“B25J15/00”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果10753个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种玻璃器皿取出机械手-CN202310962818.0在审
发明人：王鹏;项颖 -专利权人：安徽省徽玻玻璃股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种玻璃器皿取出机械手，包括基座，基座上设置有安装座，安装座上对称设置有两个抓取机构；抓取机构包括与安装座连接的升降组件，升降组件上设置有上夹具，上夹具上设置有下夹具组件；通过两个升降组件控制两个上夹具平行放置在器皿边的上端两侧后，通过一侧的升降组件控制一侧的上夹具推动器皿边令其倾斜，再通过另一侧的上夹具和下夹具组件夹持住器皿边从而将玻璃器皿取出；该玻璃器皿取出机械手，在取出嵌入容器内的玻璃器皿时，可通过两个对称的上下夹具先将玻璃器皿推动使其倾斜，令一个夹具得以夹持住，再进行抬升完成取出过程。
一种玻璃器皿取出机械手

[发明专利]具有集成有效载荷夹具的真空环境机器人-CN202280014842.5在审
发明人： M·霍塞克;S·萨;H·舒克拉 -专利权人：柿子技术公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种装置，包括：驱动器；可移动臂，被连接到驱动器并具有可以在第一旋转接头处围绕驱动器旋转的第一连杆；第一致动器，被配置为引起第一连杆围绕第一旋转接头的旋转；在第二旋转接头处被连接到第一连杆的至少一个第二连杆；至少一个第二致动器，被配置为引起第二连杆围绕第二旋转接头的旋转；以及在第二连杆上的至少一个夹具，该夹具被配置为承载有效载荷。该夹具包括介电基板；被被设置在介电基板上的至少一个电极，该电极被配置为在电极的表面上产生吸引力以吸引有效载荷；以及主电子模块，被配置为从电流源向电极施加电压。
具有集成有效载荷夹具真空环境机器人

[发明专利]一种集成化仿生软体抓手及抓取机器人-CN202210833344.5在审
发明人：谢广明;武明信;郑兴文;侯宁哲 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种集成化仿生软体抓手及抓取机器人，属于机器人技术领域，包括：驱动单元以及与驱动单元连接的抓取单元；抓取单元包括中间连接部和双数个抓取主体，双数个抓取主体沿中间连接部的周向均匀间隔设置；集成化仿生软体抓手还包括接触背膜，接触背膜设置在双数个抓取主体背离中间连接部的一侧，接触背膜与每个抓取主体连接；驱动单元用于驱动双数个抓取主体中的目标抓取主体朝向背离中间连接部的方向发生弯曲，使得接触背膜跟随目标抓取主体发生形变，以包裹并抓取目标物体。通过本申请实施例提供一种集成化仿生软体抓手及抓取机器人，可以减少出现抓取物体脱落的情况。
一种集成化仿生软体抓手抓取机器人

[发明专利]一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置-CN202210810043.0有效
发明人：袁永健;丛维林 -专利权人：苏州索力旺新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化夹持技术，用于解决机械爪夹持过程中夹持物品易发生掉落，对机械爪下部产品的挤压作用力过大造成产品损伤的问题，具体为一种用于接线盒生产线的自动化夹持装置，包括机械臂、机械爪上部、机械爪中部和机械爪下部；本发明通过两个机械爪下部对接，使卷曲盘在进行卷曲过程中牵引捆扎带拉紧对机械爪内的接线盒产品进行捆扎，使机械爪在进行接线盒产品的搬运时不会发生接线盒产品掉落的情况，通过步进电机带动摩擦带一进行转动后，通过传动带的作用带动机械爪中间位置处支撑框架两侧的摩擦带二进行转动，使机械爪内侧夹持的接线盒产品在带动下自下而上进行活动，使机械爪对接线盒产品的挤压作用力较小，对接线盒产品造成的损伤减小。
一种用于接线生产线自动化夹持装置

[发明专利]一种机械手指基关节、机械手指及机械手-CN202310939815.5有效
发明人：程明;姜力;樊绍巍;甄睿辰;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手指基关节、机械手指及机械手，涉及机器人技术领域。该机械手指基关节设置箱体作为机械手指基关节的壳体，旋转驱动件的输出端可经安装口置入箱体内，实现旋转驱动件与传动机构的驱动连接，保证对机械手指的稳定驱动，而箱体上与安装口相对应的侧壁为柔性结构，柔性结构可沿安装口的径向变形，既可在存在加工误差的情况下，消除安装口和旋转驱动件之间由于加工误差而存在的装配困难，又可在传动机构存在装配误差的情况下，消除由于传动机构存在装配误差而导致的传动机构与旋转驱动件的装配困难，进而降低误差对机械手指基关节的零部件装配的不利影响。
一种机械手指关节机械手

[实用新型]一种机械手物料跟随装置-CN202320931274.7有效
发明人：吴小平;李跃;翁晓军;向未;宋璋策 -专利权人：通威新能源工程设计四川有限公司;通威新能源有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手物料跟随装置，包括安装座，所述安装座上方中部设有机械手安装位，安装座四角设置滚轮，所述滚轮与行走机构连接，行走机构通过滚轮带动安装座行走；所述安装座至少一端安装有连接机构，所述连接机构用于连接运料装置。本实用新型的机械手物料跟随装置，可以连接运料装置，并带动运料装置一起自动行走，在光伏板安装过程中，运料装置始终紧跟本装置，避免本装置来回移动提取光伏板，大大提高光伏板自动化安装效率。
一种机械手物料跟随装置

[实用新型]一种饲料袋抓包机械手-CN202321007309.4有效
发明人：吴佐元 -专利权人：天津九州大地饲料有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请属于机械手技术领域，公开了一种饲料袋抓包机械手，包括连接板，连接板的顶部中部固定安装有连接杆，连接板的顶部两侧均固定安装有动力块，动力块内滑动安装有滑杆，滑杆的底部固定安装有一号齿轮头，一号齿轮头的两侧啮合有二号齿轮头，且二号齿轮头转动连接在连接板上，按动按压杆将楔形解锁杆向下移动挤压楔形锁头向两侧移动让位，并在此时向下拔机械手指，楔形槽下方的倾斜面也将挤压楔形锁头继续从楔形槽两侧脱离，从而完全解除对楔形插头的限位固定，便可拆卸机械手指，此快速安装拆卸的设计方便使用者根据饲料袋的长度来选择安装相应数量的机械手指，防止机械手指数量太多而抓取到邻接的饲料袋。
一种饲料袋抓包机械手

[实用新型]一种多方位上下料机械手及加工设备-CN202320385529.4有效
发明人：龙万灵 -专利权人：日善电脑配件（嘉善）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多方位上下料机械手及加工设备，解决了缺乏对夹爪的转向驱动，由此夹爪抓取物料的角度受限，无法实现特殊位置工具取放的问题。多方位上下料机械手，包括行程移位驱动器，行程移位驱动器上直线驱动旋转器，旋转器上转向驱动基板，基板上固装伸缩器，伸缩器推拉驱动夹持器，夹持器开合驱动一对夹爪，一对夹爪具有仿形夹持口。本实用新型通过升降和/或平移与旋转相结合，既实现夹爪纵向与横向的移动，又能实现夹爪转向调整，从而拓展夹爪的抓取角度位置，完成特定工具取放操作。将人工退换刀的误差降低，提升夹取的精准度，提高了工作效率，及刀具退换的准确率。采用与刀具特殊结构贴合的仿形夹持结构，提升夹持的稳定性。
一种多方位上下机械手加工设备

[实用新型]一种雪糕棒夹持器-CN202320630351.5有效
发明人：富海 -专利权人：张营
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雪糕棒夹持器，涉及雪糕加工技术领域，解决了现有雪糕棒夹持器没有夹持力限位结构，不同雪糕棒所能够承受的最大夹持力度也不相同，所以当夹持力度过大时容易损坏雪糕棒，夹持力度过小时又不能稳定的夹持固定雪糕棒进行移动的问题，包括驱动块，所述驱动块纵向的插接在保持座的内部。通过驱动组件能够控制夹持组件将雪糕棒夹持固定，并最终通过移动机械臂带动安装组件移动将雪糕棒移动至合适的工位，使用方便，自动化程度高，同时驱动组件具有夹持力度限位结构，能够限制夹持组件的最大夹持力度，从而夹持组件始终能够以合适的力度对雪糕棒进行夹持定位和移动操作。
一种雪糕夹持

[发明专利]一种工业机器人复合夹具-CN202310870561.6在审
发明人：刘杰;刘鸣威;汪安元;王呈 -专利权人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人复合夹具，包括复合夹具本体，所述复合夹具本体包括机器臂，所述机器臂上活动安装有电机座，所述电机座上固定安装有动力机构，所述动力机构通过转动柱与机器臂相连接，所述电机座的底部活动安装有固定座，所述固定座的底部活动安装有活动座，所述活动座与固定座之间活动安装有支撑座。该一种工业机器人复合夹具，后期在挤压组件上的挤压箱对物体中心挤压的同时，升降机构推动活动座向下移动，向下移动后使U形架在连接座上翻转，翻转过后将U形架从物体的底部向上倾斜，对物体的底部进行支撑，避免物体向下掉落造成的影响。
一种工业机器人复合夹具

[发明专利]一种机械手旋转气爪装置-CN202310868649.4在审
发明人：刘海丹;郑晓敏;林阔态;王冶 -专利权人：深圳市伙伴气动精密机械有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手旋转气爪装置，包括顶端气缸、安装架、驱动气缸和夹具，顶端气缸下方连接旋转气缸，驱动气缸安装在旋转气缸下方，旋转气缸下方固定连接转动座，转动座底部安装有连接板，连接板底部设置有固定板，驱动气缸固定在固定板下方，驱动气缸设置在安装架开设的活动槽内，安装架上开设有滑槽，驱动气缸上安装有轴承环，驱动气缸通过轴承环活动安装在滑槽内，滑槽两端安装有防撞件，驱动气缸底部设置有驱动板，夹具固定安装在驱动板上。本发整体灵活度较高，能够实现水平运动和转动；且驱动气缸上通过轴承环活动安装在安装架上，使得装置在运动过程中整体稳定性更高，不易产生晃动。
一种机械手旋转装置

[发明专利]一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行器及机器人-CN202310565145.5在审
发明人：胡冰山;周洲;喻洪流;毛炳浩;张琳;王述弘 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行器，包括壳体、选择单元和工作单元，选择单元和工作单元安装在壳体内，选择单元与工作单元相连；选择单元包括杠杆机构、第一驱动机构和第二驱动机构，杠杆机构的中间区域与壳体的内壁转动连接，第一驱动机构和第二驱动机构分别与杠杆机构的两端相连；选择单元包括筷子工作机构和勺子工作机构；第一驱动机构和第二驱动机构相互配合，在第一驱动机构和第二驱动机构的作用下杠杆机构发生转动并带动筷子工作机构的筷子或勺子工作机构的勺子伸出或缩回壳体。与现有技术相比，本发明同时集成了勺子与筷子，能适用于多样的食物类型，且筷子工作时实现了机构的柔性驱动，有效保证了人机交互的本质安全性。
一种一体化机器人末端执行

[发明专利]一种自动化码垛机械手装置及方法-CN202310976583.0在审
发明人：全春意;房树庆 -专利权人：广州科创工业自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码垛机械手装置，属于码垛机械手技术领域，该自动化码垛机械手装置，包括呈倒U形设置的支撑架，支撑架的上方连接有机械臂，支撑架的下方固定安装有两块呈对称设置的支撑横板，支撑横板上连接有支撑竖板，支撑横板上开设有避让槽，支撑横板的上方位于避让槽的一侧滑动安装有驱动机构，驱动机构的输出端上连接有夹爪机构；支撑竖板上安装有防止物料晃动的压紧机构，该自动化码垛机械手装置能够大幅提高货物码垛的效率和精度，减少了人工操作的需求，降低了人力成本和运营风险，另外还可以在码垛的同时进行涂覆防伪标记，节省设备成本。
一种自动化码垛机械手装置方法

[发明专利]具有物件丢失管理机制的机器人系统-CN202310411967.8在审
发明人：鲁仙·出杏光;刘欢;德尼斯·卡努尼考夫 -专利权人：牧今科技
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种用于操作机器人系统的方法，所述方法包括：计算基本运动计划，其中所述基本运动计划包括一系列命令或设置或其组合，所述基本运动计划操作机器人臂和夹持装置以将目标物体从起始位置传递到任务位置；在执行所述基本运动计划的同时接收接触测量值，其中所述接触测量值表示所述夹持装置在所述目标物体上的夹持力的量；以及当所述接触测量值未能满足阈值时生成偏离所述基本运动计划的一个或多个致动器命令/设置，其中所述基本运动计划的所述一个或多个致动器命令/设置被配置成操作所述机器人臂、所述夹持装置或其组合以执行不包括在所述基本运动计划中的一个或多个响应动作。
具有物件丢失管理机制机器人系统

[发明专利]用于加工机中的板状工件的再调整装置及再调整方法-CN202180085070.X在审
发明人： D·特伦克莱因;T·哈格尔;C·普赖塞尔 -专利权人：通快机床欧洲股份公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于加工板状工件(10)、优选金属板的机床(1)的再调整装置和方法，该再调整装置包括上施压装置(234)，该上施压装置至少包括彼此间隔开定向的压力挺杆(241)，该再调整装置包括下支撑装置(235)，该下支撑装置至少具有对应支承件(260)，这些对应支承件彼此间以一定距离布置并且在工作位置(232)中被定向成相对于上施压装置(234)的压力挺杆(241)以夹紧方式固定板状工件(10)，该再调整装置包括至少一个驱动装置(243)，借助于该至少一个驱动装置，上施压装置(234)的压力挺杆(241)可以从闲置位置(231)被转移到工作位置(232)，上施压装置(234)的至少两个压力挺杆(241)彼此耦合并被控制成可在闲置位置(231)和工作位置(232)之间一起运动或枢转。
用于加工中的工件再调整装置方法