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- [实用新型]一种三轴摆臂机械手的夹持部-CN202321357678.6有效
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杨超
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重庆牧马智能装备有限公司
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2023-05-31
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2023-09-22
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B25J15/00
- 本实用新型提供了一种三轴摆臂机械手的夹持部，包括机体，所述机体的下表面固定连接有若干个支撑柱，所述机体的上表面固定连接有工作台，所述机体的上表面安装有旋转座，所述旋转座的上表面安装有升降臂，所述工作台的一侧安装有拖曳线缆，所述升降臂的一侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧设有调节结构，所述调节结构包括衔接框，所述衔接框的上表面与伸缩臂固定连接，所述衔接框的内壁固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有齿板。本实用新型解决了机械手的夹持部容易夹持物料不稳定，容易导致物料在夹持转运过程中掉落，进而会降低三轴摆臂机械手工作效率的问题。
- 一种三轴摆臂机械手夹持
- [实用新型]一种防脱落夹爪-CN202320152612.7有效
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苏华炜
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武汉胜天科技有限公司
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2023-02-08
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2023-09-22
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机器人制造技术领域，且公开了一种防脱落夹爪，包括工作台，所述工作台的内腔底壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有夹持座，所述夹持座的内腔左侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述夹持座的内腔前侧壁与内腔后侧壁之间转动连接有同一个且位于蜗杆上方的转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。该防脱落夹爪，具备夹持效果好等优点，解决了现有的机械夹爪为了防止夹紧时物体脱落，大多采用气缸或其他驱动机对夹爪施加动力使其维持对物体的夹紧状态，但是，若气缸断气或其他驱动机断电会导致夹爪失去夹持的动力，从而使夹持的物体掉落的问题。
- 一种脱落
- [发明专利]灵巧手和机器人-CN202310953433.8在审
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高党波;黄宗兴;韩定强;王彬;徐石雄;方键兵
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杭州萤石软件有限公司
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2023-07-31
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2023-09-19
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B25J15/00
- 本申请公开了一种灵巧手和机器人，涉及灵巧手技术领域。灵巧手包括手掌骨架、大拇指和驱动机构，手掌骨架包括固定架，驱动机构包括驱动源、第一支架和第二支架，驱动源设置于固定架，其输出轴与第一支架的第一端转动连接，第二端与大拇指转动连接，第二支架的第一端与固定架转动连接，第二端与第一支架转动连接，在第二支架与固定架限位配合的情况下，驱动源可驱动第一支架绕第一轴线转动，以使大拇指绕第一轴线转动；在第二支架与第一支架限位配合的情况下，驱动源可驱动第一支架和第二支架均绕第二轴线转动，以使大拇指绕第二轴线转动，其中，第一轴线与第二轴线相交或异面。该方案能够解决目前灵巧手的大拇指的灵活性和操作稳定性较差的问题。
- 灵巧机器人
- [发明专利]机器人灵巧手及机器人-CN202310946504.1在审
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请求不公布姓名
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上海智元新创技术有限公司
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2023-07-28
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2023-09-19
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B25J15/00
- 本发明公开了一种机器人灵巧手及机器人。该机器人灵巧手包括手掌主板、多个第一手指和第一驱动组件；多个第一手指分别转动连接于手掌主板；第一驱动组件包括第一驱动件和多个第一传动组件，第一驱动件安装于手掌主板，每个第一传动组件的输出端传动连接于一个第一手指，第一传动组件的输入端传动连接于第一驱动件；其中，第一驱动件能够通过多个第一传动组件带动多个第一手指摆动。本申请提出的机器人灵巧手能够通过一个第一驱动同时带动多个手指摆动，从而能够节约空间占用，有利于提高机器人灵巧手的结构的紧凑性。
- 机器人灵巧
- [发明专利]旋转夹爪-CN202310959951.0在审
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翁国保;王勇;丁仁杰;王科;张新生
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深圳市大寰机器人科技有限公司
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2023-07-31
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2023-09-19
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B25J15/00
- 本发明涉及夹爪技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹爪。旋转夹爪包括旋转座、夹持组件、驱动器和转轴，夹持组件安装于旋转座；驱动器的输出轴与转轴连接，用于驱动转轴转动；转轴与旋转座连接，用于驱动旋转座旋转；转轴还通过传动机构与夹持组件连接，用于驱动夹持组件闭合夹紧；其中，夹持组件与旋转座分别独立运转。本发明提供的旋转夹爪，减少了驱动器的数量，相应也减少了线缆的数量，从而，降低了整体成本和调试难度，减少了接线，且减小了空间尺寸和重量；此外，还可保证旋转夹爪的灵活性，以适应各种抓取需求。
- 旋转
- [发明专利]一种多功能机械臂-CN202310987612.3在审
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陈斌
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浙江威格泵业有限公司
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2023-08-07
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2023-09-19
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B25J15/00
- 本发明提供了一种多功能机械臂，属于机械臂技术领域。它解决了现有多功能机械臂安装调试效率较低且成本高的技术问题。本多功能机械臂包括单臂机器人和夹头，所述夹头包括能分别夹持电机转子和电机端盖的第一夹爪和第二夹爪，所述夹头还包括呈条形且与单臂机器人的活动端相连的连接板，所述第一夹爪固设于所述连接板的一端，所述第二夹爪连接于所述连接板另一端且能沿该连接板的长度方向调节并锁定位置。本多功能机械臂安装调试过程中不必重新规整质量较大的供件操作台，提升调试效率并节约成本。
- 一种多功能机械
- [发明专利]一种电解镍板夹具-CN201811517820.2有效
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许平;田昊;周陶勇;孙军锋;董为民;孙东明
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昆明理工大学
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2018-12-12
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2023-09-19
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B25J15/00
- 本发明涉及一种电解镍板夹具，属于金属包装加工设备技术领域。本发明包括机架、夹紧机构、防摆机构；夹紧机构通过夹紧头铰座和夹紧气缸铰座安装在机架上，防摆机构通过防摆气缸铰座和大防摆臂铰座安装在机架上。本发明能够克服现有夹具夹取电解金属版在夹取后得搬运过程中的惯性摆动现象，避免了由惯性摆动导致的金属板与其他物体的磕碰和滑落现象的发生，并且由于有减震弹簧的存在,当防摆臂作用在金属板表面时可以减少对金属板冲击，可最大可能的减少对金属板表面的破坏。由于避免了惯性摆动，工业机器人在运动中可以以更大的速度运载金属板，极大地提高了工作效率，减少工作时间。
- 一种电解夹具
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