|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 10753个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种基于对心抓取的工业夹持平台-CN201810340758.8有效
-
王佳
-
西安工业大学
-
2018-04-17
-
2023-09-05
-
B25J15/00
- 本发明公开了一种基于对心抓取的工业夹持平台，包括设备平台，所述设备平台上设置有工件传送带装置，还包括传送带驱动电机，所述传送带驱动电机通过传动轴与所述工件传送带装置驱动连接；所述工件传送带装置的传送带上延长度方向放置有若干呈直线阵列的球形或柱形的待夹取工件；还包括机械手，所述机械手位于所述工件传送带装置上方，工件传送带装置可驱动各所述待夹取工件逐次分别位移至与所述机械手相对应；本发明的结构简单，机械手能实现由对心抓取变换为平行抓取，既适用于球形工件，也适用于棒形工件，切换更加方便。
- 一种基于对心抓取工业夹持平台
- [实用新型]一种机械手结构-CN202320623399.3有效
-
田奇红
-
中山市震华机械有限公司
-
2023-03-24
-
2023-09-05
-
B25J15/00
- 本实用新型公开一种机械手结构，包括基座，所述基座上位于其同侧分别水平横向转动设置有第一连杆与第二连杆，所述基座上设有供驱使第一连杆或第二连杆转动的第一驱动构件，在第一连杆与第二连杆之间铰接有连接座，所述连接座上分别设置有可相对连接座旋转的横向臂轴以及供驱使横向臂轴自转的第二驱动构件，在横向臂轴一端分别设置有可相对横向臂轴旋转并能夹持工件的夹持部件以及供驱使夹持部件转动的旋转部件。通过第二驱动构件与旋转部件的结合，以使夹持部件内的产品分别相对基座沿X轴与Y轴进行翻转，从而实现产品的多角度翻转，以便于将产品翻转至切边机所需的平放角度位置，从而满足成型模具与切边机之间产品的对接传输需求。
- 一种机械手结构
- [实用新型]一种机器人抓取装置-CN202320663167.0有效
-
杨作景;林文静;王崑楠;郭敏
-
广州嘉欣电工科技有限公司
-
2023-03-29
-
2023-09-05
-
B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，机器人抓取装置包括抓取组件，抓取组件包括抓取爪手、压板，各抓取爪手能够开合；压板设置于各抓取爪手之间，压板能够压住不同物体的顶部。本实用新型中，当机器人抓取装置需要抓取物体时，各抓取爪手张开，使各抓取爪手之间的距离大于物体的范围，抓取组件的位置移动，使物体处于各抓取爪手之间，在此过程中，物体的顶部逐渐接触压板，物体给予压板作用力，压板在抵接物体的情况下进行移动，各抓取爪手之间的距离缩小，对物体的侧面施加压力，并支撑物体的底边缘，完成对物体的抓取，在抓取过程中，各抓取爪手与压板均贴合于物体外部，接触面积较大，保证物体的位置稳定，抗干扰能力强，通用性强。
- 一种机器人抓取装置
- [实用新型]一种自动化流水线机械手臂夹紧装置-CN202320909650.2有效
-
刘晓倩;朱晓辉
-
大连智云联合科技有限公司
-
2023-04-21
-
2023-09-05
-
B25J15/00
- 本实用新型公开了一种自动化流水线机械手臂夹紧装置，包括框架，所述框架的上方设置有机械手，所述框架的上方设置有连接机构，连接机构包括弧形杆、板体、弯杆和块体，所述块体的底部与框架的顶部固定连接，所述块体的上方通过销轴转动相连有弯杆，所述弯杆的顶部固接有板体，所述板体的一侧与竖板的外侧相贴合，所述板体的一侧固接有弧形杆，所述弧形杆的外壁与方块的一侧凹槽和竖板的一侧通孔活动相连。本实用新型涉及自动化生产技术领域，通过弧形杆、板体和块体之间的配合，实现了对机械手的快速装配，并且不占用地面空间，解决了现有装置在装配和定位机械手时操作过程麻烦，并且安装在传送带附近占据了工作空间，空间利用率降低的问题。
- 一种自动化流水线机械手臂夹紧装置
- [实用新型]一种机器人抓手及机器人-CN202320118237.4有效
-
罗钊宏
-
清远敏瑞汽车零部件有限公司
-
2023-01-12
-
2023-09-05
-
B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机器人抓手及机器人，涉及自动化生产设备技术领域。其中，该机器人抓手包括：基架；夹取组件，安装于所述基架，所述夹取组件用于抓取工件；转动组件，包括位移编码器，所述位移编码器与所述夹取组件活动连接；弹性件，所述弹性件用于推动所述位移编码器与所述工件抵接。抓取工件时，弹性件能够推动位移编码器向靠近工件的一侧移动，使位移编码器与工件保持接触。由于弹性件的弹力处于动态变化，利于保证位移编码器与工件弹性接触，防止了位移编码器与工件刚性抵接，有效避免了位移编码器出现卡死或憋死等情况，有效解决了因工件变化或抓取位置变化而损坏位移编码器的情况。
- 一种机器人抓手
- [发明专利]一种工业机器人手臂-CN202310641959.2在审
-
罗涛;王崎;黄争生
-
芜湖藦卡机器人科技有限公司
-
2023-05-31
-
2023-09-01
-
B25J15/00
- 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人手臂，包括顶板，顶板上开设有滑孔，顶板上设置有滑杆，滑杆上滑动设置有移动块且移动块通过滑孔向下贯穿顶板，移动块的侧面设置有用于驱动移动块移动的移动机构，还包括夹持机构，包括横板，横板设置在移动块的底部，横板的底部设置有夹持板。本发明通过将电推杆和支撑板移动至物品被夹取位置远离物品重心的一侧后，启动电推杆推动第二支撑板抵触在物品的顶部，对物品被夹取位置远离物品重心的一侧施加一个向下的力使物品重心转移至物品的夹取位置，同时第一支撑板也限制了物品发生偏转的位移距离，避免物品在被夹取时发生偏转而造成物体与工业机器人手臂夹持部的接触面受损。
- 一种工业机器人手臂
- [发明专利]一种刚柔耦合的机械爪及其抓取方法-CN202310704672.X在审
-
钱俊彦;许明;刘硕
-
杭州电子科技大学
-
2023-06-14
-
2023-09-01
-
B25J15/00
- 本发明公开了一种刚柔耦合的机械爪及其抓取方法。该机械爪包括基座和机械抓。单侧夹指包括安装座、指节和气动人工肌肉。指节共有m个。m个由内向外依次通过销轴转动连接，形成m‑1个转动关节。相邻两个转动关节共用同一指节。m‑1个转动关节划分内向外依次相连的n个弯曲控制段。每个弯曲控制段均由一个或多个转动关节组成。在由内向外的方向上，各弯曲控制段中包含的转动关节数量依次减少。每个弯曲控制段均对应一组气动人工肌肉。本发明提供的刚柔耦合的单侧夹指在由内至外的方向上，各弯曲控制段中的转动关节数量依次减少的结构，有助于同时兼顾操控精度、单侧夹指的活动范围和精简结构。
- 一种耦合机械及其抓取方法
- [发明专利]一种工业机器人抓取结构-CN202310624364.6在审
-
王崎;罗涛;赵财冰
-
芜湖藦卡机器人科技有限公司
-
2023-05-29
-
2023-09-01
-
B25J15/00
- 本发明涉及工业机器人抓取机构技术领域，具体涉及一种工业机器人抓取结构，包括有外壳，外壳的底部开设有限位槽，外壳上设置有第一电机，外壳内转动连接设置有双向丝杆且双向丝杆的端部与第一电机输出轴固定连接，双向丝杆相反的外螺纹上分别设置有移动块，移动块的底部转动连接设置有第一电推杆。本发明通过设置第二电推杆带动安装板和链条向第一电推杆移动，将链条与两组调节齿轮啮合，启动第三电机通过链条带动两组调节齿轮转动180°，调节齿轮带动第一电推杆和顶板转动180°，从而可转换待夹持物品的夹持杆为第一夹杆或第二夹杆，能够针对不同材质的物品进行快速调节，增加该装置的适用性。
- 一种工业机器人抓取结构
- [发明专利]一种仿生机器人夹持器-CN202310667620.X在审
-
姜雪;仉欣慧;冯熙然;袁佳乐
-
浙江海洋大学
-
2023-06-07
-
2023-09-01
-
B25J15/00
- 一种仿生机器人夹持器，包括壳体模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、柔性夹持器模块Ⅲ，柔性夹持器模块Ⅲ包括分别安装在所述壳体模块两侧的单球形夹持件和球形夹持组；单球形夹持件包括一个单夹持球，球形夹持组至少包括两个柔性夹持球、以及分别设置在两个所述柔性夹持球上且相对设置的两个伸缩部；所述单球形夹持件和球形夹持组均包括固定部、以及与所述固定部铰接连接且用于固定所述单夹持球或柔性夹持球的活动部；所述驱动模块Ⅱ包括一级四连杆单元以及二级拉绳单元。本发明通过三爪结构结合气囊结构实现了不同夹持模式的切换，在不改变夹持球本身抓握力的前提下，克服了柔性夹持器对于大质量目标物体无法抓握的缺点，具有实用性和灵活性强的优点。
- 一种仿生机器人夹持
|
