的表面设有防护结构，所述防护结构包括套管、用以减少卡爪与被夹持物品之间挤压强度的柔性垫，所述套管滑动套在卡爪的表面，所述套管的外壁设有柔性防滑组件，所述柔性防滑组件包括矩形板，所述矩形板与套管固定连接。本发明，通过设置防护结构，达到减少卡爪与产品之间的摩擦，尽量避免卡爪与产品之间刚性接触，从而扩大机械臂适用范围的作用。
- 一种流水线用转料机械手
- [发明专利]一种救援机器人的卸货投放结构-CN202111095670.2有效
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陈东亮;杨杰;关玉金;刘连荣
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江苏三铭智达科技有限公司
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2021-09-18
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2023-04-11
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B64D9/00
- 本发明公开了一种救援机器人的卸货投放结构，涉及救援机器人技术领域。本发明包括无人机和载货架，载货盒底部固定连接有伸缩吊杆，伸缩吊杆下端固定连接有配重球，伸缩吊杆周侧面套设有缓冲弹簧，配重球周侧面竖向开设有T型滑槽，T型滑槽内壁对称滑动连接有两个H型滑块，H型滑块一侧面铰接有横板，横板远离配重球的一侧面对称固定有两个齿板，齿板一侧面与齿轮周侧面啮合。本发明通过载货盒、伸缩吊杆、配重球、T型滑槽、插杆、齿轮和齿板的设计，防止载货盒降落地面上被反弹起来，同时配重球上方的缓冲弹簧能够减缓地面对载货盒的冲击力，避免了载货盒降落地面时造成救援物品损坏，提高了救援物品投放的安全性。
- 一种救援机器人卸货投放结构
- [发明专利]一种防堵防偏皮带输送机-CN202111269488.4有效
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陈东亮;杨杰;关玉金;刘连荣
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江苏伊凡诺尔智能科技有限公司
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2021-10-29
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2023-02-28
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B65G21/20
- 本发明涉及输送机技术领域，具体为一种防堵防偏皮带输送机，包括底座、输送机本体、往复组件和转向组件，所述底座的上表面固定安装有支撑柱，所述底座的上表面固定安装有输送机本体，所述输送机本体的外表面开设有三组下料口。本发明通过增加防堵防偏装置，使得物品再传送机上运输时，不会发生偏移的堵塞，使得物品能够快速的通过，从而达到保证输送机正常运行的目的，且该装置增加了定点下料的装置，使得物品能够从不同的下料口落下，从而达到节约时间加快工作效率的目的，同时该装置增加了接料卸料的装置，使得物品从输送机上落下时，能够接住物品并缓冲所受到的作用力，并将落下的物品卸下，从而达到保护物品，减少损失的目的。
- 一种防堵防偏皮带输送
- [发明专利]一种深井救援机器人-CN202111347439.8有效
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关玉金;杨杰;刘连荣;陈东亮
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江苏三铭智达科技有限公司
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2021-11-15
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2022-05-31
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A62B99/00
- 本发明公开了一种深井救援机器人，属于救援机器人技术领域，本发明提供一种深井救援机器人，包括车框体，本发明照明摄像灯和电机能实现全程照明环境下进行监控救援，同时控制电机的正反转实现导向装置与固定装置与深井内壁的变化贴合连接，电机正转时，使第一导轮能贴合深井内壁进行导向，当电机反转时，第二凸块推板被推动，使齿条能一起移动，从而使绕盘转动并使安全绳一端下落，然后通过圆形带套在被困难者的肩窝内，然后电机继续正转时，两组锥形块脱离与深井的固定，第一导轮能继续进行导向，而圆形带能通过安全绳被收纳卷起而提升，使患难者姿态处于竖立。
- 一种深井救援机器人
- [发明专利]一种自带防火的救援机器人-CN202111269498.8有效
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关玉金;杨杰;刘连荣;陈东亮
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江苏三铭智达科技有限公司
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2021-10-29
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2022-05-17
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A62C27/00
- 本发明公开了一种自带防火的救援机器人，包括机器底板，所述机器底板的上表面固定安装有设备箱，所述设备箱的一侧固定安装有取出板，所述设备箱的上表面转动连接有盖板，与现有的技术相比，半边齿轮带动齿板移动，齿板带动滑块沿着滑槽的表面移动，并带动弹射盘移动，弹出筒内的灭火球跟随转动，同时，伸缩杆和伸缩弹簧收缩，当半边齿轮不与齿板啮合时，伸缩杆和伸缩弹簧迅速伸展，并推动弹射盘，弹射盘带动齿板回到初始位置并快速的推动弹出筒内的灭火球，被推动的灭火球从弹出筒的内部弹出并掉落在取出板的内壁，灭火人员手动取出取出板内壁的灭火球对火灾点进行灭火，从而方便的将灭火球弹出，进而方便了灭火人员对火灾点进行灭火。
- 一种防火救援机器人
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