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- [发明专利]一种摘钩机器人专用机械臂-CN202310299398.2有效
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严方;韦志帅;谢承辉
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武汉道翔电力科技有限公司
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2023-03-24
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本发明公开一种摘钩机器人专用机械臂，包括三轴移动机械臂、旋转机械臂、刚柔切换组件和夹持式机械爪，三轴移动机械臂包括沿轴方向移动的第一机械臂、沿轴方向移动的第二机械臂以及沿轴方向移动的第三机械臂，旋转机械臂包括型刚性旋转臂、驱动型刚性旋转臂一端旋转且固定在第三机械臂的滑块上的旋转驱动组件以及与刚性旋转臂的另一端同轴连接的柔性延展机械臂，刚柔切换组件安装在旋转机械臂内，实现柔性延展机械臂的刚性和柔性切换，夹持式机械爪安装在柔性延展机械臂的自由端部位置，该种摘钩机器人专用机械臂，通过刚柔切换组件对旋转机械臂巧妙的刚/柔切换，实现定位过程中的刚性精准定位和旋转摘钩中的非同轴等半径旋转轨迹补偿。
- 一种机器人专用机械
- [发明专利]一种电梯维护机器人-CN202310873964.6有效
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曾远跃;郑强;林宁;郭芷雄
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福建省特种设备检验研究院泉州分院
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2023-07-17
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本发明公开了一种电梯维护机器人，涉及电梯维护技术领域，包括机箱，机箱顶部设有升降机构，机箱上设有摄像头、天线和PLC控制器，机箱底部设有多个电动推杆，电动推杆一端开设有连接槽，连接槽内部设有连接杆，连接杆两端均与连接槽内壁固定连接，连接杆外端套设有套筒，套筒上固定设有外机械臂和内机械臂；外机械臂安装有夹持组件，内机械臂顶端和底端分别设有第二压力传感器和第一压力传感器。随着机箱在电梯井内部移动，并与导轨发生摩擦，摩擦力使得第一压力传感器或第二压力传感器受到压力，且压力大小与摩擦力成正比，以此利用第一压力传感器、第二压力传感器所感应到的压力在导轨的维护前后对导轨的运行情况进行评估。
- 一种电梯维护机器人
- [发明专利]一种仿人机器人-CN201711437189.0有效
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陈宏福;钱玉峰;陈飞飞
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陕西捷泰智能传动有限公司
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2017-12-26
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本发明公开了一种仿人机器人，包括头部组件和颈部组件，还包括手臂组件、灵活手组件、主体组件和腿部组件，头部组件设舌头组件、嘴部组件和眼部组件，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；其中舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件；主体组件包括肩部框架结构、仿人体脊椎和主体基座，主体组件通过主体基座与腿部组件上端相连接，肩部框架结构两侧设手臂组件，灵活手组件包括手掌部件、大母指和四个手指，灵活手组件设在手臂组件下端头处，肩部框架结构上端设颈部组件，颈部组件上端设头部组件。提高机器人人仿人体脊椎活动灵活性，提高机器人活动幅度有效性，提高抓取有效灵活性。
- 一种人机
- [发明专利]一种防溢机器人-CN201710191973.1有效
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陶茂林
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2017-03-28
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本发明属于机器人领域，具体涉及一种防溢机器人，包括移动装置、杯座以及用于承托杯座的杯架，移动装置包括底盘，底盘上设有驱动机构，杯架包括支撑部和设于支撑部上端的承托部，支撑部下端与底盘连接，承托部上设有供杯座下部通过的安装孔，承托部上还设有转动机构，杯座通过该转动机构安装在杯架上，杯座的上部与转动机构配合，其下部插入承托部的安装孔，以使杯座的重心位于杯座的下部，杯座通过该转动机构可相对杯架转动。与现有技术相比，本发明设有转动机构和杯座，在惯性的作用下，杯座通过转动机构会发生一定角度的转动，从而对容器内液体的晃动起到缓冲作用，避免液面突然波动，降低了液体溢出的风险。
- 一种机器人
- [实用新型]一种交互式健身机械臂-CN202321149655.6有效
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陈俊奕
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江南大学
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2023-05-12
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种交互式健身机械臂，包括底架，底架上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出端与第一连接臂的一端连接，第一连接臂的另一端固定有第二伺服电机，第二伺服电机的动力输出端与第二连接臂的一端连接，第二连接臂的另一端与第三连接臂上的第三伺服电机的动力输出端连接，第三连接臂的另一端通过连接件与第四连接臂的一端转动连接，第四连接臂通过拉力传感器固定有定位座，定位座上对称安装有力臂，底架通过连接线与触控板连接，触控板的内部安装有PLC控制器。本实用新型可以根据用户的拉力大小变化实时检测并且改变拉力大小，也可以通过拉力变化判断身体疲惫程度，并且实时改变拉力大小，提升健身质量。
- 一种交互式健身机械
- [实用新型]一种机器人-CN202321243591.6有效
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张磊;黄川耀;王健鹏
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深圳市集慧技术有限公司
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2023-05-19
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本申请公开了一种机器人，包括：中框组件；控制组件，位于所述中框组件上，用于控制所述机器人；壳体组件，设置在所述中框组件和所述控制组件的外周，所述壳体组件包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体设置在所述中框组件的底部，所述第二壳体和所述第三壳体相对设置，所述第二壳体和所述第三壳体分别连接于所述第一壳体；执行组件，设置在所述壳体组件内，所述执行组件电连接于所述控制组件，用于执行所述控制组件的命令。本申请通过设置中框组件、壳体组件、控制组件和执行组件，结构简单，成本低。
- 一种机器人
- [实用新型]一种皮影戏机器人用矩形滑轨-CN202321655134.8有效
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王江斌;路亮;于欣鑫;石业正;王凯;孟繁宇
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沈阳航空航天大学
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2023-06-28
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种皮影戏机器人用矩形滑轨，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有固定盘，固定盘的顶部转动连接有转动盘，转动盘的顶部设置有连接杆，连接杆的顶部固定连接有固定块，固定块的左右两侧均固定连接有固定板，固定板的顶部设置有气缸，该皮影戏机器人用矩形滑轨，通过工作人员使气缸放置在固定板的顶部固定，通过使固定板进行转动，使固定板在移动槽的限制下带动夹紧板进行移动，使夹紧板可以对气缸进行夹紧固定，从而使气缸的安装与拆卸更加方便，并使工作人员可以更加方便地使用装置。
- 一种皮影戏机器人矩形滑轨
- [实用新型]一种机器人-CN202321247631.4有效
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张磊;黄川耀;王健鹏
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深圳市集慧技术有限公司
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2023-05-19
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2023-10-20
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B25J11/00
- 本申请公开了一种机器人，包括：外壳组件，形成容置空间，所述外壳组件的相对两侧设置有第一通孔和第二通孔；框架组件，设置在所述容置空间内；灯光组件，设置在所述第一通孔内；车轮组件，连接所述框架组件，且位于所述框架组件的下方，所述车轮组件穿设于所述第二通孔向外延伸；人机交互组件，设置在所述外壳组件上，包括屏幕本体和屏幕装饰件，所述屏幕装饰件用于装饰所述屏幕本体；控制组件，位于所述框架组件上，且电连接于所述灯光组件、所述车轮组件和所述人机交互组件，所述控制组件用于控制所述机器人。通过上述设置使得机器人结构简单，制造成本低。
- 一种机器人
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